авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 ||

Совершенствование двигательных возможностей человека посредством автоматизированных систем управления

-- [ Страница 2 ] --

Рис. 11. Общий вид МАУТВ Рис. 12. Вид регулирующего Рис. 13. Вид регулирующе- Рис. 14. Вид регу устройства со стороны го устройства со стороны лирующего устрой крыльчатки вентилятора медного диска ства сзади Динамическая нагрузка создается в результате взаимодействия вихревых то ков, наводимых во вращающемся медном диске 10 регулирующей обмоткой 12.

Она намотана на сердечник магнитопровода 13, охватывающего часть поверхно сти упомянутого диска 10 и подключенного через первый усилитель 14 (см. рис.

5.4) и первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 15 к системному блоку 16 ПК с дисплеем 17 и клавиатурой 18. Обмотка возбуждения электродвигателя через второй усилитель 20 и второй ЦАП 21 подключена к системному блоку 16.

Датчик измерения ЧСС 22, измерительный щуп которого, надеваемый на велосипедиста во время тренировки, и упомянутый датчик 11 условного переме щения велосипеда 2 подсоединены к системному блоку 16 через первый 24 и вто рой 25 АЦП соответственно. При этом ось электрического двигателя 19 механиче ски (в данном случае – фрикционно) связана с задним колесом 5 велосипеда 2. Все узлы и датчики, которым для работы необходимо электрическое питание, подклю чены к источнику питания 27.

Перед началом тренировки велосипедиста на ПК с помощью клавиатуры задается коридор ЧСС [Р нижний, Р верхний]. Он подбирается индивидуально во время предварительного полного обследования каждого спортсмена и является отображением оптимальной зоны работы его сердца. Также имеется возможность задания эталонного режима тренировки.

Спортсмен садится на велосипед, и на нем закрепляется датчик ЧСС 23.

Сигнал этого датчика подключается к системному блоку 16 через первый АЦП 24.

Датчик 11 условного перемещения велосипеда 2 подсоединен к системному блоку 16 через второй АЦП 25. Таким образом, на экране дисплея 17 отображаются: те кущее значение ЧСС, «пройденное» расстояние, время в «пути», а также вообра жаемая трасса и местоположение велосипедиста на ней в каждый момент времени.

Нагрузка на педали меняется в зависимости от текущего значения ЧСС спортсмена относительно заданного коридора. При выходе ЧСС за пределы ниж него уровня заданного коридора программа управления по гиперболе повышает напряжение, подаваемое через первый ЦАП 15 и усилитель 14 на регулирующую обмотку 12, увеличивая нагрузку до тех пор, пока ЧСС спортсмена не достигнет заданного коридора. При чрезмерно большой ЧСС, наоборот, указанная програм ма по гиперболе понижает напряжение пока ЧСС тренирующегося не войдет в за данную зону.

На рис. 15 представлена функциональная схема МАУТВ c автоматизиро ванной системой непрерывного управления (регулирования) двигательными дей ствиями велосипедистов по ответной реакции организма.

Клавиатура Велосипедист Датчик программа АЦП и Системный Сердце ПУ ЧСС управления ЦАП блок Дисплей Регу- Усили Велотренажер ПК лятор тель Рис. 15. МАУТВ c АСУ двигательными действиями велосипедистов по ответной реакции организма. (Схема функциональная) В АСУ тренером может быть задана любая ЧСС, а при необходимости – различная и на разных отрезках пути. Индивидуально задается и время работы на МАУТВ. При этом спортсмен получает всю необходимую информацию, обраба тываемую ПК, на экране дисплея компьютера. Все данные сохраняются в базе данных для статистической обработки и дальнейшего анализа. При создании дос таточной базы данных за продолжительный отрезок времени и подключении спе циализированных программ возможна выдача АСУ тренеру (спортсмену) реко мендаций по корректировке тренировочного процесса.

Поэтому в дальнейшем для повышения качества процесса управления воз можно использование и других физиологических параметров организма спорт смена (частота дыхания, артериальное давление, МПК, температура тела и др.) и биомеханических характеристик выполняемых упражнений. Возможности АСУ могут быть в дальнейшем расширены посредством привлечения последних разра боток в программном обеспечении.

Данное устройство позволяет расширить функциональные возможности ор ганизма и повысить эффективность тренировки спортсменов благодаря непрерыв ному отслеживанию ответной реакции организма велосипедиста во время выпол нения упражнения и плавному автоматическому регулированию нагрузки в соот ветствии с изменяющимися параметрами регистрируемых характеристик. Такой подход исключает возможность перетренировки и создает благоприятные условия для протекания процесса адаптации.

Возможность регистрировать биомеханические параметры движения и по ходу тренировки корректировать их по ответной реакции организма на нагрузку – важнейшее условие оптимизации управления тренировочным процессом и повы шения мастерства спортсмена при сохранении его здоровья.

При проведении поисковых исследований нами фиксировались динамика на сыщения гемоглобина кислородом методом трансмиссионной пульсоксиметрии у велосипедистов различной квалификации при непрерывном регулировании внеш ней нагрузки по ЧСС (в условиях применения МАУТВ) и в традиционных услови ях. Ниже на рисунках 16 – 18 приведены оксигемограммы, характеризующие об щие тенденции изменения насыщения гемоглобина кислородом у велосипедистов различной квалификации. В табл. 6 представлены средние значения регистрируе мого показателя.

SO2% t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 16. График изменения насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом у спортсменов высокого уровня мастерства в условиях применения МАУТВ и в традиционных условиях SO2 % 84 t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 17. График изменения насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом у спортсменов среднего уровня мастерства в условиях применения МАУТВ и в традиционных условиях SO2% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 t мин Традиционные условия МАУТВ Рис. 18. График изменения насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом у спортсменов низкого уровня мастерства в условиях применения МАУТВ и в традиционных условиях Как видно на графиках, у спортсменов, занимавшихся в условиях МАУТВ, колебание напряжения кислорода в крови значительно ниже, чем у тренирующих ся в традиционных условиях. При этом средний уровень количества кислорода в крови (табл. 6) выше у занимавшихся в условиях нашего тренажерного комплекса.

Обращает на себя внимание особенность изменения количества кислорода в кро ви, наблюдаемая в течение выполнения работы спортсменами различной квалифи кации в исследуемых условиях. Так, в условиях МАУТВ наблюдается большая со гласованность анимальных и вегетативных систем организма, в более короткие сроки наступает устойчивое состояние, что приводит к увеличению функциональ ных возможностей мышечного аппарата спортсменов (см. рис. 18). При этом ди намика изменений насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом со провождается увеличением работоспособности и уменьшением времени восста новления.

Данная методика применения МАУТВ наиболее актуальна для начинающих спортсменов, так как позволяет на протяжении всей дистанции сохранять доста точно высокий уровень кислорода в крови. При этом стресс-реакция организма достаточно высока, а повреждающие эффекты практически отсутствуют.

Таблица Изменение насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом у велосипе дистов различной квалификации в различных условиях тренировки Уровень Традиц. условия МАУТВ Достоверность мастерства различий при р0, х ± х ± Высокий 93,4 ±1,12 95,5 ±1,13 Средний 91,0 ±1,84 92,8 ±1,25 Низкий 86,4 ±2,46 93,2 ±2,14 Регулирование уровня сопротивления, осуществляемое программой управ ления по ЧСС, отразилось на параметрах биомеханических характеристик движе ния, которые мы сравнили с характеристиками упражнения, выполняемого в тра диционных условиях, т.е. на велосимуляторе Cateye CS–1000 без автоматического регулирования (таким или подобным тренажером пользуются многие велосипеди сты в процессе тренировок). Ниже на рисунках отображены графики изменения параметров различных биомеханических характеристик движений, выполняемых спортсменами различного уровня подготовленности (представлены средние вели чины выборки).

Из рис. 19, отражающем динамику ЧСС, характерную для велосипедистов высокого уровня подготовленности, при выполнении задания в различных услови ях, видно, что уровень исследуемого показателя достаточно быстро возрастает до 160 ударов как в традиционных условиях, так и в условиях, создаваемых МАУТВ.

