авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Исследование и разработка итеративных методов обработки сигналов для высокоскоростных модемов кв диапазона

На правах рукописи

МАЛЮТИН Александр Анатольевич ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИТЕРАТИВНЫХ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ МОДЕМОВ КВ ДИАПАЗОНА Специальность 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Воронеж - 2010

Работа выполнена в ОАО «Концерн «Созвездие» Заслуженный деятель науки РФ,

Научный консультант:

доктор физико-математических наук, профессор НЕЧАЕВ Юрий Борисович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор КАРТАШЕВСКИЙ Вячеслав Григорьевич кандидат технических наук МАСЛОВ Евгений Николаевич ОАО Воронежский научно

Ведущая организация:

исследовательский институт «Вега»

Защита диссертации состоится «_»_ 2010 года в _ час _ мин. в ауд. на заседании диссертационного совета Д 219.003.01 в Поволжском государственном университете телекоммуни каций и информатики по адресу: 443010, г. Самара, ул. Льва Толстого, 23.

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу: 443010, г. Самара, ул. Льва Толстого, 23, ПГУТИ, диссертацион ный совет Д 219.003.01.

Автореферат разослан «_» декабря 2009 года

Ученый секретарь диссертационного совета доктор физико-математических наук О.В. Осипов -3

Общая характеристика работы

Актуальность темы. КВ радиосвязь является видом дальней связи, обладающей очень низкой стоимостью эксплуатации и не требующей арендной платы за эфирную частоту. Основными недостатками КВ связи являются низкая скорость передачи инфор мации и сильная зависимость от ионосферных условий. До середины 70-х годов КВ ра диосвязь была основным видом магистральной связи, а в настоящее время является в большей степени резервным её видом. Большинство ведомств, использовавших ранее КВ радиосвязь, сохранило и поддерживает в работоспособном состоянии весьма дорого стоящую инфраструктуру стационарных объектов КВ связи. Однако, эффективность её использования крайне низкая, в первую очередь, из-за устаревшей аппаратуры передачи данных, обладающей низкой скоростью и помехоустойчивостью передачи. Традицион но использующиеся в настоящее время в КВ модемах методы частотной и фазовой мо дуляции в сочетании с некогерентными и относительными видами приёма не могут обеспечивать далее существенного повышения скорости передачи. Для дальнейшего её увеличения без расширения полосы частот необходимо применение сигналов с большей спектральной эффективностью, что возможно только при использовании амплитудно фазовой модуляции в сочетании с когерентным приёмом. А для сохранения высокой помехоустойчивости приёма сигналов данного вида, в свою очередь, необходимо ис пользование современных способов обработки сигнала, важнейшими из которых явля ются методы модуляции и кодирования в настоящее время рассматриваемые, как прави ло, только в их неразрывной комбинации – кодированной модуляции. Одно из наиболее перспективных направлений развития частотно-эффективных методов кодированной модуляции связано с применением в них итеративных методов обработки сигнала.

Характерной особенностью передачи данных по КВ каналу является необходимость борьбы с межсимвольной интерференцией (МСИ), вызванной многолучёвым распро странением сигнала в канале. Другой особенностью является многообразие возможных состояний КВ канала и его изменчивость во времени. Исходя из этого, арсенал исполь зуемых методов для применения в КВ связи должен быть очень широк.

В настоящее время более проработанными и чаще используемыми являются методы борьбы с МСИ, основанные на технологии OFDM. Однако в последнее время всё боль шее внимание уделяется последовательным алгоритмам. Отчасти это объясняется и тем, что произошедшая после появления турбо кодов революция в методах кодирования, распространившаяся и на смежные области обработки сигналов, в большей степени за тронула последовательные алгоритмы. Применение итеративных методов требует пере смотра многих подходов к выбору алгоритмов работы всех составных частей модема и новых методов их совместной оптимизации.

Большой вклад в развитие данного направления внесли следующие отечественные учёные: Борисов В.И., Горячкин О.В., Иванов В.А., Карташевский В.Г., Кловский Д.Д., Малышев И.И., Мариничев Е.Г., Нечаев Ю.Б., Николаев Б.И., Трифонов А.П., Финк Л.М., Хворостенко Н.П. и др. Из современных работ зарубежных авторов наибо лее известны результаты исследований, полученные Bauch G., Benedetto S., Divsalar D., Dolinar S., Hagenauer J.,, Li X., Montorsi G., Narayanan K., Nieto J. W., Otnes R., Pollara F., Ramon V., Ritcey J. A., Schreckenbach F., Singer A. C., S ten Brink, Tuchler M.

