авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 ||

Система мониторинга состояния газотранспортных сетей с применением транкинговых средств связи

-- [ Страница 2 ] --

Подсистема «Мобильный» предназначена для обеспечения доступа к системе при полевых и авиационных работах, с использованием мобильных устройств транкинговой связи, таких как мобильные радиотерминалы, мобильные телефоны, КПК, коммутаторы, имеющие встроенные GPS – приемники с сотовой или спутниковой связью. Подсистема позволяет оперативно вносить информацию в систему «Газ», с указанием координат и технологической информации, а также обеспечивать оперативной связью диспетчеров, операторов комплексов диагностирования и работников ремонтно-восстановительных бригад, осуществляя передачу и получение необходимых данных о ТС объектах ГТС.

Подсистема «Оборудование» позволяет взаимодействовать и управлять технологическим оборудованием, установленным на газопроводе за счет обеспечения интеграции со SCADA – системами газотранспортного предприятия. За счет использования измерительных средств телемеханики и КИП (различные датчики и расходомеры), существующие на газотранспортном объекте, обеспечивается достоверное измерение и определение значения таких технологических параметров как давление, плотность, температура продукта и окружающей среды, объем перекачиваемого сырья, скорость потока, герметические размеры трубы.

Подсистема «Топограф» представляет пользователю инструмент для создания цифровых карт и планов, полностью соответствующих требованиям классификаторов ОАО «Газпром», а также дополнять их необходимой текстовой информацией.

Данная ГИС позволяет системно решать вопросы экологического мониторинга, диагностики, капитального ремонта и реконструкции объектов газотранспортной инфраструктуры. Помимо этого, появится возможность прогнозировать проблемы связанные с объектами газопровода, своевременное устранение которых обеспечивает безопасность газотранспортной системы. Использование сервис - ориентированных технологий, а также мобильных компонентов и ТСС в цикле производственных задач позволяют существенно повысить эффективность применения автоматизированных ГИС при принятии управленческих решений.

Обнаружение дефектов на объектах МГ осуществляется с использованием метода ДЗ, при этом наиболее эффективным является применение программно-аппаратного комплекса (ПАК), размещенного на борту летательного аппарата (вертолета, самолета или любого другого аппарата малой авиации). По результатам ранее проведенных исследований (глава 2,3) сформулированы требования как к программно-аппаратному комплексу в целом, так и к его составным частям, т.е. к аппаратным средствам и к программному обеспечению.

- 30 Основными требованиями, определяющими принцип реализации ПАК, являются:

дистанционность, доступность, обеспечение высокой скорости перемещения устройства дистанционного зондирования и низкая вероятность пропуска дефектов. Дополнительными требованиями, которые в свою очередь, позволят сформировать требования к структуре технических средств и алгоритму обработки результатов ДЗ в ПАК, являются:

оперативность, упрощенная настройка оптической системы, многофункциональность, высокая чувствительность, точность локализации места утечки, возможность автоматизации, качественная обработка данных по зондированию, возможность калибровки в процессе зондирования и проведение обследования в дневное время, сокращение времени затрачиваемого на поиск места утечки, наличие фотоинформации для контроля местоположения выявленной утечки.

Исходя из требований, была разработана структурная блок-схема ПАК дистанционного зондирования МГ «ЛУГ» (рис. 28). Основными компонентами целевого оборудования ПАК являются, внешний вид комплекса представлен на рис. 29:

локатор утечек газа (ЛУГ);

система видеонаблюдения (СВ), представляющая собой цифровой фотоаппарат (ЦФ);

система обработки и регистрации данных (СОРД), состоящая из:

аналого-цифрового преобразователя (АЦП);

спутниковая навигационная система (СНС) GPS;

электронно-вычислительной машины (ЭВМ), персональный компьютер ноутбук с набором специального программного обеспечения (ПО);

мобильная радиостанция (МР) с выходом в транкинговую сеть.

Рис. 28. Блок-схема ПАК «ЛУГ» Данный комплекс может быть включен в состав бортового оборудования ЛА и предназначен для оперативного дистанционного обнаружения и точной локализации места утечки газа и осуществления мониторинга технического состояния ТО ГТС.

Рис. 29. Внешний вид ПАК «ЛУГ» в рабочем состоянии - 31 Отличительной особенностью ПАК является: высокая вероятность обнаружения дефектов;

мобильность аппаратуры;

регистрация всех отклонений от штатного режима обследования;

выход в транкинговую сеть. Все основные блоки комплекса установлены и закреплены на одной несущей раме. Персональный компьютер устанавливается отдельно и связан с комплексом специальным кабелем. Основные технические характеристики ПАК «ЛУГ» приведены в табл. 1.

Таблица Технические характеристики ПАК «ЛУГ» Длина волны излучения лазера, мкм 3, Мощность излучения лазеров, мВт не более Апертура приемника, мм Фокусное расстояние объектива приемника, мм Чувствительность (концентрационная), ppm*м Объем обнаруживаемых утечек метана, м3/час Детектор метана лазер, состоящий из 2 He-Ne источников ИК - излучения Идентификация места утечки газа лазера с красным лучом, Средняя скорость полета при обследовании, км/час 100,0-120, Минимальная высота полета, м Максимальная высота полета, м Рабочая температура, °С от -15 до + Предельная температура окружающей среды, °С от -40 до + Относительная влажность воздуха, % 95 при температуре 25°С Точность определения места утечки и позиционирования (с помощью GPS), м Быстродействие, сек 0, Частота модуляции, кГц 7, Отработка угла крена вертолета, град Входное напряжение питания, постоянное, В 27±10% Входной потребляемый ток, А Выходное напряжение питания, переменное 50Гц, В 220±10% Выходная мощность, Вт Устройство регистрации и отображения информации экран РС, самописец Масса локатора, кг до В ЛУГ, функционально и конструктивно объединены: передающая оптическая система (ПОС), состоящая из двух лазерных излучателей, генерирующих излучение на различных длинах волн (1=3,3922 мкм и 2=3,3912 мкм) с сильным и слабым поглощением в метане соответственно. Приемная система состоит из телескопа, в котором смонтированы оптические узлы: главное параболическое зеркало, защитное кварцевое стекло (в фокусе телескопа). Непрерывное излучение лазеров пропускается поочередно магнитооптическими модуляторами, установленными на выходах лазеров, которые в свою очередь управляются устройством управления (УУ) и, с помощью системы зеркал ПОС смешиваются в виде одного луча и направляются в область предполагаемой утечки метана. Отраженные от подстилающей поверхности вблизи МГ лазерные лучи, попадают на фотодетектор (ФД) телескопа. На выходе ФД формируется электрический сигнал рассогласования, который после усиления поступает в УУ и далее передается для измерения и обработки в ЭВМ.