При дальнейшем выполнении упражнения уровень ЧСС с применением предла гаемого нами устройства остается неизменным до конца тренировки, а в традици онных условиях постоянно возрастает и к концу занятий достигает 180 ударов.

190 ЧСС 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 t мин Традиционные условия МАУТВ Рис. 19. График изменения ЧСС у спортсменов высокого уровня мастерства в ус ловиях МАУТВ и в традиционных условиях тренировки Скорость движения, представленная на рисунке 20, при выполнении упраж нения в условиях МАУТВ значительно выше по сравнению с традиционными ус ловиями тренировки, при этом наблюдается ее наиболее плавное изменение.

34 V t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 20. График изменения скорости у спортсменов высокого уровня мастерства в условиях МАУТВ и в традиционных условиях тренировки У спортсменов среднего уровня мастерства наблюдается еще большее отли чие в динамике ЧСС (рис. 21) между традиционными условиями выполнения уп ражнения и условиями МАУТВ. При этом ЧСС в традиционных условиях значи тельно выше и постоянно растет, тогда как в условиях нашего тренажерного ком плекса она, достигнув оптимального значения, держится на этом уровне.

190 ЧСС 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 t мин Традиционные условия МАУТВ Рис. 21. График изменения ЧСС у спортсменов среднего уровня мастерства в раз личных условиях тренировки Динамика скорости движения (рис. 22) в условиях МАУТВ носит более плавный характер и остается примерно на одном уровне до конца выполнения уп ражнения, а в традиционных условиях носит скачкообразный характер – большие значения в начале упражнения и снижение к его окончанию.

40 V 8 t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 22. График изменения скорости у спортсменов среднего уровня мастерства в различных условиях тренировки График изменения ЧСС у спортсменов низкого уровня подготовленности (рис. 23) показывает такую же картину изменения исследуемых характеристик, что и у спортсменов более высоких разрядов. Это свидетельствует об эффективно сти применения МАУТВ, которая способна удерживать уровень ЧСС в оптималь ных пределах.

190 ЧСС t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 23. График изменения ЧСС у спортсменов низкого уровня мастерства в условиях МАУТВ и в традиционных условиях тренировки На рисунке 24 видно, что в условиях МАУТВ спортсмены низкой квалифи кации способны выполнять двигательное задание с гораздо большей скоростью, при этом происходящие изменения имеют меньшие отклонения, чем при выпол нении упражнения в традиционных условиях тренировки.

V t мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Традиционные условия МАУТВ Рис. 24. График изменения скорости у спортсменов низкого уровня мастерства в различных условиях тренировки Ниже, в табл. 7, приведены средние значения параметров исследуемых био механических характеристик движения, полученные нами при проведении экспе римента.

Таблица Изменения биомеханических параметров движения у велосипедистов различной квалификации в различных условиях тренировки Уровень Традиц. условия Условия МАУТВ Достоверность мастерства ЧСС V (км/ч) L (км) ЧСС V (км/ч) L (км) различий при р0, х ± х ± х ± х ± х ± х ± 1 2 3 4 5 6 1-4 2-5 3- Высокий 161,34 31,75 15,46 153,27 33,36 17,08 ±15,27 ±1,09 ±0,43 ±14,53 ±1,45 ±0, Средний 162,9 30,86 15,47 149,7 32,64 16,50 ±26,12 ±2,63 ±0,37 ±22,17 ±1,08 ±0, Низкий 171,14 31,18 15,34 154,9 32,55 16,29 ±20,44 ±0,56 ±0,29 ±12,81 ±0,96 ±0, Результаты исследования показали, что АСУ МАУТВ качественно справля ется со своей задачей и ЧСС спортсмена находится в заданном коридоре (151 – 161 удар в минуту или 152 – 162 удара в минуту в наших конкретных случаях). И если по каким-то причинам ЧСС все-таки выходит из коридора (чего программа управления старается не допускать), то АСУ приводит значения к норме.

Эффективность предлагаемой нами методики тренировки велосипедистов шоссейников определялась также путём сравнения времени восстановления после нагрузки и пройденного расстояния, зарегистрированных на первом и последнем занятиях при выполнении тестового задания «Езда на велостанке в течение мин».

Сравнительный анализ результатов тестирования, проведенного по оконча нии педагогического эксперимента, представлен в табл. 8.

Таблица Результаты основного педагогического эксперимента Регистри- До эксперимента После эксперимента Достоверность руемые различий при контр. гр. эксп. гр. контр. гр. эксп. гр.

характе- P0, х ± х ± ристики 1-2 1-3 2-4 3- 1 2 3 t восстанов- 124,12 125,02 85,74 64,21 ления (с) ± 1,13 ±1,44 ±1,13 ± 1, L (км) 15,05 14,82 17,02 19,15 ±1,29 ±1,29 ±0,82 ±1, Из таблицы видно, что в обеих группах произошло достоверное улучшение результатов регистрируемых характеристик движения.

Результаты исследований динамики физиологических показателей организ ма спортсменов, тренирующихся в стандартных условиях и в условиях МАУТВ, показали, что адаптация к физической нагрузке проходит быстрее и с меньшим повреждающим эффектом, чем в стандартных условиях. Динамика ЧСС, зарегист рированная в результате экспериментов, показывает, что в условиях МАУТВ сер дечно сосудистая система спортсмена лучше адаптируется к нагрузке, а ее вариа тивное изменение позволяет удерживать данный параметр работы сердца в опти мальном «коридоре». Спортсмены, тренировавшиеся в условиях МАУТВ, быстрее восстанавливались и выполняли больший объем работы, что свидетельствует о развитии у них адаптационного синдрома.

ТЕХНОЛОГИЯ ТРЕНИРОВКИ СПОРТСМЕНОВ-АРМРЕСТЛЕРОВ ВЫСШЕЙ КВАЛИФИКАЦИИ В УСЛОВИЯХ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНОЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ Актуальность данного исследования обусловлена потребностью спорта в разработке систем управления и сбора данных, способствующих решению про блемы выдачи экспресс – информации о качестве выполнения двигательного дей ствия, формировании управляющих (корректирующих) воздействий на спортсме на. Наряду с этим существуют проблемы адаптивного управления тренировочной нагрузкой на основе индивидуальных особенностей спортсмена. Недостаточно развита индустрия производства тренажерных средств, реализующих возможно сти современных информационных технологий.

Применительно к спорту разработка АСУ преследует цели улучшения каче ства тренажерных средств и увеличения спортивных результатов, облегчения ра боты тренерского состава по учету и контролю за тренировочным процессом спортсменов. Но главным результатом, которого очень трудно добиться без при менения новейших разработок в области компьютерной техники и электроники, является раскрытие человеческих возможностей, понимание сути процессов, про исходящих в его организме под воздействием физических нагрузок. До сих пор нет научнообоснованной теории, применение которой позволило бы достаточно точно рассчитать тренировочную нагрузку на каждый день, на каждое движение внутри подхода. Поэтому тренировочный процесс, особенно спортсменов высокой квалификации, связан с определённым, порой, весьма значительным риском. Этот риск обусловлен возможностью превышения допустимой для организма физиче ской нагрузки, что часто приводит не только к временному снижению результатов спортсмена, но и к большому ущербу для его здоровья. Порой, преследуя цели достижения все более и более высоких результатов, спортсмен травмируется так, что навсегда выбывает из спортивной жизни. Поэтому тренер несет большую от ветственность, планируя каждую тренировку.

Тренировочный процесс спортсменов высокой квалификации отличается увеличением влияния их индивидуальных показателей на расчет параметров тре нировочной нагрузки (С.Г. Сухачев, В.И. Шапошникова, 1988;

В.А. Запорожанов, 2002 и др.). Использование современных информационных технологий, средств компьютерной вычислительной техники и электроники позволяет решить боль шинство из существующих проблем автоматизации в спорте. Применение АСУ тренировочным процессом исключает ошибки, присущие субъективной оценке тренером объема физической нагрузки спортсмена в процессе выполнения им того или иного упражнения, повышает качество и эффективность тренировки. Поэтому проектирование подобных систем обусловлено их реальной потребностью в орга низации учебно-тренировочного процесса.