Диссертационная работа посвящена решению актуальной задачи – исследованию и совершенствованию алгоритмов и устройств высокоскоростной передачи данных по ра диоканалу в диапазоне КВ.

Целью работы является разработка алгоритмов обработки сигналов в модеме для высокоскоростной передачи данных по КВ каналу с помехоустойчивостью, как можно более близкой к потенциальной, реализуемых как на существующей аппаратной плат -4 форме, так и с учётом перспектив её возможного совершенствования,. Для достижения этой цели в работе решаются следующие задачи:

• разработка алгоритмов работы турбо эквалайзера последовательного модема, обла дающих: приёмлемой вычислительной сложностью реализации, устойчивых к по грешностям из-за конечной точности выполнения вычислений, учитывающих неточ ность оценок характеристик канала;





• разработка методов оценки характеристик канала: импульсной характеристики (ИХ) и статистики шума, обладающих приемлемой вычислительной сложностью и учиты вающих специфику итеративной обработки сигнала на приёме, связанную с необходи мость выполнения «турбо принципов», и характерные особенности распространения радиоволн КВ диапазона;

• экспериментальная проверка в ходе лабораторных и трассовых испытаний предло женных алгоритмов обработки сигнала, реализованных в макетах и опытных образцах КВ модемов. Сравнительный анализ полученных характеристик с требованиями совре менных военных стандартов США и НАТО и характеристиками зарубежных аналогов.

Предмет исследования. Предметом исследования являются алгоритмы обработ ки сигнала для модемов передачи данных КВ диапазона (выравнивания, оценки характе ристик канала и т.д.), основанные на современных принципах, используемых при деко дировании итеративных кодов. Рассмотрены отдельные вопросы математического опи сания и моделирования каналов КВ связи и создания их программно-аппаратных имита торов для исследования и проверки новых принципов обработки.

Методы исследования. При проведении теоретических исследований исполь зовании методы: теории вероятностей и математической статистики, статистической теории связи, теории информации, теории алгебраического кодирования, современные способы оптимизации при помощи алгоритмов эволюционно-генетического поиска, по луаналитические методы моделирования на основе технологии EXIT chart.

Математическое моделирование выполнялось и использованием пакетов при кладных программ MatLab с расширением Simulink, а также программированием от дельных алгоритмов на языках C, С++ (компиляторы MS Visual Studio, Intel), Delphi и ассемблера для PC. При проведении математических расчётов использованы пакеты программ символьных и численных вычислений Maple и MathCad.

Экспериментальные исследования включают проведение лабораторных испыта ний изготовленных макетов и опытных образцов изделий, реализующих предложенные варианты решения задач, на имитаторах каналов связи (в том числе и сертифицирован ных имитаторах КВ канала зарубежного производства), а также проведение трассовых испытаний на малых и больших (до 1200 км) дальностях с использованием маломощных (до 5 Вт) и мощных (до 20 кВт) радиопередатчиков.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Новый метод синтеза манипуляционных кодов для итеративных систем приёма и полученные с его помощью коды для КВ модемов.

2. Итеративный алгоритм работы схемы в виде трансверсального фильтра в качестве первой ступени обработки с линейным трансверсальным фильтром в цепи обратной свя зи с выхода декодера на вход эквалайзера, учитывающий неточность оценки ИХ и шума.

3. Эвристический прием, используемый при итеративной обработке сигнала турбо эквалайзером, заключающейся в: 1) добавлении на передающей стороне контрольной суммы CRC кода к каждому сегменту кодового слова и 2) её проверке на приёме на вы ходе некоторых (или всех) SISO модулей (эквалайзера, декодера и т.д.), пересчёта LLR бит в символы и обратно с соответствующим пересчётом выходных LLR данного моду ля и коэффициентов фильтров прямой и обратной связи эквалайзера в зависимости от результатов проверки CRC.