СОРД предназначена для обработки электрических сигналов, поступающих на АЦП, по определенной программе и отображения их на экране в виде непрерывной осциллограммы, и записи в память ЭВМ. Корреляционная обработка результатов спектрального и амплитудного анализа полученных сигналов позволяет повысить выделения или исключения предполагаемой утечки газа.

СНС обеспечивает определения координат местности в ходе проведения обследования и отображает в виде трека – маршрут на электронной карте. Точки трека содержат информацию о текущих координатах и времени, служат для идентификации мест, в которых регистрировались утечки метана из МГ.

- 32 Привязка событий локатора к конкретным координатам на земной поверхности, с фиксированием ЦФ, изображения мест утечки газа обеспечиваются СВ комплекса. Ввод данных по обследованию участков МГ может производиться в двух режимах: непрерывная съемка с заданным интервалом времени и съемка при наступлении события, т.е. фиксация места утечки газа. Фотоинформация позволяет повышать вероятность обнаружения утечки газа, в том числе при зеркальном отражении, или исключить ложное срабатывание.

Особенно это эффективно на заводненных территориях, где, как правило, все известные УДЗ либо не работают (например, тепловизионные), либо формируют ложный сигнал.

Помимо выше перечисленных технических средств, в состав СОРД входит набор специализированных программных продуктов (табл. 2) решающий задачи, связанные с функционированием основных узлов ПАК, вводом, преобразованием и обработкой данных с АЦП и GPS-приемников, обработкой картографической информации и цифровых изображений, подготовкой автоматических отчетов.

Таблица Программное обеспечение, используемое в ПАК Наименование ПО Назначение ПО Ввод информации с АЦП HandyScope Обработка данных с АЦП L-Graph, HandyScope 3, ACTest, MathCAD 2000, MatLAB 6. Ввод информации от GPS–приемника Kashmir 3D Ввод информации с ЦФ Cannon RemoteCapture Обработка снимков с ЦФ и растровых изображений Adobe Photoshop CS, Adobe ImageReady CS Crystal Reports и Microsoft Power Point Создание полуавтоматических отчетов и презентаций АРМ «Оператор ЛУГ» Обработка информации полученной посредством локатора СПОР «Эксперт ЛУГ» Присвоение категории утечки газа из МГ ПК «Калибровка ЛУГ» Калибровка измерительной системы лазерного локатора ПО входящее в комплект поставки отдельных Преобразование данных полученных с локатора приборов локатора Анализ собранных данных об обстановке на объектах МГ производится персоналом посредством обработки оперативной информации в автоматизированной системе АРМ «Оператор ЛУГ», построенной на базе ГИС-технологий, которая призвана объединить всю полученную информацию для удобного хранения в базе данных (БД) и последующего её использования как с целью анализа, так и при прогнозировании событий. Разработка ПО велась методом расширения ядра MapInfo Professional, поддерживающего механизмы связи с внешними, вновь создаваемыми, модулями и предоставления им определенных сервисов.

Внешние модули, в свою очередь, взаимодействуют с ядром посредством предложенных интерфейсов. Процессы обработки информации ведутся средствами комплекса специализированного ПО «ЛУГ» и компонентами ПАК. Общий вид организационно функциональной структуры АРМ представлен на рис. 30.

Входная информация представлена массивом данных различного формата, собранных при облете при помощи оборудования ПАК и являющимися основными источниками для разработки информационного обеспечения системы. Подразумевается как ручной ввод данных оператором «ЛУГ» в различные таблицы БД, так и экспорт собранных данных в режиме реального времени в БД программы, для последующей обработки.

Данные GPS – массив данных собранных с GPS приемника ПАК: время (в миллисекундах), координаты (широта – долгота, в градусах, минутах, секундах или долях градусов), высота (в метрах), скорость полета (в метрах в секунду).

Данные АЦП – массив данных собранных АЦП преобразователем с локатора: время (в миллисекундах), амплитуда сигнала (в милливольтах).

Фото данные – массив фотографий созданных фотоаппаратом, подключенным к локатору и полученных в ходе проведения зондирования трассы МГ. При этом - 33 обеспечивается точность по времени не более 1 миллисекунды, размер изображения не менее 40*60 метров, разрешение 8 – 10Мпикс.

Топографические карты местности содержат информацию о полученных результатах в виде электронных карт местности, по которым проводились летные испытания, сбор данных по утечкам газа из МГ. Привязка карт местности и фотографий места облётов организует компоновку фотографий местности к соответствующим картам местности, для определения более точного места возможной утечки.

Рис. 30. Организационно-функциональная структура АРМ «Оператор ЛУГ» Для взаимодействия прикладных программ создана БД, которая разработана при помощи программного средства Microsoft SQL Server 2000. В БД сохраняется вся полученная информация о ходе проведения дистанционного зондирования посредством ПАК, за различные временные периоды.

Анализ собранных данных производится персоналом и представляет собой компоновку всех полученных результатов обследований с выдачей информации о величине уровня концентрации метана в зафиксированных местах утечки газа из МГ. Затем производится привязка полученных данных к векторной карте местности, над которой проводился облет и дополнительно происходит сопоставление с данными GPS и фотоинформацией. Выходная информация представлена отчетами (рис. 31) по результатам работы, сохраняемыми в БД.

Рис. 31. Результаты летных обследований, полученные посредством АРМ «Оператор ЛУГ» - 34 При мониторинге МГ, где характерны большие объемы данных, заключение о присвоении категории утечки газа необходимо принимать быстро, процесс принятия решения требует минимального участия подразделений предприятия, в связи, с чем большое внимание уделяется автоматическим проверкам. Автоматизированная система принятия оперативного решения (СПОР) «Эксперт ЛУГ» позволяет присваивать различные категории утечкам газа из МГ, на основе анализа данных полученных при обследовании ПАК «ЛУГ», для повышения эффективности работы и снижения нагрузки оператора принимающего решения. Программа построена как открытая система с модульной архитектурой, которая предусматривает возможность развития на этапе эксплуатации, расширения как количества хранимой и обрабатываемой информации, так и функциональности, обладает свойствами целостности и независимости. В автоматизированный процесс вовлечены функции по обработке информации, принятию оперативных решений, сохранению всех результатов мониторинга. Компоненты программы взаимодействуют между собой таким образом, чтобы обеспечить требуемое функционирование системы. Организационно-функциональная структура СПОР представлена на рис. 32.

Рис. 32. Организационно-функциональной структуры системы Каждая категория утечки газа характеризуется своим номером, временем обнаружения и описанием (данные АЦП, GPS), ей сопоставляется фотография, сделанная в момент ее обнаружения. После чего происходит обработка вышеперечисленных данных, а также добавляется информация о температуре воздуха, эмиссии газа, площади загрязнения, характере подстилающей поверхности.