Необходимо отметить, что существующие в настоящее время в спорте про блемы автоматизации тренировочного процесса, контроля за правильностью вы полнения упражнений, автоматизации эксперимента ставят перед разработчиком задачи построения гибкой, легко настраиваемой АСУ, обладающей «дружествен ным» интерфейсом для конечного пользователя, которая реально облегчит про фессиональную работу тренера. Создаваемая система, по нашему мнению, должна строиться по блочно-модульному принципу с максимальной унификацией входя щих в нее узлов и агрегатов. Это позволит дополнить ее новыми возможностями, а в случае необходимости заменить морально устаревшие блоки технологически но выми. Все это добавляет «плюсы» подходу, основанному на принципе программ ного управления выполнением измерительно-вычислительных операций, предос тавления срочной информации, формированием воздействия в соответствии с конкретными задачами управления.

Современному тренеру чемпионов для свободного ориентирования в новых технологиях, основанных на АСУ, необходимы дополнительные знания в таких областях, как: механика, электроника, теория измерений, теория аналого цифрового и цифро-аналогового преобразований, метрология, математическая статистика, теория баз данных, теории автоматического управления.

Конструкция безынерционного тренажера адаптивного управления для ар мспорта представлена на рис. 25.

Все функциональные компоненты разработанной системы управления мож но условно разделить на три группы: механическая часть, аппаратное и программ ное обеспечение. В свою очередь, программная часть системы реализует функции методического обеспечения и использует математическую модель цифрового фильтра.

Автоматизированная система управления Блок ввода-вывода аналоговой информации ПК 10 23 14 1 Рис. 25. Безынерционный тренажер адаптивного управления для армспорта 1. Стойка. 14. АСУ.

2. Стол для армспорта. 15. Отверстия.

3 и 4. Ползуны. 16. Трос.

5 и 11. Крепления. 17. Электродвигатель.

6. Пружина. 18. Ось.

7. Датчики перемещения. 19. Фиксатор.

8 и 9. Держатели. 20. Электродомкрат.

10. Рукоятка. 21 и 22. Специальные ползуны.

12 и 13. Блоки. 23. Датчик силы.

В состав разработанной АСУ входит машина адаптивного управления для армспорта, представляющая собой тренажер (см. рис 25), моделирующий спор тивное движение. Начальное натяжение пружин регулируется АСУ электромеха ническим способом. Датчики 23 и 7, АСУ 14, блок изменения нагрузки (электро домкрат 20) образуют контур адаптивной обратной связи. Настоящая система в качестве АСУ использует ЭВМ, что дает некоторые преимущества перед традици онными тренажерными устройствами, а именно: позволяет не только осуществ лять автоматическое регулирование величины нагрузки, но и задавать ее индиви дуально каждому спортсмену, помещать в базу данных результаты каждого вы полненного упражнения. Так как результаты выполнения каждого упражнения со храняются в базе данных и используются в дальнейшем для управления нагруз кой, эту систему можно отнести к адаптивным автоматическим системам управ ления дуального класса (Н.И. Подлесный, В.Г. Рубанов, 1991 и др.). Преимущества программной обработки очевидны. Во-первых, это универсальность: небольшим изменением настроек программы из пользовательского интерфейса можно ради кально изменить алгоритм обработки и критерии принятия решения о формирова нии уровня нагрузки на испытуемого;

во-вторых, результаты измерений могут быть записаны и воспроизведены любое количество раз без потери качества;

в третьих, записанные данные могут быть использованы в более сложных расчетах для получения новых данных из уже проведенного эксперимента и их статистиче ской обработки. Все эти преимущества в конечном счете улучшают результаты тренировок.

Предложенный программно-аппаратный комплекс имеет структуру, пред ставленную на рис. 26. Информация о кинематических, динамических и других параметрах движения преобразуется соответствующими датчиками в электриче ские сигналы. Затем они усиливаются блоком усилителей до величины (необхо димой для регистрации платой сбора данных), которая осуществляет аналого цифровое преобразование поступивших на нее сигналов. После этого информация о характеристиках движения представляется в цифровом виде, и вся ее дальней шая обработка осуществляется программно.

Аналого-цифровой Подпрограмма сбора и Арм- Датчики преобразователь первичной обработки данных рестлер (плата сбора данных) Основная программа анализа Блок данных и формирования вели усилителей чины нагрузки Электромеханический Блок гальванической развязки и привод усиления сигналов управления БД Тренажер с Порт парал- Подпрограмма формирования нагрузочным лельного ввода- управляющих сигналов вывода устройством механическая часть аппаратное обеспечение программное обеспечение Рис. 26. АСУ тренировочным процессом армрестлеров Подпрограмма сбора и первичной обработки данных считывает с платы сбора данных информацию о движении, представляет ее в удобном для дальней ших вычислений виде и заносит в массив данных. Основная программа забирает измеренные данные из массива, вычисляет основные характеристики движения, сравнивает их со значениями, которые задал тренер, и решает вопрос об измене нии тренировочной нагрузки.

Далее подпрограмма формирования управляющих сигналов для нагрузочно го устройства по результатам работы основной программы выставляет на порт па раллельного ввода-вывода сигнал о направлении изменения величины нагрузки.

При этом, периодически получая управление через интервал времени, определен ный таймером, она каждый раз проверяет соответствие величины нагрузки задан ной и в случае ее достижения снимает управляющий сигнал.

Следующий блок осуществляет гальваническую развязку сигналов управле ния с порта ввода-вывода ЭВМ и конечной схемы электропривода, что исключает выход ЭВМ из строя в случае короткого замыкания или перегрузки и поражение электрическим током спортсмена. Схема защиты от сбоев, входящая в этот блок, разработана для исключения ситуаций противоречивости управляющих сигналов (включение электропривода сразу в обе стороны вращения). Таким образом, функционирование электромеханического привода не несет опасности ни для ЭВМ, ни для спортсмена.

В начале тренировки спортсмену дается нагрузка, зависящая от его инди видуальных характеристик. Это отличает данную систему управления от подоб ных, которые, как правило, задают в начале выполнения упражнения какой-то оп ределенный уровень нагрузки и лишь затем подстраивают его под индивидуаль ные возможности тренируемого.

Управление тренировочной нагрузкой в данной АСУ осуществляется на ос нове вычисления скорости выполнения движения. В начале тренировки спортсме ну выставляется нагрузка, соответствующая какому-то процентному значению его максимальных возможностей, хранящихся в базе данных. Далее он выполняет уп ражнения по заданному тренером плану тренировки. Если спортсмен показывает «хорошие результаты», это проявляется в превышении максимальной скорости выполнения упражнения, задаваемой тренером. В этом случае АСУ увеличивает нагрузку пропорционально превышению скорости. Нарастающее в процессе тре нировки утомление мышц спортсмена является причиной снижения скорости. По этому АСУ постепенно, от упражнения к упражнению, снижает нагрузку для под держания заданной скорости выполнения движения. Выполнение подхода пре кращается после заданного тренером количества повторений упражнения либо в случае падения скорости выполнения движения до некоторого (программируемо го) минимального значения. Спортсмену подается сигнал о прекращении выпол нения упражнений и необходимости отдыха.

В состав механической части системы управления входят: тренажер с нагру зочным устройством, электромеханический привод и датчики измерения физиче ских величин.

В АСУ применены три измерительных датчика: два датчика, регистрирую щие биомеханические параметры движения спортсмена, – силу выполнения дви жения и перемещение, и один датчик перемещения – для контроля величины соз даваемой тренировочной нагрузки.

Разработанная база данных выполняет функции хранения и статистической обработки результатов тренировок, предоставляет тренеру необходимые функции по ведению журнала тренировок и учету спортивных показателей спортсменов.

В регистрационной форме заполняется информация о спортсмене. В форме для выбора режима работы сначала задается тип упражнения, выбирается ФИО испытуемого и период, за который оценивается предыдущий уровень физической подготовленности. После этого тренер запускает программу автоматического управления тренировочной нагрузкой через интерфейс командной строки, задавая ей требуемую силу сопротивления пружин, скорость движения и количество по второв.