-5 4. Набор итеративных алгоритмов оценки вектора значений ИХ дискретного канала, пригодных для использования в турбо эквалайзере, т.е. способных воспринимать апри орную информацию и удовлетворяющих требованию независимости оценки ИХ от ап риорной информации о символе, для оценки которого данная ИХ должна использовать ся и обладающих приемлемой сложностью реализации и устойчивостью к погрешно стям вычислений. Аналогичный набор итеративных алгоритмов получен для оценки ха рактеристик помех.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработан новый метод оптимизации манипуляционного кодирования для сис тем с итеративной обработкой сигнала, отличительной особенностью которого является учёт характеристик канала связи.

2. Предложен итеративный алгоритм оценки параметров канала – вектора значений импульсной характеристики (ИХ) дискретного канала. Разработаны методы оценки, пригодные для использования в турбо эквалайзере, т.е. способные воспринимать апри орную информацию и удовлетворяющие требованию независимости оценки ИХ от ап риорной информации о символе, для оценки которого данная ИХ должна использовать ся. Дано объяснение экспериментально замеченного парадокса, почему самая точная оценка вектора значений ИХ – не самая лучшая с точки зрения верности оценки инфор мационных символов. Предложен ряд методов оценки параметров канала, обладающих приемлемой вычислительной сложностью.

3. Предложен алгоритм работы турбо эквалайзера, учитывающий неточность оценки ИХ. Разработан ряд вариантов упрощённых вариантов данного алгоритма с невысокой вычислительной сложностью реализации, достигнутой за счёт использования: 1) при ближённых методов расчёта коэффициентов фильтров прямой и обратной связи турбо эквалайзера (вычисляемых для каждого символа и на каждой итерации декодирования);

2) алгоритмов работы турбо эквалайзера, не требующих постоянного пересчёта коэффи циентов на каждом шаге обработки.

4. Предложен (и запатентован) эвристический алгоритм итеративной обработки сиг нала турбо эквалайзером, основанный на использовании высокоскоростного обнаружи вающего ошибки CRC кода, демонстрирующий улучшение характеристик модема при отклонении фактических статистических характеристик сигнала и шума от предпола гаемых при проектировании (шум не белый и не обязательно гауссовский), а также при водящий к экономии вычислительных ресурсов.

Автором лично получено большинство аналитических результатов, приведенных в работе, проведены численные вычисления, в том числе с использованием специализи рованных пакетов программ MatLab, Maple и MathCad, разработаны алгоритмы и отла жена значительная часть программного кода на языках ассемблера, С и С++ (для сиг нальных процессоров TMS6713 и PC).



Практическая ценность заключается в том, что:

1. Получены манипуляционные коды для сигнальных созвездий, стандартно исполь зуемых в КВ модемах передачи данных, при разных методах помехоустойчивого коди рования, включающих как простые свёрточные, так и турбо коды, характеристики поме хоустойчивости которых и величина энергетического выигрыша от их использования лучше, чем у ранее известных.

2. Предложены новые математические методы моделирования каналов КВ связи и способы их аппаратной и программной реализации. На их основе разработан, сертифи цирован как нестандартное метрологическое оборудование и выпускается имитатор КВ канала «Силуэт ИК», использующийся при разработке и испытаниях многих отечест венных и некоторых зарубежных КВ модемов.

-6 3. Предложены практические алгоритмы обработки сигнала для модемов передачи данных, позволившие разработать высокоскоростной модем передачи данных «Силуэт», принятый в качестве основы построения комплекса дальней КВ радиосвязи.

4. На основе предложенных методов разработаны макеты модемов высокоскорост ной передачи данных для КВ радиостанций малой мощности для ТЗУ ВС РФ. Полевые трассовые испытания макетов подтвердили заявленные параметры пропускной способ ности и помехоустойчивости передачи данных. В настоящее время ведется разработка опытных образцов радиостанций со встроенными модемами данного типа.

5. На основании проведённого анализа, а также экспериментальных данных, полу ченных при помощи моделирования, лабораторных и трассовых испытаний, сделаны выводы относительно целесообразности использования тех или иных методов обработ ки сигнала модемом в перспективной аппаратуре передачи данных КВ диапазона. Вы воды сделаны с учётом технической реализуемости предлагаемых решений и ожидаемо го технического прогресса в области построения каналообразующей аппаратуры (улуч шения параметров РПУ в связи с переходом к методам ЦОС «с антенного выхода», по вышения линейности трактов РПДУ и т.д.). Данные выводы послужили обоснованием для выбора направлений исследований в рамках ряда НИР и ОКР по созданию соответ ствующих образцов техники. В большинстве случаев характеристики помехоустойчиво сти предлагаемых алгоритмов превосходят требования современных стандартов США и НАТО и не уступают аналогичным для ряда известных зарубежных модемов.