Алгоритм принятия решений (рис. 33) о присвоении категории утечки газа из МГ заключается в том, что было выявлено ключевых вопросов и варианты ответов к ним, которые позволяют полностью оценить характер полученных данных.

Также было выявлено 4 категории утечки газа из МГ, которые характеризуются той или иной степенью опасности.

Рис. 33. Алгоритм принятия решения о присвоении категории утечки - 35 В блоке принятия решения происходит сопоставление результатов опроса и категорий утечек, после чего на основе методики анализа полученных данных вычисляется процент вероятности каждой категории утечки. Для формализации экспертных знаний была разработана модель распознавания утечек газа из МГ от фоновой концентрации реализованная на основе использования аппарата нечетких множеств. По результатам анализа формируются предложения о проведении дополнительных работ по локальному диагностированию зарегистрированных утечек газа из МГ, которые передаются в центр управления и принятия решения в режиме реального времени ТСС, для повышения достоверности полученной информации и вероятности обнаружения утечки.





С целью повышения достоверности и заданной точности измерительной информации получаемой ПАК «ЛУГ» при дистанционном зондировании объектов ГТС был использован разработанный программный комплекс (ПК) «Калибровка ЛУГ», позволяющий: исключить постоянные систематические погрешности измерений, связанные с неправильным выбором вида калибровочной функции измерительной системы лазерного локатора и ошибками при ее расчете;

снизить временные затраты на выполнение калибровки за счет автоматизации процесса расчетов;

унифицировать процесс калибровки за счет использования стандартных алгоритмов построения калибровочных функций на основе регрессионных моделей.

ПК позволяет производить анализ адекватности полученных моделей согласно критерию Фишера, что, прежде всего, дает возможность устранить систематическую погрешность, связанную с неверным предположением о виде зависимости выходного сигнала измерительного средства и значением измеряемой величины. Для анализа моделей в программе предоставлена визуализация всех сопутствующих графиков и таблиц.

Обобщенная функциональная схема ПК «Калибровка ЛУГ» представлена на рис. 34.

Рис. 34. Структура ПК «Калибровка ЛУГ» ПК имеет модульную архитектуру, при этом каждый модуль отвечает за расчеты согласно методике конкретного стандарта. Интерфейсная подсистема выполняет функции взаимодействия с пользователем и подсистемой расчетов. Посредством интерфейса пользователя производится ввод данных, и отображаются результаты расчетов калибровочных функций, в виде таблицы дисперсионного анализа, калибровочного графика и др., полученные на различных этапах использования стандартных методик.

Подсистема хранения данных реализует механизм структурирования информации, используемой в процессе калибровки, а генератор запросов осуществляет формирование входного блока данных для подсистемы расчетов. Подсистема расчетов выполняет расчет параметров калибровочных функций, в зависимости от запроса. Алгоритмы расчета калибровочной функции в соответствии с различными методиками реализованы расчетными модулями ISO и РМГ. Главной задачей всех расчетных модулей ПК является расчет параметров калибровочной модели и вывод заключения о ее адекватности.

Отличительной особенностью ПК является заложенные в основу его разработки принципы выбора калибровочной модели в соответствии с особенностями измерительного - 36 средства и объекта измерений, а также унификация процесса расчета калибровочной функции, направленные на снижение погрешностей измерений.

В пятой главе на основе разработанных принципов, методов, моделей, алгоритмов и программно-методических средств реализована единая методология (рис. 35) диагностирования ТС МГ с применением ТСС. Которая в свою очередь позволяет на основе использования разнородной информации проверить и повысить достоверность обнаружения утечек газа при оценке ТС газопровода, а в случае выявления дефектов принять соответствующие меры по их устранению и предотвращению, тем самым решая на различных стадиях жизненного цикла соответствующие задачи диагностического обеспечения объектов ГТС.

Диагностическое НИР -Технологические и строительные нормы, обеспечение правила, стандарты, инструкции, методики Математическое:

-Требования к средствам диагностирования Телекоммуникационная система мониторинга состояния объектов ГТС -Методы телекоммуникационного -Требования к нестандартному оборудованию мониторинга -Требования к транкинговым сетям -Методы лазерной локации -Требования по обеспечению надежности и -Модель устройства контролепригодности дистанционного зондирования -Модель рассеяния газового облака -Нейронная сеть для определения Проектирование величины массового расхода газа -Проектные предложения, материалы -Модель распознавания утечек изысканий газа -Карты и материалы наземных обследований и -Алгоритмы принятия решений аэрокосмической съемки -Методы валидации и калибровки -Материалы по особенностям территорий данных -Материалы по диагностированию Техническое:

-Разработка приборного, информационного и -Транкиноговые средства связи методического обеспечения телекоммуникационных систем -Модернизация телекоммуникационного -Глобальные методы и средства сегмента отрасли -Локальные методы и средства Информационное:

-Нормативно-техническая Строительство документация -Сбор и обработка -Технологические особенности сооружений диагностической информации -Физико-механические характеристики -Диагностическая БД материалов, изделий, сооружений -Автоматизированные системы -Контроль качества объектов мониторинга и диагностирования -Тестовое диагностирование -Транкинговая сеть -Приемо-сдаточные испытания Методическое: -Обеспечение контролепригодности -Методики комплексного диагностирования -Методики оценки ТС Эксплуатация -Определение остаточного ресурса -Использование по назначению Организационное:

-Обслуживание -Организация диагностических -Мониторинг путем локального и глобального работ диагностического обследования -Проведение натурных -Оценка технического состояния экспериментов -Ремонт и восстановление -Организация ремонтно -Модернизация восстановительных работ Рис. 35. Структура методологии диагностирования ТС МГ Диагностируемость МГ обеспечивается с учетом возможностей имеющихся или доступных локальных и глобальных средств диагностирования, а также с учетом тех требований, которым должны удовлетворять специально разрабатываемые встроенные или - 37 внешние программно-аппаратные средства, и с учетом интеграционных возможностей ТСС.

Для этого производится обоснованный выбор перечня параметров МГ, относительно которых будет в дальнейшем оцениваться его техническое состояние.

Методология диагностического обеспечения объектов ГТС на различных этапах жизненного цикла представляют собой систему пяти взаимосвязанных компонентов:

математическая часть, состоящая из различных методов, моделей и алгоритмов позволяющих реализовывать диагностирование МГ, в том числе УДЗ: методы телекоммуникационного мониторинга;

методы лазерной локации;

модель УДЗ;

модель рассеяния газового облака;

нейронная сеть для определения величины массового расхода газа;

модель распознавания утечек газа;

алгоритмы принятия оперативных экспертных решений;

методы валидации и калибровки данных и др.;

техническая часть, состоящая из совокупности различных методов и средств, применяемых для контроля и диагностирования ТС МГ, а также средств передачи телекоммуникационной информации;

информационная часть, состоящая из информационного обеспечения представляющего собой нормативно-техническую документацию, аппаратные и программные средства, а также автоматизированные системы мониторинга и диагностирования осуществляющие сбор и анализ диагностической информации, диагностической базы данных, транкинговой сети используемой для передачи диагностической информации по радиоканалу;

методическая часть, состоящая из нормативного и методического обеспечения комплексного диагностирования, оценки технического состояния и остаточного ресурса МГ;

организационная часть, состоящая из планирования, организации и исполнения диагностирования МГ, проведения натурных экспериментов и организации ремонтно восстановительных работ.