В качестве основных компонентов автоматизированных систем сбора, обра ботки информации и управления исполнительными устройствами должны высту пать датчики физических величин, аналого-цифровые преобразователи, электро механические приводы и сочетание системных и прикладных программных средств, составляющих единый технологический цикл измерения, обработки и выдачи управляющих воздействий. Для наиболее эффективного решения постав ленных задач представляется целесообразным применение АСУ адаптивного типа, т.к. объект управления подвержен заведомо не известным воздействиям.

Данный метод управления тренировочной нагрузкой позволяет моделировать работу системы управления, отличающуюся главным образом тем, что изменение нагрузки происходит с учетом индивидуальных возможностей тренируемого. В процессе тренировки данная АСУ не допускает губительного для здоровья спорт смена превышения нагрузки, приводящего к «перетренировке» и соответственно к падению спортивных результатов.

Разработанная нами технология тренировки армрестлеров высокого класса на безынерционном тренажере адаптивного управления для армспорта состоит в сле дующем:

• Тренер (или армрестлер) с помощью АСУ устанавливает на безынерцион ном тренажере адаптивного управления сопротивление, равное 95 % (или необхо димое другое) от максимального (за выбранный промежуток времени или на дан ный момент). С таким сопротивлением армрестлер высокого класса может выпол нить рабочее движение около трех раз. Однако физиологическая нагрузка на его организм будет равна 95 % только при первом выполнении. При повторном вы полнении движения она составит уже 97–98 %, причем скорость выполнения уп ражнения несколько уменьшится. При третьем повторении физиологическая на грузка будет равна 100 %, причем скорость выполнения упражнения еще умень шится. Такой вид нагрузки не всегда оправдан: организм очень быстро к нему привыкает.

• При использовании безынерционного тренажера адаптивного управления картина выполнения подхода меняется подбором АСУ оптимальной (плавно из меняющейся по ходу выполнения движения) величины сопротивления мышцам спортсмена на основе зарегистрированной скорости движения. Таким образом, получается, что армрестлер выполняет последующие повторения с физиологиче ской нагрузкой, также равной 95 %, за счет изменения (как правило, уменьшения) нагрузки по ходу выполнения подхода.

Повторений в подходе может быть любое количество (три, пять, семь и др.).

Оно определяется тренером и заносится в АСУ. После выполнения заданного ко личества повторений АСУ подает звуковой сигнал о прекращении выполнения движений, что освобождает спортсмена от необходимости их считать.

Интенсивный, с переходом в экстенсивный, режим нагружения (такое назва ние дано нами методу по рекомендации Л.П. Матвеева), реализованный нами на безынерционном тренажере адаптивного управления для армспорта, по нашему мнению, является естественным для опорно-двигательного аппарата человека.

Так, при тренировке армрестлеров в естественных условиях, когда первый спорт смен выполняет (отрабатывает) атакующее действие, а второй создает ему сопро тивление (и одновременно отрабатывает действия и развивает двигательные каче ства в проигрышном положении), происходит утомление мышц как у первого, так и у второго борца. За счет этого уменьшается сила тяги у первого армрестлера и сила противодействия – у второго, что позволяет борцам продолжать выполнение движений.

Так тренировались армрестлеры раньше, так они тренируются и сейчас. Од нако у этого «естественного» метода есть существенный недостаток – необходи мое (желанное) сопротивление невозможно удерживать за счет субъективности ощущения величины его силы и различной скорости утомления мышц у обоих армрестлеров. Поэтому величина сопротивления изменяется в большом диапазоне.

Кроме того, при этом методе практически невозможно создавать переменные со противления.

Все вышеперечисленные недостатки отсутствуют при занятиях на предлагае мом нами тренажере для армспорта. Это достигается за счет использования АСУ тренировочным процессом на основе обратной связи по скорости выполнения дви жения.

Перед началом и после завершения сравнительного педагогического экспе римента было проведено тестирование армрестлеров по специальной физической подготовленности. Эти данные, а также достоверность их различия приведены в табл. 9.

Таблица Показатели специальной физической подготовленности армрестлеров до и после проведения сравнительного педагогического эксперимента № Вид упражнения Контрольная группа Эксп. группа Достоверность раз До эксп. После эксп. До эксп. После экср. личий при р0, 1 2 3 4 1-2 1-3 2-4 3- х ± х ± х ± х ± 1 Статика, начало 643,92± 648,64± 648,64± 683,78± движения (Н) 18,102 19,232 19,232 19, 2 Статика, середина 675,42± 681,07± 681,07± 714,50± движения (Н) 19,231 19,387 19,387 19, 3 Статика, конец дви- 816,07± 822,21± 822,21± 848,92± жения (Н) 9,783 10,090 10,090 9, 4 Время выполнения 0,44± 0,43± 0,43± 0,40± движения с сопр-ем 0,010 0,007 0,007 0, 95 % (с) 5 Кол-во выполнения 2,85± 2,92± 2,92± 3,71± упражнений с со- 0,183 0,170 0,170 0, противлением 95 % (раз) 6 Подтягивание на 2,71± 2,78± 2,78± 2,92± одной руке (раз) 0,169 0,160 0,160 0, В процессе сопоставительного анализа результатов, полученных в сравни тельном педагогическом эксперименте, установлена эффективность методическо го приема, основанного на выполнении соревновательного упражнения в трениро вочном процессе на безынерционном тренажере адаптивного управления для ар мспорта за счет подбора автоматизированной системой управления тренажера оп тимальной (изменяющейся бездискретно по ходу выполнения движения) величи ны сопротивления мышцам спортсмена на основе обратной связи по скорости движения.

Другим фактором результирующего воздействия на повышение специаль ной физической подготовленности армрестлеров в экспериментальной группе яв ляется методика тренировки в условиях адаптивного (индивидуального) формиро вания нагрузки. Создавая оптимальные условия (исключающие перенапряжения организма) для тренировки армрестлеров высшего уровня мастерства, мы тем са мым создаем благоприятные условия для повышения адаптационных возможно стей их организма. А это – одно из фундаментальных требований для дальнейшего стабильного повышения спортивных результатов.

Высокую результативность в развитии скоростно-силовых способностей в экспериментальной группе мы связываем также с эффективностью применения интенсивного режима нагружения с переходом в экстенсивный режим нагружения на безынерционном тренажере адаптивного управления для армспорта за счет ис пользования АСУ.

Анализ проведенных исследований позволяет сделать следующее заключе ние.

Применение разработанной нами новой технологии тренировки армрестле ров высшего уровня мастерства на основе использования тренажёра адаптивного управления для армспорта за счет подбора АСУ оптимальной величины силы со противления мышцам спортсмена на основе обратной связи (информации о скоро сти движения), делает учебно-тренировочный процесс более эффективным.

Перспективным представляется дальнейшее совершенствование АСУ безы нерционного тренажера адаптивного управления для армспорта на основе учета нескольких биомеханическим показателей, а также изменения мощности нагрузки с учетом ответной реакции вегетативных систем организма.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ I. В работе рассмотрены вопросы применения автоматизированной сис темы управления величиной нагрузки, причем это сделано в нескольких аспектах:

1. В возрастном диапазоне: дети, подростки, юноши, мужчины.

2. С учетом уровня спортивного мастерства: не занимающиеся спортом, спортсмены массовых разрядов, спортсмены среднего уровня мастерства, спортсмены высокого уровня мастерства, спортсмены высшего уровня мастерства.

3. С применением автоматизированных систем управления:

адаптивных, с заданным качеством.

При этом, все разработанные нами АСУ имеют принципиально разное тех ническое исполнение и принцип работы.

4. С управлением по ответной реакции:

сердечно-сосудистой системы, опорно-двигательного аппарата.

5. По способам оптимизации двигательных действий:

посредством управляющих воздействий, посредством управляющих сигналов.

6. С учётом специфики педагогического процесса:

в учебной деятельности, в спортивной деятельности.

По всем вышеперечисленным аспектам получен положительный (педагоги ческий и технический) результат, что подтверждает правильность нашей концеп ции, ее соответствие цели и гипотезе исследования.

Результаты проделанной работы показывают, что разработанная нами АСУ построена на адекватных задачам исследования алгоритмах и может быть эффек тивно использована в педагогическом процессе для повышения эффективности труда тренера (учителя).

Однако педагогу для эффективного использования предложенных нами тех нологий необходим целый ряд дополнительных знаний по механике, электронике, теории автоматизированного управления, он должен на хорошем уровне владеть современными компьютерными технологиями.