Реализация и внедрение результатов. Результаты работы использовались в ходе выполнения ряда НИР и ОКР в ОАО «Концерн «Созвездие»: «Стратег-Зонд», «Сап фир», «Акведук», «Сердолик», «Силуэт», «Спринт», «Корвет», «Азарт», «Экспресс», и др., проводимых по заказам МО РФ и гражданских ведомств (МПС РФ), а также в учеб ном процессе в Воронежском государственном университете, что подтверждается соот ветствующими актами о внедрении. В настоящее время на основе полученных результа тов ведутся работы по созданию новых комплексов связи с характеристиками помехо устойчивости и пропускной способности, существенно превышающими аналогичные показатели аппаратуры связи предыдущего поколения.

Апробация. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных и всероссийских научно-технических конференциях в г. Москве [34], Санкт-Петербурге [14, 35, 36], Казани [26], Самаре [25], Белгороде [21], Воронеже [12, 13, 15, 16-20, 22-24, 27-33].

Публикации. По теме диссертации опубликовано 40 печатных работ, в числе кото рых: одна коллективная монография, 10 статей в журналах из перечня, рекомендованно го ВАК РФ для публикации результатов диссертационных работ, 20 полных текстов докладов на международных и всероссийских конференциях, 5 тезисов докладов, 4 па тента РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, че тырёх глав, заключения и списка литературы. Объём основной части дис сертации - 176 стр. машинописного текста, в том числе 2 таблицы, графиков и рисунков. Библиография насчитывает 157 наименований.

Краткое содержание работы Во введении диссертации отражена актуальность проблем, которым посвящена диссертация, указаны цели и методы исследования, дан обзор новых научных направле ний в рассматриваемой области, сформулирована научная новизна, практическая цен ность полученных результатов, итоги их экспериментальной проверки и внедрения.

Кратко охарактеризованы методы построения приёмных устройств, использующих ме тоды итеративной обработки сигнала. Показано, что они в корне отличаются от таковых без итеративной обработки. Проанализированы различные алгоритмы итеративной об -7 работки сигнала модемом и практические способы уменьшения сложности их реализа ции, отличающиеся определенным соотношением вычислительных затрат и характери стик помехоустойчивости.

В первой главе предложены новые способы согласования кодированной модуля ции с каналом связи при помощи манипуляционного кодирования и прекодера. Показа но, что в отличие от случая неитеративного приёма, при котором наилучшим выбором будет код Грея (или его разновидность), в рассматриваемой задаче выбор манипуляци онного кода не является столь простым и однозначным, а должен удовлетворять сле дующим противоречивым требованиям: 1) обладать низким порогом первоначальной сходимости итерационного алгоритма;

2) обеспечивать улучшение характеристик при увеличении количества априорной информации в ходе выполнения итераций. Посколь ку в настоящее время не существует регулярных способов построения манипуляцион ных кодов, то для поиска наилучших кодов используются методы перебора всех вариан тов при помощи ЭВМ. Однако, при использовании многоточечных сигнальных созвез дий и эти методы становятся неприменимы из-за чрезмерно большого объёма вычисле ний. Распространенным методом решения подобных задач является применение алго ритмов эволюционно-генетического поиска, в частности, алгоритма BSA. В работе пред лагается вариант его модификации, суть которой состоит: 1) в способе построения целе вой функции стоимости;

2) в выборе критерия ранжирования списка сигнальных точек по величине вклада в целевую функцию на основе метода EXIT chart, а не путём расчёта при помощи спектра евклидовых расстояний кода. Достоинством этого подхода являет ся учёт характеристик канала связи. При помощи разработанного метода получены оп тимизированные манипуляционные коды для сигнальных созвездий, стандартно ис пользуемых в КВ модемах передачи данных при разных способах помехоустойчивого кодирования, включающих как простые свёрточные, так и турбо коды. Для рассмотрен ных видов созвездий 16QAM найденные манипуляционные коды с высокой вероятно стью являются наилучшими из возможных, а для созвездий 32 и 64QAM обеспечивают заметное улучшение характеристик помехоустойчивости по сравнению с известными (около 2 дБ по сравнению с кодом Грея) (рис. 1,2).