Разработанная методология дает возможность не только обеспечить диагностируемость объектов ГТС, но и, диагностируя ТС газопроводов определять действительные значения его структурных элементов.

В рамках общей методологии объединенной телекоммуникационной системой мониторинга ТС и с учетом сформулированных требований предлагается метод ДЗ подстилающей поверхности Земли с борта ЛА (рис. 36), основанный на дифференциальном поглощении лазерного излучения газами, стравливаемыми из объектов ГТС.

Отличительной особенностью, метода является использование гелий-неонового лазерного локатора работающего на двух длинах волн с сильным и слабым поглощением в метане и способа передачи информации наземным службам принятия решений посредством использования мобильных транкинговых средств связи.

Разработанный метод диагностирования ТС объектов ГТС основан на: математической модели УДЗ в виде системы автоматического управления с астатизмом первого порядка по каждому из двух каналов учитывающей влияние КО от подстилающей поверхности;

проведении экспериментальных исследований для определения характеристик газового облака, стравливаемого с места утечки из МГ;

математическом моделировании профилей концентрации стравливаемого газа, учитывающем климатические условия зондирования, интенсивность сепарации частиц и высоту подъема газового облака над местом дефекта;

двухслойной нейронной сети с прямой передачей данных для определения величины массового расхода метана;

расчете выражений для вероятностей пропуска дефекта и ложной тревоги, при различных значениях мощности лазерного излучения;

высокой точности определения координат местоположения предполагаемых утечек газа;

использование цифровых стандартов для обеспечения оперативности и надежности передачи информации.

Анализ информации об обстановке на объектах ГТС производится персоналом посредством использования автоматизированных систем, призванных объединить всю полученную информацию для удобного хранения в базе данных и последующего её использования при прогнозировании событий.

МЕТОД ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ Модель УДЗ Блок предварительной обработки: ГТС - Спектральный анализ Натурный эксперимент - Цифровая обработка Лазерный локатор Модель профилей концентрации - Амплитудный анализ стравливаемого газа ПАК «ЛУГ» Р/станция Нейронная модель массового Фотоаппарат GPS расхода метана АЦП База данных (GPS, АЦП, фото, электронные карты) Ok Mk GPS–трек Цифровая Фото Блок принятия решений: осциллограмма информация вертолета - Соответствие вопроса Расчет категории утечки P(, R) P0 K1 A( R)T (, R) R 2, - Сопоставление категории утечки выбранному ответу Z = max (Xj).

- Вычисление вероятности категории утечки газа Диагноз и устранение R = Xj*P, P = 100%/k последствий ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ Рис. 36. Метод диагностирования ТС объектов ГТС - 39 По результатам анализа данных собранных при диагностировании ТС объектов ГТС устройством дистанционного зондирования формируются предложения о проведении дополнительных работ по локальному диагностированию зарегистрированных утечек газа, которые передаются в центр управления и принятия решений в режиме реального времени посредством использования ТСС.

На основе метода ДЗ комплексом «ЛУГ» разработана инженерная методика мониторинга ТС МГ с борта летательного аппарата в рамках CALS-технологий, общий вид которой представлен на рис. 37.

Рис. 37. Диаграмма укрупненной инженерной методики мониторинга МГ Весь процесс мониторинга МГ разбит на три основных этапа, в свою очередь, каждый этап разбивается на составляющие компоненты.

Этап подготовки к вертолетному обследованию и настройки технических и программных средств комплекса для проведения мониторинга участков МГ. На данной стадии происходит анализ входной информации по состоянию МГ, согласование состава технических средств (оборудования), а также комплектация экипажа принимающего непосредственное участие в процессе мониторинга. Важным участником процесса диагностирования МГ является оператор ПАК «ЛУГ», который проводит подключение и предварительное тестирование оборудования на земле, осуществляет проверку работоспособности, подстройку и калибровку устройств ПАК в полете, контролирует процесс ДЗ подстилающей поверхности в местах прокладки трасс МГ посредством АРМ «Оператор ЛУГ», а также делает предварительные выводы о состоянии трассы в местах проведения вертолетного обследования.

Этап проведения вертолетного обследования, заключается непосредственно в мониторинге ТС МГ (рис. 38) и включает в себя настройку и проверку работоспособности оборудования ПАК непосредственно в процессе полета, сбор и запись информации по ДЗ МГ, а также первичный (предварительный) анализ полученной информации. Вертолет летит на небольшой высоте вдоль трассы МГ, при этом ПАК измеряет концентрацию газа над поверхностью земли. Обследование проводится с учетом скорости и направления ветра.

Положение вертолета относительно газопровода и высота полета корректируются по результатам наблюдения на экране монитора ЭВМ. Автоматизированная обработка и регистрация информации по утечкам газа из МГ производится в АРМ «Оператор ЛУГ».

Этап анализа, включает в себя обработку данных полученных при вертолетном обследовании, заполнение базы данных, выдачи заключений и рекомендаций, а также и создание различных отчетов.

- 40 Рис. 38. Диаграмма этапа проведения мониторинга МГ Практическая значимость полученных результатов моделирования заключается в наглядном описании инженерной методики мониторинга МГ посредством ПАК и проведении ремонтных работ, позволяющих существенно повысить показатели точности и надежности его функционирования.

Для того чтобы подтвердить эффективность и точность метода интегрированного использования данных дистанционного лазерного зондирования полученных ПАК «ЛУГ» при мониторинге ТС объектов ГТС, требуется проведение экспериментальных наземных исследований и выполнение измерений уровня концентрации метана в месте дефектов газопровода высокой точности и достоверности. Оценка валидности данных (процедуры установления достоверности информации на соответствие каким-то заранее определенным требованиям) в этом случае является эффективным методом сравнения результатов косвенных дистанционных измерений параметров газового облака образованного в месте утечки с измерительной информацией, полученной прямыми измерениями с помощью мобильных газоанализаторов непосредственно в месте модельной утечки метана из МГ.

Для определения фоновой концентрации метана и измерения объема утечки газа из МГ используются различные методы, которые в нашем случае рассматриваются в качестве основных методов валидации результатов ДЗ. В работе приведена характеристика, описан процесс и сравнительный анализ полученной информации основными методами определения фоновой концентрации метана (камерно-статический, гигантской камеры, спутниковых измерений) и измерения объема утечки газа (градиентный, прямых измерений, эталонный).