Разработанные нами технологии безопасны, что подтверждается медико биологическими и психологическими исследованиями.

Дальнейшие перспективы развития адаптивных систем управления в спорте и физическом воспитании мы видим:

в применении магнито-реологической жидкости для системы сопро тивления тренажёрных устройств;

в применении многоконтурного управления, осуществляемого на ос нове информации о характере ответной реакции вегетативных функций и опорно двигательного аппарата человека;

в использовании технологий искусственного интеллекта.

Однако такой подход требует применения современных технических средств, привлечения ведущих специалистов из различных областей деятельности и вложения значительных денежных средств, усилий и времени.

II. Рассмотрены терминологические аспекты проблемы разработки адап тивных систем управления в тренажеростроении.

Некоторые авторы к интерпретации содержательной сути сугубо техниче ского понятия «адаптивные тренажеры (роботы, машины, системы)» подходят с педагогических позиций, где «адаптивным элементом» является тренер, который и подстраивает (настраивает – адаптирует) АСУ тренажера. Тренажерно обучающий комплекс принудительно вовлекает человека в выполнение про граммно-детерминированного спортивного действия, что позволяет причислить его к новому классу тренажеров с функциями адаптивных роботов.

Необходимо понимать следующее: если при работе на тренажере что-либо изменяется автоматически – это еще не значит, что он становится адаптивным.

Обучение, осуществляемое с помощью тренажёра, также не является определяю щим фактором, характеризующим тренажерные автоматизированные комплексы адаптивного типа.

При разработке и описании таких комплексов необходимо исходить из тех нических позиций (и соответственно пользоваться традиционной терминологией, принятой в технических науках), а к процессу обучения и воспитания – с педаго гических, не подменяя одну систему терминологии другой.

Все чаще в физической культуре звучит словосочетание «адаптивные тре нажеры», в которое люди вкладывают значение «тренажеры для занятий инвали дов», аналогично «адаптивной физической культуре», что приводит к путанице.

По нашему мнению, чтобы избежать этой путаницы, правильнее говорить «трена жеры для инвалидов» или «тренажеры для людей с ограниченными возможностя ми».

III. В аспекте управления тренировочным процессом.

При любом развитии техники и АСУ ведущая роль в управлении трениро вочным процессом останется за тренером (педагогом), поскольку ни одна искусст венная система не может учесть все множество различных факторов, которые хо роший тренер воспринимает на уровне подсознания. Но АСУ займет достойное место, как помощник и хороший консультант, взяв на себя большую часть работы и освободив тренера от рутинной, нетворческой работы.

ВЫВОДЫ 1. Изучение и обобщение отечественного и зарубежного опыта показало недостаточность обоснования в физическом воспитании и спорте условий автома тизированного управления (регулирования) взаимодействия человека и предмет ной среды. Это обусловлено ограниченным объемом накопленных знаний в сис теме физического воспитания и спортивной тренировки, которые могли бы обес печить успешную разработку современных компьютеризированных технологий повышения эффективности спортивных упражнений на основе управления по от ветной реакции организма занимающегося.

2. Решение всего комплекса стратегических задач физического воспита ния и специализированной спортивной тренировки может стать реальностью только при условии обеспечения возможностей для разработки и широкого вне дрения в практику учебно-тренировочной деятельности автоматизированных сис тем управления физическими нагрузками, позволяющими каждому занимающему ся достаточно быстро и основательно, без ущерба для здоровья адаптироваться к индивидуально приемлемым (по параметрам необходимости и достаточности) на грузкам, предъявляемым в строгом соответствии с текущим морфофункциональ ным состоянием и особенностями ответной реакции организма занимающегося в процессе организации каждого тренирующего воздействия. На наш взгляд, одной из важнейших задач теории и методики физического воспитания, спортивной тре нировки, оздоровительной физической культуры и биомеханики на современном этапе является обоснование именно такого подхода. Данное положение должно рассматриваться в качестве ключевого при разработке и внедрении современных концепций совершенствования управления физкультурно-спортивной деятельно стью.

3. Среди причин недостаточной эффективности решения проблемы вне дрения АСУ в учебно-тренировочный процесс можно выделить одну, имеющую, на наш взгляд, первостепенное значение. Это преобладание частнонаучного под хода над общетеоретическим, ведущее к появлению своеобразного концептуаль ного анархизма, не опирающегося на должные методологические основания. Та кое положение приводит к попыткам решать частные вопросы по разработке от дельных тренажерных устройств или их комплексов без предварительного реше ния задач более общего характера, что противоречит принципам диалектики. Од ним из примеров реализации такого подхода являются попытки разработки и вне дрения в практику учебно-тренировочной деятельности тренажерных устройств без решения проблемы автоматизированного управления параметрами индивиду ально приемлемой нагрузки для каждого занимающегося.

4. Полученные в исследовании данные убеждают в недостаточно глубо ком осознании большинством практических работников многих истинных причин неудовлетворительной эффективности учебно-тренировочного процесса, где од ним из определяющих является вопрос об адаптивном управлении параметрами физической нагрузки. Они порождают необходимость в тщательном обосновании исключительной актуальности вопроса о внедрении АСУ в процесс управления физическими нагрузками, доведении всесторонне обоснованной аргументации по этому поводу до сознания практических работников, разработки научно- и учебно методического обеспечения процесса их внедрения.

5. Широко распространенная практика учебно-тренировочной работы, предполагающая возможность достаточно успешного решения задач физического воспитания и спортивной тренировки без решения проблемы автоматизированно го управления индивидуально приемлемыми для каждого занимающегося пара метрами физической нагрузки, в значительной мере ущербна и оказывает дезори ентирующее влияние на представления о содержательной сущности процесса ор ганизации учебно-тренировочного занятия и управления им. Уникальная функция АСУ – эффективное содействие реализации принципа индивидуализации пара метров физической нагрузки в зависимости от текущего состояния основных мор фофункциональных систем организма каждого занимающегося и его реакции на конкретную нагрузку, что в других условиях организации учебно-тренировочного процесса оказывается принципиально невозможным.

6. Внедрение АСУ в учебно-тренировочный процесс не означает подме ны ими деятельности преподавателя, тренера, их противопоставления. Оно пред ставляет собой мощнейшее средство, содействующее значительному облегчению решения целого ряда принципиальных проблем и противоречий учебно тренировочного процесса, решение которых в других условиях оказывается прин ципиально невозможным.

Привлекая внимание к проблеме разработки и внедрения АСУ в практику физического воспитания и специализированной спортивной тренировки, мы пре следуем цель повышения эффективности воздействий на физическую природу че ловека без риска нанесения вреда организму неадекватными его текущему состоя нию физическими нагрузками. Благодаря этому открываются замечательные воз можности для подлинной реализации (не на словах, а на деле) принципа оздорови тельной направленности занятий физическими упражнениями, спортом, создают ся реальные условия для ответа на сложнейший и важнейший вопрос современно сти: «Как обезвредить спорт?». Широкое внедрение таких систем способствует практической реализации монистического подхода в понимании взаимодействия, единства психического и физического в человеке, их гармонического взаимообу словленного совершенствования.

7. Реализуемое в исследовании представление о роли АСУ в организации и управлении физкультурно-спортивной деятельностью не только обеспечивает им равноправное положение в ряду других современных средств, направленных на достижение социально значимого эффекта в этой деятельности, но и возводит это средство в ранг одной из фундаментальных основ совершенствования учебно тренировочного процесса, главной и наиболее социально значимой функцией ко торого является содействие формированию полноценной биологической основы для высокоэффективной психической, интеллектуальной и физической деятельно сти, успешной социализации личности в жизни современного общества.

8. Результаты исследования позволили прийти к заключению о необхо димости расширения представлений о комплексе средств физического воспитания и спортивной тренировки, в составе которого наряду с другими средствами долж ны рассматриваться автоматизированные системы управления основными пара метрами нагрузки. Основанием, обусловливающим необходимость их включения в число средств физического воспитания, является принципиальная невозмож ность успешного решения без их применения целого ряда проблем и противоре чий учебно-тренировочного процесса, главная из которых – индивидуализация, персонализация воздействий физическими нагрузками, без решения которой учеб но-тренировочная деятельность во многом теряет смысл.