Другим способом улуч свёрточный код, R=1/2, шения согласования ко Eb/No=1 dB, - 0.8 (SNR=7,021 dB) дированной модуляции с - каналом является исполь 0. I(map) зование перкодера. Пред - e 0. ложен его вариант, обес - печивающий большую, 0.2 турбо код, R=1/ Eb/No=-2 dB, чем известные аналоги, - (SNR=4,021 dB) гибкость при согласова 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 - I(map) нии, основанный на ис pr - Gray пользовании в прекодере Anti-Gray простейшего перфориро Natural - MIL-188-110B (1 dB) ванного рекурсивного ко оптимиз.манип. код - для свёрт.кода да с полиномом вида -1 0 1 2 3 4 5 свёрт.код (133,171) E b/N0, dB MIL-188-110B (-2 dB) оптимиз.манип. код Gray, свёрт. код для турбо кода оптимиз. манип.код для свёрт. код 1 Z 1.

турбо код, R=1/3 Gray, турбо код оптимиз. манип. код для турбо кода Рис 1. Рис. -8 Оптимизация параметров достигается с использованием компьютерного перебора всех вариантов построения матрицы прокалывания с учётом ограничений на её структуру.

Критерием оптимальности является требование максимума передаточной функции EXIT chart в конечной точке при обеспечении порога первоначальной сходимости и от сутствии преждевременного пересечения передаточных кривых отдельных модулей.

Во второй главе исследуется влияние точности оценок характеристик канала связи на помехоустойчивость приёма. В качестве модели дискретного канала использовался её вариант, описывающий отображение непрерывного канала на дискретный и, в простей шем случае, имеющий вид hn = a1 n + a2e j sinc ( n k K T ( L 1) 2 ). Показано, что k = K ошибка оценки вектора ИХ может представляться аддитивной: h = h + h, её точность характеризуется h2 = E hi2 hi2, а точность оценки дисперсии аддитивного шума L 1 L i =0 i = µ 2 = E { n } n. Пример поверхности BER, ха 2 n рактеризующий совместное влияние точности оценки вектора отсчётов ИХ и дисперсии шума, представлен на рис. 3.

Предложены методы итеративной обработки, учитывающие неточность оценок характеристик канала. Задача состоит в поиске оптимального вектора коэффициентов линейного эквалайзера a n и вида функциональной зависимости сигнала обратной связи с выхода декодера n для моде ли канала вида y n = H n xn + w n, Рис. т.е. в поиске оптимальных оценок информационных символов в виде по xn = aT y n n n критерию минимума СКО вида } = arg min {E {E {E { x x }}}}, {a T n,n n n x xn wn wn Hn H n aT, n n где H n и w n - известные оценки неизвестных канальной матрицы H n и вектора отсчётов помехи w n. Полученное решение имеет вид:

x EH {H V H } + E {w w } s 2 H H n n n n n n wn wn n Hn *, n = aT H n xn.

a* = n n H ) E {H VH } + E {w w } ( 2 2 H H 1 + 1 vn x sn n n n n wn wn Hn H n Показано, что в частных случаях оно переходит в соответствующее известное решение.

Предложено несколько упрощённых робастных алгоритмов существенно меньшей вычислительной сложности, основанных на упрощениях полученного оптимального и эвристических соображениях, вытекающих из анализа экспериментальных данных. Ха рактеристики их в сравнении с оптимальным робастным и алгоритмом, предполагаю щим точность оценок неизвестных параметров канала, приведены на рис. 4, 5.