Измерения природной составляющей фоновой концентрации метана на МГ одна из сложнейших задач валидации данных ДЗ. В настоящее время в ХМАО-Югре апробирован (метод гигантской камеры, позволяющий определять фоновую концентрацию метана в приземном слое атмосферы вдоль трассы МГ, реализованный на базе автономных контейнерных станций (КоС), которые установлены в трех характерных точках Рис. 39. Динамика изменения фоновой (юг, запад и север) МГ Югры (рис. 39).

концентрации метана за период 5 месяцев в местах установок КоС на трассе МГ ХМАО-Югры - 41 Измерения фона метана в КоС имеют высокую точность и информативность, проводятся с цикличностью 2 часа и, что важно для дистанционного зондирования. При проведении обследований МГ ООО «Газпром трансгаз Сургут», эти КоС использовались в качестве узловых точек, позволяющих по данным о фоновой концентрации, в режиме постобработки с использованием АРМ «Оператор ЛУГ», корректировались результаты ДЗ газопровода, что позволило фактически исключались участки ложного срабатывания лазерных устройств.

Для повышения достоверности и эффективности работы лазерных устройств и оценки их эксплуатационных возможностей, было проведено сопоставление показателей ПАК «ЛУГ», с существующими показателями изделий-аналогов и с действующей нормативно технической документацией. Анализ параметров технических средств проводился по следующим четырем основным критериям: технические характеристики;

информационные свойства;

программное обеспечение;

эксплуатационные характеристики. Чтобы сравнительная оценка была корректной, для каждого критерия сравнения устанавливаются параметры, которые в одинаковой мере характерны для всех сравниваемых устройств.

Для осуществления процесса выбора оборудования был задействован алгоритм относительной аналитической оценки качества технических средств (КТС) «Алгоритм-КТС», который базируется на оценке числовых X и функциональных Y параметров, которым в свою очередь присваиваются числовые экспертные коэффициенты – при этом большее значение соответствует лучшему техническому средству. Оценка осуществляется в реальном масштабе времени с использованием редактора электронных таблиц M.Excel, который осуществляет вычисления и формирует результаты расчета, по которым можно судить, во сколько раз качество различных технических средств отличается друг от друга.

Оперативность вычислительных операций позволяет корректировать требования к техническим средствам и тем самым добиваться лучшего конечного результата. Данный алгоритм состоит из пяти основных этапов.

Этап 1. Формирование таблицы «Технические характеристики выбранных средств мониторинга» по 4 основным группам – критериям, с использованием справочных данных.

Этап 2. Формирование таблицы «Алгоритм-КТС». Числовые параметры j каждого устройства заносятся в строку bj, где j – количество характеристик, при этом: параметр, max значение которого соответствует лучшему КТС, заносится без изменений;

параметр, min значение которого соответствует лучшему КТС, рассчитывается по формуле bj=1/X;

параметр, состоящий из нескольких значений, пересчитывается в однозначный перемножением, либо сложением.

Функциональным параметрам присваиваются экспертные коэффициенты b1, b2, b3 для jmax соответствующих устройств по условию b j 1. Критерии n оцениваются экспертными j jmin k n 1. Параметры j оцениваются коэффициентами по коэффициентами kn по условию n jmax условию j 1.

j jmin Этап 3. Нормирование параметров. Все параметры X и Y преобразуются в единую оценочную форму в виде коэффициентов от 0 до 1. После чего проводится усреднение экспертных коэффициентов bj. Далее необходимо произвести нормирование bj каждого jmax параметра j по формуле, при этом должно выполняться условие bj 1, b jf bH jf j jmin b jf f результат отображается в виде значения b H.

j - 42 Этап 4. Оценка технических средств. Производится относительная оценка технических средств по каждому критерию, с целью выявления качества устройства в пределах конкретного критерия. Результат оценки, в виде нормируемого коэффициента g n, заносится H в строку jn, каждого критерия. Вычисление весов производится по формуле jmax b H для всех f j b H, с учетом веса параметра j и нормированного значения gn j jf f 1 j jmin устройств. Далее необходимо осуществить нормирование gn по каждому критерию, в результате чего находим, при этом должно выполняться условие 1.

H gnf bH jf H gn f bH jf f Результаты заносятся в ячейках столбцов b H и строк jn, каждого критерия.

j Этап 5. Оценка КТС. Завершающим этапом оценки КТС является получение ряда H относительных коэффициентов b j для всех f при условии, когда max значение Gnf H Gn Gnf f 6 H kn gnf коэффициента характеризует лучшее КТС. Для этого вычисляется вес Gn с f 1 n учетом веса критерия kn и нормированного значения {5} для всех f. Далее производится нормирование Gn. по каждому критерию, после чего находят H Gnf, в результате Gn Gnf f должно выполняться условие 1.

H Gnf f Результаты оценки 6-ти технических средств (рис. 40) подтверждают, что разрабатываемый ПАК «ЛУГ» имеет высокое качество (Gnn=0,31), что в 1,5 раза лучше, по сравнению с ближайшим устройством «ДЛС-Пергам», относительный коэффициент качества которого равен 0,2. Что в свою очередь говорит о высоком уровне новизны ПАК, в т.ч. и научной, а также показывает хорошую перспективу внедрения его в народное хозяйство.

Результат оценки качества технических средств (GnH) 0, 0, 0, GnH 0, 0, 0, 0, 0, лазерный локатор Экспериментальный «КОМПАКТ-100» МСР «Бета» комплекс "ЛУГ" ДЛС-Пергам утечек газа (ЭЛУГ) лазерный локатор Радиолокатор Программно аппаратный "Аэропоиск-3" Вертолетный Устройство Рис. 40. Обобщенные результаты оценки КТС различных устройств - 43 В шестой главе сформулирована постановка задачи и предложена программа экспериментальных исследований в режиме реального времени объектов ГТС посредством разработанных методов и средств дистанционного зондирования. Приведены результаты летно-полигонных испытаний при использовании ПАК «ЛУГ» на объектах МГ ОАО «Газпром». Имитация утечки газа рассмотрена на примере Щелковского ПХГ МУПХГ и на объектах МГ «Яхрома- Ногинск».

Необходимо отметить, что в настоящее время ПАК «ЛУГ» весьма эффективно используется для оценки и прогнозирования ТС объектов газотранспортных предприятий ОАО «Газпром». Результаты диссертационных исследований и разработанный ПАК прошли апробацию во время вертолетных обследований протяженных участков МГ, обслуживаемых 8 дочерними предприятиями ОАО «Газпром», общая длина диагностируемых участков составила более 10тыс.км.

Основные результаты внедрения в практику метода ДЗ приведены на примере обследования ТС МГ предприятий ООО «Севергазпром» и ООО «Таттрансгаз».