9. В решении понятийно-терминологической проблемы, связанной с раз работкой и внедрением АСУ в практику учебно-тренировочного процесса, при оритетное внимание должно быть сосредоточено не столько на введении новых терминов, сколько на конструктивных попытках, направленных на устранение разночтений в понимании сути уже давно и прочно вошедших в научный обиход, но до сих пор дискутируемых понятий. Нововведения, так же как и отказ от уста ревших понятий, должны иметь место, но только при условии очевидной целесо образности и всесторонней обоснованности. Предпринятое в работе исследование понятийно-терминологических аспектов проблемы разработки и внедрения АСУ в практику учебно-тренировочного процесса может способствовать формированию более четких представлений о сути основных понятий этой сферы и более кор ректному и конструктивному их использованию.

10. Материалы проведенного исследования свидетельствуют о том, что несмотря на еще довольно широко распространенное (особенно в среде практиче ских работников) скептическое отношения к возможным перспективам внедрения АСУ в практику учебно-тренировочного процесса, необходимо с полной ясностью осознавать: другого столь же действенного способа решения проблемы сущест венного повышения его эффективности в настоящее время фактически не сущест вует.

11. Установлено повышение эффективности освоения и выполнения фи зических упражнений в циклических видах спорта (на выносливость) происходит в условиях использования:

• автоматизировано-управляемого внешнего сопротивления по ответной реакции сердечно-сосудистой системы при оптимальном «коридоре» значений частоты сердечных сокращений (в условиях использования машины автоматизи рованного управления для тренировки велосипедистов);

• автоматизировано-изменяемого сигнала, регулирующего темп выпол нения движений по ответной реакции сердечно-сосудистой системы при опти мальной частоте сердечных сокращений (в условиях использования машины ав томатизированного управления для циклических упражнений).

Обосновано, что улучшение выполнения упражнений преимущественно силового характера происходит с использованием адаптивного управления внеш ним сопротивлением регулируемого на основе изменений ответной реакции опор но-двигательного аппарата за счет обеспечения рационального и непрерывного регулирования процесса взаимодействия внутренних и внешних сил (в условиях использования безынерционного тренажера адаптивного управления и компью терного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия).

12. Совершенствование биомеханической структуры выполняемых уп ражнений в условиях АСУ, связано с улучшением работы различных систем орга низма благодаря «щадящему» режиму функционирования вегетативных систем организма, о чем свидетельствует положительная динамика восстановительных процессов сердечно-сосудистой и других систем, которые развертываются значи тельно быстрее за счет непрерывного управления двигательными действиями на основе ответной реакции организма, по сравнению с традиционными условиями выполнения движений.

13. Теоретико-методологическое обоснование разработанных в процессе исследования биомеханических и педагогических подходов к разработке и вне дрению АСУ в практику учебно-тренировочной деятельности создает условия для более полного учета индивидуальных особенностей и возможностей занимающих ся, имеющихся у них в каждый конкретный момент этой деятельности. Ее исполь зование позволяет более рационально управлять основными параметрами нагруз ки, устранить диспропорцию тренирующих воздействий и ответной реакции орга низма, обеспечивает создание и реализацию уникальных возможностей для под линной индивидуализации учебно-тренировочного процесса.

Список основных работ, опубликованных по теме диссертации:

Монографии:

1. Свечкарев, В.Г. Управление процессом совершенствования двигательных возможностей человека на основе ответной реакции организма / В.Г. Свечкарёв. – Майкоп: Изд-во МГТУ, 2006. – 160 с. (6,7 п.л.).

2. Эбзеев, М.М. Подготовка армрестлеров с использованием безынерцион ного тренажера управляющего воздействия / М.М. Эбзеев [и др.]. – М.: ИЦП Мас ка, 2006. – 64 с. (5,3/1,5 п.л.).

Статьи в журналах, входящих в список ВАК:

3. Обоснование педагогической технологии физического воспитания, бази рующейся на использовании искусственной среды адаптивного воздействия / В.Г.

Свечкарев [и др.]. - Физическое воспитание студентов. - 2004, - № 3. – С. 23-26.

(0,34/0,1 п.л.).

4. Черкесов, Ю.Т. Оздоровительная направленность тренировочного про цесса при использовании машин адаптивного воздействия / Ю.Т. Черкесов, В.Г.

Свечкарев // Теория и практика физ. культуры. – 2005. – № 12. – С. 26. (0,08/0, п.л.).

5. Свечкарев, В.Г. Использование машин адаптивного воздействия в прак тике оздоровительной физической культуры / В.Г. Свечкарев, В.В. Гурин // Кубан ский научный медицинский вестник. – 2006. - №11. – С. 76-79. (0,33/0,2 п.л.).

6. Математическая модель узла переменного сопротивления машины безы нерционного управляющего воздействия для армспорта / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Теория и практика физ. культуры. – 2007. – № 3. – С. 78–79. (0,17/0,05 п.л.).

7. Свечкарев, В.Г. Совершенствование двигательных возможностей челове ка посредством автоматизированных систем управления / В.Г. Свечкарев. // Тео рия и практика физ. культуры. – 2007. – № 5. – С. 41–43. (0,21 п.л.).

8. Коблев, Я.К. Машина автоматизированного управления в практике физи ческой культуры / Я.К. Коблев, В.Г. Свечкарев, В.Н. Хачатуров // Ученые записки университета имени П.Ф. Лесгафта. – 2008. № 2. – С. 47-51. (0,625/0,22 п.л.).

9. Технология тренировки спортсменов-армрестлеров высшей квалифика ции в условиях адаптивного управления величиной сопротивления / В.Г. Свечка рев [и др.]. // Ученые записки университета имени П.Ф. Лесгафта. – 2008. № 3. – С.

79-83. (0,625/0,4 п.л.).

Статьи в сборниках научных трудов:

10. Черкесов, Ю.Т. Методика тренировки армрестлингистов / Ю.Т. Черке сов, В.И. Жуков, В.Г. Свечкарев // Мат. I науч. конф. аспирантов и соискателей. АГУ Майкоп, 1996. – С 104-106. (0,125/0,04 п.л.).

11. Патент RU 2097083 С 1. Устройство для тренировки мышц / Ю.Т.

Черкесов, В.И. Жуков, В.Г. Свечкарев, Т.Ю. Черкесов, А.А. Кожемов. Опубл.

27.11.1997, Бюл. № 33. (0,5/0,1 п.л.).

12. Контроль и управление физическим состоянием организма человека / Ю.Т. Черкесов [и др.]. - Современные проблемы развития физической культуры и биомеханики спорта: мат. Междунар. науч.- конф. – Майкоп, 1999. – С. 401-404.

(0,17/0,04 п.л.).

13. Тренировка велосипедистов в условиях машины адаптивного воздей ствия и адекватно-раздельного питания / Н.Ю. Хажилиев [и др.]. - Биомеханика и новые концепции физкультурного образования и системы спортивной подготовки:

тез. докл. Междунар. науч. конф. – Нальчик, 1999. – С. 100-102. (0,125/0,03 п.л.).

14. Свечкарев, В.Г. Тренировочное устройство для развития силы мышц армрестлингистов / В.Г. Свечкарев, С.В. Поляков // Тез. 27 науч. конф. студентов и молодых ученых вузов юга России. – Краснодар, 2000. – С.179. (0,08/0,027 п.л.).

15. Свечкарев, В.Г. Некоторые аспекты тренировки армрестлингистов вы сокого класса с использованием МБУВ / В.Г. Свечкарев, М.М. Эбзеев // Физиче ская культура и спорт на рубеже тысячелетия: мат. Всерос. науч.- практ. конф. - С Пб, 2000. – С. 283. (0,08/0,04 п.л.).

16. Черкесов, Ю.Т. Машина адаптивного воздействия / Ю.Т. Черкесов, Н.Ю. Хажилиев, В.Г. Свечкарев // Современные проблемы развития физической культуры и биомеханики спорта: мат. Междунар. науч. конф. – Майкоп, 2001. – С.

120–122. (0,125/0,04 п.л.).