-9 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 1,00E+ Eb/No=14 дБ Eb/No=18 дБ 1,00E- Eb/No=22 дБ 1,00E- BER точн. роб. алгоритм, Eb/No=14 dB 1,00E- точн. роб. алгоритм, Eb/No=18 dB 1,00E- точн. роб. алгоритм, Eb/No=22 dB 1,00E- Норм ированная СКО оценки ИХ Рис. -10 -5 0 5 1,0E+ стандартный алгоритм 1,0E- точный робастный алгоритм BER 1,0E- 1-й упрощённый алгоритм 1,0E- 2-й упрощённый алгоритм 1,0E- Нормированная СКО оценки ИХ Рис. В третьей главе исследуются методы оценок ИХ и статистики шума с учётом спе цифики итеративной обработки, связанной с необходимостью выполнения «турбо прин ципов», для исключения нежелательной обратной связи. Показано, что оптимальные ме тоды оценки сложны для практической реализации. Предложены субоптимальные ме тоды оценки ИХ, обладающие приемлемой вычислительной сложностью, основанные на: 1) покомпонентном оценивании вектора отсчётов ИХ, не требующем обращения матриц большого размера, 2) использовании специальной ленточной структуры некото рых обращаемых матриц, 3) приближённых методах обращения, учитывающих бли зость матриц к диагональному виду, 4) диагональной аппроксимации обращаемых мат риц. Получены характеристики вышеназванных процедур. Рассмотрены вопросы вы числительной сложности и численной устойчивости к погрешностям вычислений пред ложенных процедур оценки. Проведено сравнение характеристик предлагаемых мето дов при условии равенства вычислительных затрат на реализацию.

В случае наличия достаточной априорной информации о передаваемых информаци онных символах лучшие результаты по критерию соотношения точности оценки к сложности реализации демонстрирует алгоритм линейного оценивания по минимуму среднего квадрата ошибки. В отсутствии достаточной априорной информации о переда ваемых символах наилучшим выбором будет предложенный несмещённый вариант оценки по минимуму наименьших квадратов.

Предложены методы оценки дисперсии шума и рассмотрены их характеристики.

Разработанные методы оценивания основаны на использовании информации, содержа щейся как в известных на приёмной стороне тестовых вставках, так и в неизвестных ин формационных символах, информация о которых доступна в форме «мягких» решений логарифмических правдоподобий (LLR) оцениваемых бит (или символов) демодулято ром и/или декодером.

- 10 Рассмотрено влияние на точность оценок отклонений фактических статистических характеристик логарифмических правдоподобий (LLR) оцениваемых бит, формируемых декодером, от допущений, используемых при построении алгоритмов. Показано, что часто встречающееся на практике (из-за погрешностей вычислений и отклонения стати стики помех от предполагаемой) нарушение теоретического соотношения между дис персией LLR и матожиданием µ LLR LLR может оказывать существенное влияние на точность оценки импульсной характеристики канала. Предложен метод модификации различных способов оценки ИХ, улучшающий их характеристики в данном случае це ной незначительного снижения характеристик при идеальном формировании LLR деко дером (рис 6). Показано, что влияние вышеназванных отклонений на точность оценки дисперсии шума (в отличие от случая оценки ИХ) незначительное.

0 10 2 2 µ=0, BER=0. µ LLR/ LLR=0.5, LLR рассчитывается µ=1, BER=0. 2 µ LLR/ LLR=0.7, LLR рассчитывается µ=2, BER=0. 2 2 µ=4, BER=0. µ LLR/ LLR=0.3, LLR рассчитывается µ=8, BER=0. 2 2 - - µ LLR/ LLR=0.5, LLR оценивается 10 2 µ LLR/ LLR=0.7, LLR оценивается 2 µ LLR/ LLR=0.3, LLR оценивается BER на выходе декодера - - - - - - 0 5 10 15 0 5 10 15 µ SNR, dB LLR Рис. 6 Рис. Зависимость относительного интегрального СКО предложенного метода оценки от величины отношения сигнал/шум при различной степени достоверности априорной ин формации о декодированных символах приведена на рис. 7.

Показано, что в отличие от сходимо сти итерационного процесса оценки ин формационных символов, итерацион ный процесс оценки отсчётов импульс ной характеристики и дисперсии шума не требует большого количества итера ций и может выполняться только на первых итерациях работы алгоритма приёма (практически на двух – четырёх для оценки ИХ и пяти – одиннадцати при оценке дисперсии шума). Предло жен критерий прекращения уточнения оценки канала в ходе выполнения ите раций.

Рис. Проведённое моделирование итеративного алгоритма приёма в целом демонстриру ет, что использование специально предназначенных для него методов оценивания канала заметно улучшает характеристики помехоустойчивости приёма полезной информации.

- 11 В четвёртой главе рассмотрена работа высокоскоростного КВ модема, разработан ного на основе предложенных итеративных методов обработки сигнала.