По результатам обследований были сделаны следующие выводы.

1. УДЗ уверенно регистрирует утечки газа в реальном масштабе времени.

2. Послеполетная обработка на ПО ПАК «ЛУГ» позволяет с высокой точностью подтверждать и обнаруживать утечки газа, выявлять состояние МГ и ошибки пилотирования, необследованные участки МГ, а также исключать ложные утечки.

3. Состояния объектов линейной части МГ отображаются на электронных фотокадрах.

4. Электронные документы имеют формат, который адаптируется в СУБД и обрабатывается в ПО ПАК «ЛУГ».

5. В УДЗ широко используется электронная картография, как в реальном масштабе времени, так и в ПО ПАК «ЛУГ» - это проявляется в наглядности представления информации, объединении нескольких способов представления данных (изображения, структурированные и неструктурированные данные об изображениях), что в свою очередь способствует повышению качества анализируемой информации и сокращению времени ее обработки.

В заключении перечислены основные результаты и выводы, полученные в диссертационной работе.

В приложении диссертации приведены технические характеристики на средства диагностирования, акты внедрения результатов работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие основные научные и практические результаты:

1. Проведен системный анализ газотранспортной отрасли РФ, ее особенностей как объекта сложной системы контроля и управления техническим состоянием. Исследованы виды и причины дефектов и повреждений, возникающих при эксплуатации объектов ГТС.

2. В соответствии с особенностями объектов ГТС предложена классификация современных методов и средств неразрушающего контроля и технической диагностики.

3. Проведен анализ возможностей современных телекоммуникационных систем и транкинговых средств связи позволивший разработать концепцию системы мониторинга и управления техническим состоянием структурных элементов ЛЧ МГ, отличающуюся комплексированием эффективных инструментов обнаружения дефектов.

4. Разработана методология диагностического обеспечения объектов ГТС, на основе технологии непрерывной информационной поддержки на протяжении всего жизненного цикла.

5. Разработан метод дистанционного зондирования технического состояния МГ, основанный на лазерной локации утечек газа гелий-неоновой лазерной установкой, - 44 работающей на двух длинах волн с сильным и слабым поглощением в метане соответственно.

6. Разработаны метод и программа экспериментальных исследований характеристик газового облака образованного в окрестностях ЛЧ МГ на основе измерения и оценки концентрации метана. Метод базируется на экспоненциальных зависимостях мощности излучения сигнала, возвращаемого на приемник. Особенностью метода является учет влияния коэффициента отражения подстилающей поверхности, закона квадрата расстояния и флуктуации расстояния.

7. Разработана математическая модель системы дистанционного зондирования, учитывающая влияние коэффициента отражения от подстилающей поверхности. Что позволяет исследовать чувствительность системы и осуществлять регулировку электронной части лазерной установки, производя ее настройку и юстировку непосредственно перед применением по назначению.

8. Исследована чувствительность системы дистанционного зондирования, основанная на корреляционной обработке сигналов, и получены выражения для вероятностей пропуска дефектов и ложной тревоги, рассчитываемые при различных значениях мощности зондирующего излучения. Подтверждено предположение о пуассоновском законе распределения отсчетов, регистрируемых локатором.

9. Разработана двухслойная нейронная модель для определения величины массового расхода метана из ЛЧ МГ, учитывающая различные климатические условия и характеристики подстилающей поверхности при дистанционном зондировании.

10. Разработана методика и получено расчетное выражение для компьютерного моделирования профилей концентрации стравливаемого газа, которое позволяет учитывать климатические условия, интенсивность сепарации частиц и высоту подъема газового облака над местом дефекта;

11. Разработан мобильный программно-аппаратный комплекс, который в составе бортового оборудования летательного аппарата может осуществлять оперативный мониторинг МГ. Данный комплекс позволяет фиксировать координаты места обнаружения утечек газа за счет средств фото-, видеонаблюдения и приемника глобальной спутниковой системы позиционирования, и осуществляет оперативную передачу информации в центр сбора и обработки посредством транкинговых средств связи.

12. Разработана модель распознавания утечек метана из ЛЧ МГ от фоновой концентрации газа, отличающаяся использованием аппарата нечетких множеств для формализации экспертных знаний и повышения эффективности работы автоматизированной системы регистрации и обработки данных.

13. Разработана система мониторинга и управления техническим состоянием объектов сети на основе транкинговых средств связи. Позволившая объединить в едином информационном пространстве территориально разнесенные информационно измерительные ресурсы и средства связи для организации эффективного централизованного управления диагностическим обеспечением, обслуживанием и ремонтом ГТС РФ.

14. Разработан метод сравнения результатов косвенных дистанционных измерений параметров газового облака с измерительной информацией, полученной прямыми измерениями мобильным газоанализатором непосредственно в месте утечки для корректировки валидности данных.

15. Разработана методика калибровки и средства автоматизированной обработки измерительной информации для снижения систематической погрешности и повышения достоверности, получаемых данных устройством дистанционного зондирования.

16. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработано методическое обеспечение мониторинга МГ, позволяющее заложить на стадиях проектирования и строительства требуемую контролепригодность объектов ГТС и организовать эффективное оперативное обследование протяженных участков ЛЧ МГ.

- 45 ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ 1. Патент - полезн. мод. №51745. РФ. G01N 21/61. Локатор утечек газа «ЛУГ» /Плюснин И.И., Глуховцев А.А., Демко А.И., Бушмелева К.И., Суханюк А.М. //Б.И. 2006. - №6.

2. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №.

«Оператор ЛУГ» /К.И. Бушмелева. (RU). Заяв..2010. Зарег..2011.

3. Бушмелева, К.И. Методы и средства диагностирования магистральных газопроводов: Монография /К.И. Бушмелева. – Сургут: Изд-во, 2011. – 215 с.

4. Бушмелева, К.И. Дистанционное зондирование магистральных газопроводов:

Учебное пособие /К.И. Бушмелева, И.И. Плюснин;

Сургут. гос. ун-т ХМАО – Югры. – Сургут: ИЦ СурГУ, - 2010. – 121 с.

5. Моделирование систем: Учебное пособие /Ю.Н. Алексеев, К.И. Бушмелева, Ю.Г. Древс, В.С. Микшина;

Под ред. Ю.Г. Древса;

Сургут.гос. ун-т. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2006. – 211 с.

6. Лабораторный практикум по информатике: Учебное пособие для вузов /К.И.

Бушмелева, Г.А. Еремеева, В.С. Микшина и др.;

Под ред. В.А. Острейковского. – М.:

Высш. шк., 2003. – 376 с.

7. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Авиационная система дистанционного зондирования магистральных газопроводов //Датчики и системы. – 2011. - №5. – С. 24 - 29.

8. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е., Увайсов С.У.