17. Машина безынерционного управляющего воздействия / Ю.Т. Черкесов [и др.]. Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров:

мат. Междунар. науч.- практ. конф. – Пенза, 2001. – С 83-85. (0,125/0,03 п.л.).

18. Машина адаптивного воздействия для армспорта / В.Г. Свечкарев [и др.]. Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров:

мат. Междунар. науч.- практ. конф. – Пенза, 2001. – С 90-91. (0,08/0,04 п.л.).

19. Компьютеризированный велотренажерный комплекс с биологической отрицательной обратной связью / Ю.Т. Черкесов [и др.]. - Актуальные проблемы валеологии, воспитания учащихся в условиях новой концепции физкультурного образования: мат. Междунар. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2002. – С 153-155.

(0,125/0,03 п.л.).

20. Черкесов, Ю.Т. Машина адаптивного воздействия для беговых упраж нений / Ю.Т. Черкесов, В.Г. Свечкарев, Е.Д. Ломакина // Педагогiка, психологiя, та медико-бiологiченi проблеми фiзичного виховання i спорту: мат. Междунар. сб.

– Харкiв, 2002. – № 17. – С. 89–93. (0,21/0,07 п.л.).

21. Свечкарев, В.Г. МАВ для циклических упражнений / В.Г. Свечкарев, Е.Д. Ломакина // Наука – XXI веку: мат. 3 рег. науч.- практ. конф. студентов, ас пирантов, докторантов и молодых ученых. – Майкоп, 2002. – С. 203 – 204.

(0,16/0,1 п.л.).

22. Свечкарев, В.Г. Устройство МАВ для беговых упражнений / В.Г.

Свечкарев, Е.Д. Ломакина // Наука – XXI веку: мат. 3 рег. науч.- практ. конф. сту дентов, аспирантов, докторантов и молодых ученых. – Майкоп, 2002. – С. 204 – 205. (0,16/0,08 п.л.).

23. Патент RU 2264246 С 1. Устройство для тренировки велосипедиста / Ю.Т. Черкесов, В.В. Афанасенко, Т.Ю. Черкесов, В.Г. Свечкарев, Д.А. Вишникин, Н.Ю. Хажилиев, С.И. Козлов, С.А. Харенко. Опубл. 20.11.2005, Бюл. № 32.

(0,5/0,1 п.л.).

24. Свечкарев, В.Г. Автоматизированная система управления адаптивного воздействия для тренировки в армспорте / В.Г. Свечкарев, А.М. Базоркин // Новые технологии: сб. науч. тр. МГТУ. – Майкоп, 2005. – С. 259–261. (0,25/0,15 п.л.).

25. Безынерционный тренажер адаптивного воздействия для армспорта с управлением сопротивлением по биомеханическим параметрам движения / А.М.

Базоркин [и др.]. // Новые технологии: сб. науч. тр. МГТУ. – Майкоп, 2005. – С.

261–263. (0,25/0,04 п.л.).

26. Свечкарев, В.Г. Здоровьесберегающие технологии при использовании МАВ / В.Г. Свечкарев, Ю.Т. Черкесов, Е.Д. Ломакина // Актуальные проблемы экологии в условиях современного мира: мат. 2 Междунар. науч.- практ. конф. – Майкоп, 2002. – С. 123 – 124. (0,16/0,04 п.л.).

27. Искусственно управляемая адаптивная среда и здоровье человека / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Актуальные проблемы экологии в условиях современного мира: мат. 2 Междунар. науч.- практ. конф. – Майкоп, 2002. – С. 124–125.

(0,16/0,04 п.л.).

28. Программное обеспечение адаптивного компьютеризованного вело тренажерного устройства / Д.А. Вишникин [и др.]. - Физическая культура в про странстве культуры Ставропольского края: мат. III Междунар. науч.- практ. конф.

– Ставрополь, 2003. – С. 62 – 65. (0,17/0,04 п.л.).

29. Адаптивное компьютеризованное велотренажерное устройство / Ю.Т.

Черкесов [и др.]. - Физическая культура в пространстве культуры Ставропольско го края: мат. III Междунар. науч.- практ. конф. – Ставрополь, 2003. – С. 281 – 285.

(0,125/0,03 п.л.).

30. Свечкарев, В.Г. Автоматизированная система управления для машины безынерционного адаптивного действия / В.Г. Свечкарев, С.В. Поляков, М.С. Се менцов // Современные проблемы педагогики, физической культуры и биомехани ки: сб. науч. тр. – Майкоп, 2004. – С. 184 – 186. (0,125/0,05 п.л.).

31. Свечкарев, В.Г. Оздоровительная направленность тренировочного процесса при использовании машин адаптивного действия / В.Г. Свечкарев // Со временные проблемы педагогики, физической культуры и биомеханики: сб. науч.

тр. – Майкоп, 2004. - С. 186 – 187. (0,08 п.л.).

32. Компьютерная силовая тренажер-игра / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Куль тура здоровья, физическое воспитание и спорт в современной жизни: сб. ст. Меж дунар. науч.- практ. конф. - Воронеж, 2004. – С.279–283. (0,17/0,04 п.л.).

33. Свечкарев, В.Г. Компьютерная силовая тренажер-игра с адаптивной системой управления / В.Г. Свечкарев, Е.А. Тимофеева, С.В. Поляков// Новые технологии: сб. науч. тр. посвященный юбилею – 10 – летию со дня образования МГТУ. – Майкоп, 2005. – С. 256–258. (0,25/0,08 п.л.).

34. Характеристики программного комплекса адаптивного управления физической нагрузкой в условиях компьютерной игры / В.Г. Свечкарев [и др.]. Новые технологии: сб. науч. тр. посвященный юбилею – 10 – летию со дня обра зования МГТУ. – Майкоп, 2005. – С. 263–266. (0,34/0,09 п.л.).

35. Компьютерная силовая игра, как средство педагогического развития физических качеств детей / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Новые технологии: сб. науч.

тр. посвященный юбилею – 10 – летию со дня образования МГТУ. – Майкоп, 2005. – С. 266–269. (0,34/0,09 п.л.).

36. Свечкарев, В.Г. Особенности технологии тренировки армрестлеров высокого класса, на безынерционном тренажере адаптивного воздействия для ар мспорта / В.Г. Свечкарев, А.М. Базоркин // Новые технологии: сб. науч. тр. посвя щенный юбилею – 10 – летию со дня образования МГТУ. – Майкоп, 2005. – С.

271–272. (0,16/0,08 п.л.).

37. Машина адаптивного управления / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Новые технологии: сб. науч. тр. посвященный юбилею – 10 – летию со дня образования МГТУ. – Майкоп, 2005. – С. 79–81. (0,25/0,04 п.л.).

38. Свечкарев, В.Г. Оздоровительная направленность тренировочного процесса при использовании машин адаптивного управления / В.Г. Свечкарев, С.В. Поляков, Б.А. Туторищева // Здоровье и образование в XXI веке: мат. межрег.

науч.- практ. конф. – Майкоп, 2005. – С. 78–79. (0,08/0,03 п.л.).

39. Свечкарев, В.Г. Подготовка армрестлеров с использованием трениро вочно-исследовательского комплекса / В.Г. Свечкарев // Проблемы биологической механики двигательных действий человека: сб. науч. тр. лаб. биомеханики Инсти тута физической культуры и дзюдо Адыгейского государственного университета.

– Майкоп, 2005. – С. 157–175. (0,8 п.л.).

40. Свечкарев, В.Г. Управление двигательными действиями человека с применением компьютеризированных адаптивных систем управления / В.Г. Свеч карев // Актуальные вопросы спортивной медицины, лечебной физической куль туры, физиотерапии и курортологии: мат. V Междунар. науч. конф. студентов и молодых ученых посвященная 100-летию Российского государственного меди цинского университета. – Москва, 2006. – С. 46. (0,08 п.л.).

41. Свечкарев, В.Г. Усовершенствованная машина управляющего воздей ствия с возможностями адаптивного регулирования / В.Г. Свечкарев, С.В. Поля ков, В.Н. Хачатуров // Физическая культура, спорт, биомеханика: мат. I Между нар. электронной науч. конф. Института физической культуры и дзюдо АГУ – Майкоп, 2006 года. – С. 102–104. (0,125/0,04 п.л.).

42. Анализ существующих средств, методов и технологии управления двигательными действиями велосипедистов шоссейников по ответной реакции ор ганизма / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Физическая культура, спорт, биомеханика: мат. I Междунар. электронной науч. конф. Института физической культуры и дзюдо АГУ – Майкоп, 2006 года. – С. 100–102. (0,125/0,03 п.л.).

43. Изменения биомеханических параметров движения у велосипедистов в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традици онных условиях / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Физическая культура, спорт, биомеха ника: мат. I Междунар. электронной науч. конф. Института физической культуры и дзюдо АГУ – Майкоп, 2006 года. – С. 104 – 106. (0,125/0,03 п.л.).

44. Изменения насыщения гемоглобина артериальной крови кислородом у велосипедистов различной квалификации в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях / В.Г. Свечкарев [и др.]. Физическая культура, спорт, биомеханика: мат. I Междунар. электронной науч.

конф. Института физической культуры и дзюдо АГУ – Майкоп, 2006 года. – С.

211–213. (0,125/0,03 п.л.).

45. Эффективность применения методики тренировки велосипедистов шоссейников в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по от ветной реакции организма условиях / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Физическая культу ра, спорт, биомеханика: мат. I междунар. электронной науч. конф. Института фи зической культуры и дзюдо Адыгейского государственного университета – Май коп, 2006 года. – С. 209 – 211. (0,125/0,03 п.л.).

46. Свечкарев, В.Г. Совершенствование двигательных возможностей че ловека под средством автоматизированных систем управления (краткие выводы) / В.Г. Свечкарев, В.Н. Хачатуров // Экологические проблемы современности: мат.

VII Междунар. науч.- практ. конф. - Майкоп: МГТУ, 2006. – С. 33. (0,08/0,04 п.л.).

47. Результаты исследования компьютеризированного игрового трена жерного комплекса адаптивного воздействия на физическую подготовленность детей среднего школьного возраста / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Физическая культу ра, спорт и туризм в контексте мира и дружбы: мат. IV Всерос. науч. конф. – Ка рачаевск: КЧГУ, 2006. – С. 155-157. (0,125/0,04 п.л.).

48. Свечкарев, В.Г. Некоторые трудности построения адаптивных АСУ сложными системами / В.Г. Свечкарев, М.М. Эбзеев // Физическая культура, спорт и туризм в контексте мира и дружбы: мат. IV Всерос. науч. конф. – Карачаевск:

КЧГУ, 2006. – С. 158-159. (0,08/0,04 п.л.).

49. Свечкарев, В.Г. Некоторые общие принципы построения адаптивных систем управления / В.Г. Свечкарев, М.М. Эбзеев, К.И Чомаев // Физическая куль тура, спорт и туризм в контексте мира и дружбы: мат. IV Всерос. науч. конф. – Карачаевск: КЧГУ, 2006. – С. 225-231. (0,3/0,1 п.л.).

50. Некоторые общие принципы построения автоматизированных систем управления / В.Г. Свечкарев [и др.]. - Физическая культура, спорт и туризм в кон тексте мира и дружбы: мат. IV Всерос. науч. конф. – Карачаевск: КЧГУ, 2006. – С.

232-235. (0,17/0,04 п.л.).

51. Свечкарев, В.Г. Совершенствование систем автоматического управле ния / В.Г. Свечкарев, М.М. Эбзеев // Физическая культура, спорт и туризм в кон тексте мира и дружбы: мат. IV Всерос. науч. конф. – Карачаевск: КЧГУ, 2006. – С.

235-240. (0,25/0,14 п.л.).

52. Свечкарев, В.Г. Некоторые аспекты организации процесса физическо го воспитания в вузе: метод. рекомендации / В.Г. Свечкарев. - Майкоп: МГТИ, 2000. – 14 с. (0,6 п.л.).

53. Свечкарев, В.Г. Машина адаптивного воздействия для циклических упражнений: уч.-метод. пособие / В.Г. Свечкарев, Е.Д. Ломакина, В.Н. Хачатуров Майкоп: МГТУ, 2005. – 18 с. (0,75/0,25 п.л.).

54. Свечкарев, В.Г. Специальная физическая подготовка армрестлеров высшего уровня мастерства в условиях применения безынерционного тренажера адаптивного управления: уч.-метод. пособие / В.Г. Свечкарев, А.М. Базоркин, В.Н. Хачатуров. - Майкоп: МГТУ, 2005. – 20 с. (0,83/0,3 п.л.).

55. Свечкарев, В.Г. Технология использования компьютерного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия: метод. пособие / В.Г. Свечкарев, Е.А. Тимофеева, В.Н. Хачатуров. - Майкоп: МГТУ, 2006. – 21 с.

(0,88/0,3 п.л.).

56. Адаптивные тренажеры в физической культуре / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Мониторинг качества здоровья в практике формирования безопасной здо ровьесберегающей образовательной среды: мат. Всерос. науч.- практ. конф. – Сла винск-на-Кубани, 2006. – С. 39-41. (0,08/0,02 п.л.).

57. Машина адаптивного воздействия и лечебная физическая культура / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Мониторинг качества здоровья в практике формирования безопасной здоровьесберегающей образовательной среды: мат. Всерос. науч. практ. конф. – Славинск-на-Кубани, 2006. – С. 41–43. (0,08/0,02 п.л.).

58. Свечкарев, В.Г. Система адаптивного управления в тренажерострое нии / В.Г. Свечкарев. - Физическая культура, спорт, биомеханика: мат. междунар.

электронной науч. конф. Института физической культуры и дзюдо Адыгейского государственного университета – Майкоп, 2007 года. – С. 115 – 116. (0,08 п.л.).

59. Свечкарев, В.Г. Объективные сложности построения адаптивных ав томатизированных систем управления / В.Г. Свечкарев, Е.Д. Двойникова. - Физи ческая культура, спорт, биомеханика: мат. междунар. электронной науч. конф. Ин ститута физической культуры и дзюдо Адыгейского государственного универси тета – Майкоп, 2007 года. – С. 117 – 118. (0,08/0,05 п.л.).

60. Свечкарев, В.Г. Использование машины автоматизированного управ ления для циклических упражнений в практике оздоровительной физической культуры / В.Г. Свечкарев, С.В. Поляков. - Физическая культура, спорт, биомеха ника: мат. междунар. электронной науч. конф. Института физической культуры и дзюдо Адыгейского государственного университета – Майкоп, 2007 года. – С. – 286. (0,1/0,05 п.л.).

61. Свечкарев, В.Г. Современные противоречия разработки и внедрения автоматизированных систем управления в физкультурно-спортивную деятель ность / В.Г. Свечкарев. - Оздоровление нации и формирование здорового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С. 299 300. (0,08 п.л.).

62. Свечкарев, В.Г. К определению понятия «адаптивные тренажеры» / В.Г. Свечкарев, С.В. Поляков. - Оздоровление нации и формирование здорового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С.

300-301. (0,08/0,05 п.л.).

63. Подготовка армрестлеров на безынерционном тренажере адаптивного воздействия / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Оздоровление нации и формирование здо рового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С. 302-303. (0,08/0,04 п.л.).

64. Свечкарев, В.Г. Построения адаптивных систем управления (некото рые аспекты) / В.Г. Свечкарев. - Оздоровление нации и формирование здорового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С.

304-305. (0,08 п.л.).

65. Свечкарев, В.Г. Трудности построения адаптивных автоматизирован ных систем управления сложными системами (в практики физической культуры и спорта) / В.Г. Свечкарев. - Оздоровление нации и формирование здорового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С. 306 307. (0,08 п.л.).

66. Влияние компьютеризированного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия на физическую подготовленность детей среднего школь ного возраста / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Оздоровление нации и формирование здо рового образа жизни населения: мат. III Всерос. науч.- практ. конф. – Нальчик, 2007. – С. 307-309. (0,08/0,04 п.л.).

67. Построение автоматизированных систем управления / В.Г. Свечкарев [и др.]. // Новые технологии: мат. 4 Всерос. науч.- практ. конф. – Майкоп, 2007. – С. 54-56. (0,375/0,3 п.л.).



Pages:     | 1 ||
 




 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.