Моделирование оптимальных параметров устройства дистанционного зондирования //Измерительная техника. – 2011. - №3. – С. 39 – 42.

9. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Модель мобильного устройства дистанционного зондирования магистрального газопровода //Информационные технологии. – 2010. - №3. – С. 11 – 15.

10. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Анализ методов и средств диагностирования магистральных газопроводов //Контроль. Диагностика. – 2010. - №7.

– С. 29 – 37.

11. Бушмелева К.И., Яценко Е.А. Специализированный пакет программ для калибровки измерительных приборов //Информационные технологии. – 2010. - №10. – С. 64 – 67.

12. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Авиационный программно-аппаратный диагностический комплекс мониторинга магистральных газопроводов //Измерительная техника. – 2009. - №2. – С. 41 – 44.

13. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Автоматизированная геоинформационная система мониторинга технического состояния магистральных газопроводов //Информационные технологии. – 2009. - №5. – С. 68 – 72.

14. Bushmeleva K.I., Plyusnin I.I. Aviation software and hardware diagnostic unit for monitoring cross-country gas pipelines //Measurement Techniques. – 2009. – V.52, №2. – P.

172 – 176.

15. Яценко Е.А., Бушмелева К.И. Линейная калибровка с применением специализированного программного средства //Метрология. – 2009. - №11. – С. 41 – 47.

16. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е., Автоматизированное рабочее место оператора локатора утечек газа //Современные наукоемкие технологии. – 2008. - №5. - С. 115 – 119.

17. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Сысоев С.М., Бушмелев П.Е., Ельников А.В.

Концепция автоматизации экологического мониторинга загрязнения окружающей среды на территории Ханты-Мансийского автономного округа //Современные наукоемкие технологии. - 2007. - №3. - С. 48 - 52.

- 46 18. Ельников А.В., Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Черный М.С. и др. Лидарная система для зондирования аэрозоля в г. Сургуте в рамках проекта CIS-LiNet //Оптика атмосферы и океана. - 2006. - Т.19, №11. С. 982 - 985.

19. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е. Мобильная система диагностического обслуживания и мониторинга газопроводных систем //Фундаментальные исследования. – 2006. - №1. – С. 61 – 63.

20. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Майер И.В. Система диагностирования дефектов магистральных газопроводов с использованием ГИС-технологий //Современные наукоёмкие технологии. – 2005. - №8. – С. 46 – 48.

21. Данилов В.И., Зуев Л.Б., Бушмелева К.И., Апасов А.М. Перспективы ультразвукового метода контроля состояния металла магистральных газопроводов //Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2001. - №10. – С. 27 – 30.

22. Зуев Л.Б., Семухин Б.С., Бушмелева К.И. Зависимость скорости ультразвука от действующего напряжения при пластическом течении поликристаллов //Журнал технической физики. – 1999. – Т.69, вып. 12. – С. 100 – 101.

23. Семухин Б.С., Зуев Л.Б., Бушмелева К.И. Скорость ультразвука в низкоуглеродистой стали, деформируемой на нижнем пределе текучести //Прикладная механика и техническая физика. – 2000. - Т.41, №3. – С. 197 – 201.

24. Бушмелева К.И., Шершова Л.В. Определение прочностных характеристик и неразрушающий контроль трубопровода ультразвуковым методом //Научная молодежь – XXI веку: Сб. докл. межвузовской конф. молодых ученых. – Сургут, 2001. – С. 22 – 23.

25. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Способ импульсно – дифференциального преобразования сигналов датчиков //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы науч.-техн. конференции «Датчик-2001». – Судак, 2001. – С. 36 - 37.

26. Plusnin I.I., Tabarin V.A., Bushmeleva K.I. Polarization Lidar //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. – Tucson, Arizona. – 2001. - STS Press 2002. – S. 474 – 476.

27. Bushmeleva K.I., Plusnin I.I., Tabarin V.A., Kuzmichev V.D. Polarized bistabillity in He-Ne laser operating =3,39 m using Zeeman effect //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. – Tucson, Arizona. – 2001. - STS Press 2002. - S. 493 – 495.

28. Бушмелева К.И., Табарин В.А., Плюснин И.И. Поляризационный лидар для экологического мониторинга //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы XIV науч. – техн. конференции «Датчик-2002». - Судак, 2002. - С. 116 - 117.

29. Бушмелева К.И., Табарин В.А., Плюснин И.И., Лазерный излучатель //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы XIV науч. – техн. конференции «Датчик-2002». - Судак, 2002. - С. 276 - 278.

30. Бушмелева К.И., Заводовский А.Г., Плюснин И.И. Лазерный детектор метана //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления:

Материалы XIV науч. – техн. конференции «Датчик-2002». - Судак, 2002. – С. 125 - 126.

31. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Систематизация требований локальной терминальной сети //Сборник научных трудов. Вып.11. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2002. – С. 109 – 113.

32. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Моделирование структуры локальной терминальной сети //Сборник научных трудов. Вып.11. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2002. – С. 115 – 125.

33. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Чурсин И.И. Методика оценки показателей качества комплекса технических средств //Сборник научных трудов. Вып.13. Физико математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2003. – С. 121 – 126.

- 47 34. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Зеваков А.М. Информационная система хранилища данных о технологических параметрах ООО “Сургутгазпром” /Физико математические и технические науки //Сборник научных трудов. Вып.13. Физико математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2003. – С. 58 – 63.

35. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Луппов Е.А. Информационная система поддержки пользователя корпоративной сети ООО «Сургутгазпром» //Сборник научных трудов. Вып.13. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2003. – С.94 – 100.

36. Bushmeleva K.I., Plusnin I.I., Tabarin V.A., Shoshin E.L., Bushmelev Р.Е. Aircraft Monitoring by a Polarization Lidar //The 7-th Russia-Chinese Symposium on Laser Physics and Laser Technologies - Tomsk /State University. Press, Tomsk, 2004. – S. 98 – 100.

37. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Назин А.Г. Использование ГИС технологии как средства повышения эффективности работы лазерного локатора утечек газа комплексного обследования магистральных газопроводов //Успехи современного естествознания. – 2005. № 7. – С. 85 - 88.

38. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Майер И.В., Бушмелев П.Е. Применение автоматизированной геоинформационной системы для диагностирования дефектов магистральных газопроводов //Сборник научных трудов. Вып.23. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2005. – С. 99 – 105.

39. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Черный М.С. и др. Нейронная сеть и геоинформационные технологии для определения массового расхода утечек метана //Сборник материалов III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Инноватика – 2007», Томск, 2007. - С. 102 – 107.

40. Бушмелева К.И, Плюснин И.И., Ельников А.В. Лидарная сеть Югры – «U-LiNet» //Новые информационные технологии и менеджмент качества (NIT&MQ’2008): Материалы межд. симпозиума. Турция, май 2008. - ФГУ ГНИИ ИТТ «Информика». - М.: ЭРГИ, 2008. – С. 174 - 175.

41. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Ельников А.В., Чайковский А.П., Бушмелев П.Е.

Комплекс подспутникового мониторинга атмосферы //Новые информационные технологии и менеджмент качества (NIT&MQ’2008): Материалы межд. симпозиума. Турция, май 2008. ФГУ ГНИИ ИТТ «Информика». - М.: ЭРГИ, 2008. - С. 262 - 264.

42. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Сысоев С.М., Бушмелев П.Е. Информационно телекоммуникационные системы СЭБ Югры //Новые информационные технологии и менеджмент качества (NIT&MQ’2008): Материалы межд. симпозиума. Турция, май 2008. ФГУ ГНИИ ИТТ «Информика». - М.: ЭРГИ, 2008. - С. 171 - 173.

43. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Арсланов И.И., Бушмелев П.Е.

Автоматизированная система мониторинга состояния магистральных газопроводов //Системный анализ и обработка информации в интеллектуальных системах: Сб. науч. тр.

каф. автоматизированных систем обработки информации и управления. Вып.5. – Сургут:

Изд-во СурГУ, 2008. С. 111 - 126.

44. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Токовенко А.В., Бушмелев П.Е.

Геоинформационная система мониторинга магистральных газопроводов //Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий: Материалы науч.-практ.

конф. «ИНФО-2008». - Сочи, 2008. – С. 204 - 206.

45. Бушмелева К.И., Бушмелев П.Е., Плюснин И.И. Исследование парникового эффекта с использованием лазерных и информационных технологий //V Всероссийский конгресс женщин-математиков: Материалы конф. – Красноярск, 2008. – С. 69 - 75.

46. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Ельников А.В., Чайковский А.П., Бушмелев П.Е.

Концепция создания комплексной системы подспутникового мониторинга параметров атмосферных компонентов //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2008. - Т.2. – С. 224 - 226.

- 48 47. Bushmeleva K.I., Plyusnin I.I., Elnikov A.V. KhMAO-YGRA U- LiNet LIDAR STATIONS //Proceedings of the 9-tn Russian – Chinese Symposium on Laser Technologies. – Tomsk, 2008. – S. 205 - 207.

48. Bushmeleva K.I., Plyusnin I.I., Sysoev S.M., Bushmelev P.E. Yugra–ses information technologies //Proceedings of the 9-tn Russian – Chinese Symposium on Laser Technologies. – Tomsk, 2008. – S. 237 – 239.

49. Bushmeleva K.I., Plyusnin I.I., Elnikov A.V., Chaikovskiy A.P., Bushmelev P.E. A system of subsatellite monitoring of the parameters of atmospheric components //Proceedings of the 9-tn Russian – Chinese Symposium on Laser Technologies. – Tomsk, 2008. – S. 219 – 226.

50. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У., Бушмелев П.Е. Классификация аэрокосмических методов диагностирования магистральных газопроводов //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2009. - Т.1. – С. 40 - 42.

51. Бушмелева К.И., Коптева Е.А. Математическое обеспечение пакета программ для линейной калибровки измерительных систем, используемых для анализа качества продукции //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2009. - Т.2. – С. 92 - 93.

52. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У., Бушмелев П.Е. Анализ методов диагностирования магистральных газопроводов //Матер. межд. форум «Новые инф. техн. и менеджмент качества». – М.: Фонд «Качество», март 2009. – С.225 – 228.

53. Бушмелева К.И., Коптева Е.А. Моделирование калибровочных функций с использованием пакета программ для анализа качества питьевой воды //Матер. межд. форум «Новые инф. техн. и менеджмент качества». – М.: Фонд «Качество», март 2009. – С.82 – 85.

54. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Исследование поведения газового облака в окрестностях линейной части магистрального газопровода //Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий: Материалы науч.-практ. конф. «ИНФО 2009». - Сочи, октябрь 2009. – С. 87 – 90.

55. Бушмелева К.И., Яценко Е.А. Калибровка измерительных систем, как одно из средств обеспечения качества питьевой воды //Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий: Материалы науч.-практ. конф. «ИНФО 2009». - Сочи, октябрь 2009. – С. 261 - 264.

56. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Дистанционное зондирование магистральных газопроводов авиационным программно-аппаратным диагностическим комплексом «ЛУГ» //Аэрокосмические технологии в нефтегазовом комплексе: материалы межд. науч.-техн. конф. - Москва, октябрь 2009. – С. 71 – 72.

57. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е. Анализ методов неразрушающего контроля и технической диагностики магистральных газопроводов //Системный анализ и обработка информации в интеллектуальных системах: сб. науч. тр. каф. автоматизированных систем обработки информации и управления. Вып. 7. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2009. С. 71 83.

58. Бушмелева К.И. Система управления техническим состоянием магистральных газопроводов //Сборник научных трудов. Вып. 32. Физико-математические и технические науки. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2009. – С. 6 – 16.

59. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е., Увайсов С.У. Диагностирование технического состояния магистральных газопроводов с борта летательного аппарата //Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности:

материалы IX межд. научно-практич. конф. – Санкт-Петербург, апрель 2010. – С. 192 – 194.

60. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Автоматическая обработка сигналов в устройстве дистанционного зондирования магистральных газопроводов //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2010. – Т.2. – С. 9 – 12.

61. Бушмелева К.И., Яценко Е.А. Автоматизированная методика градуировки измерительных приборов по набору стандартных образцов //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2010. – Т.1. – С. 465 - 467.

- 49 62. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е. Система автоматизированного мониторинга магистральных газопроводов на основе беспроводных интеллектуальных модулей //Инноватика – 2010: сборник материалов VI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с элементами научной школы. – Томск, апрель 2010. – Т.1. – С.244 – 248.

63. Бушмелева К.И. Методика диагностирования магистральных газопроводов системой дистанционного зондирования //Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практ. конф. «ИНФО 2010». - Сочи, октябрь 2010. – С. 349 - 353.

64. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У., Бушмелев П.Е. Лазерно информационные технологии мониторинга газотранспортной сети //Системный анализ и обработка информации в интеллектуальных системах: сб. науч. тр. каф. автоматизированных систем обработки информации и управления. Вып. 8. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2010. С. 93 108.

65. Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Увайсов С.У., Бушмелев П.Е., Назаров Е.В.

Аналитическая оценка качества технических средств лазерно-информационной системы мониторинга объектов газотранспортной сети //Надежность и качество: Труды межд.

симпозиума. – Пенза, май 2011. – Т.1. – С. 69 - 74.

66. Куклин А.А., Бушмелева К.И. Экспертная система комплексного диагностирования технического состояния объектов газотранспортной сети //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. – Пенза, май 2011. – Т.2. – С. 46 - 49.



Pages:     | 1 ||
 

Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.