Приведены результаты лабораторных измерений характеристик помехоустойчиво сти, выполненных с использованием разработанного сертифицированного и зарубежно го (MDM-3001 фирмы Rockwell) имитаторов КВ канала по стандартным методикам, в ходе которых установлено, что параметры предлагаемого варианта построения модема превосходят требования современных военных стандартов США и НАТО и не уступают аналогичным показателям известных зарубежных образцов модемов.

Приведены результаты экспериментального определения характеристик, получен ные в ходе серии трассовых испытаний, проводившихся на трассах: 1) 1200 км (Москва Краснодар);

2) 495 км (Москва-Воронеж) 3) 90 км (Пихра-Львовка, через Москву) с ис пользованием передатчиков большой (до 20 кВт) и средней (до 500 Вт) мощности и 4) в ходе серии большого числа полевых испытаний на коротких (до 50 км) трассах с пере датчиками малой мощности (до 5 Вт).

Рис. 9 Рис. Типичный вид двумерного спектра задержек реаль 45% ного канала, экспериментально полученный при 38,5% 40% помощи анализа временных срезов передаточной 35% функции с помощью метода параметрического Удельная доля сеансов (%) оценивания MUSIC, показан на рис. 8. Этот пример, 30% как и другие приведённые данные, демонстрирует, 25% 21,2% что модовый состав и его характеристики могут 17,3% 17,3% 20% быть достаточно точно и однозначно оценены.

Средняя скорость за количество сеансов N 15% v = (V T ) V, где V - количество инф. бит, T 10% N N 5,8% i i i i i i i ср i=0 i= 5% длительность i -го сеанса. Трассовые испытания 0,0% Москва-Краснодар впервые экспериментально под 0% твердили возможность достижения высоких скоро стей передачи данных. Максимальная скорость пе - - - редачи информации составила 12744 бит/с, средняя скорость передачи информа ции – 10812 бит/с., Рис. 11 а средняя пропускная способность - 9369 бит/с.

Гистограмма распределения сеансов по информационной скорости на трассе Моск ва-Краснодар (1200 км) изображена на рис. 11. Типичные прогнозные величины SNR на трассах а) Москва – Краснодар и б) Москва-Воронеж на один из дней проведения испы таний и выбираемые частоты радиосвязи представлены на рис.9, 10. Ионосферные ус ловия, в которых проходили испытания, могут быть охарактеризованы рис. 9,10, на ко тором изображена спектрограмма (с линиями равного уровня) прогнозной величины от - 12 ношения сигнал/шум для одного из дней проведения испытаний и реально выбиравшие ся частоты сеансов радиосвязи. По расчётным данным наблюдаемыми модами являлись:

1E, 1F2, 2F2, 1Es, 2Es, преобладающими (в разное время) были 1F2 и 1Es. Интервал мно голучёвости доходил до 4 мс (между 2F и 1E). На достаточном объёме эксперименталь ных данных продемонстрирована неполная корреляция величины отношения сиг нал/шум и BER, что свидетельствует о существенном влиянии других параметров канала на достоверность. Также отмечено, что расчётная оптимальная рабочая частота (ОРЧ), даже будучи точно предсказанной, не обязательно является действительно наилучшей и зависит от метода обработки сигнала модемом. Показано, что несовпадение связано с существующей методикой выбора ОРЧ, которая учитывает только энергетические па раметры канала связи и не принимает в расчёт его более «тонкую» структуру, как то:

статистические параметры отдельных модов, их взаимные задержки и т.д. Выводы под тверждаются анализом выбора предположительно наилучших для связи частот и их сравнением с ОРЧ (рис. 9, 10).

Средняя скорость информационного обмена за все время проведения испытаний Москва-Воронеж составила 8079 бит/с. Количество сеансов со средней скоростью пе редачи информации более 9000 бит/с составило 30,3%. Максимальная скорость переда чи, достигнутая во время проведения испытаний, составила 14342 бит/с. Аналогичная обработка проведена для всех остальных трассовых и полевых испытаний.

В заключении подведены итоги, кратко охарактеризованы основные полученные в диссертации научные и практические результаты, указаны наиболее перспективные, по мнению автора, направления дальнейшего продолжения работ в данной области.

Основные результаты диссертационной работы, полученные в ходе теоретиче ского анализа, моделирования и лабораторной проверки следующие:

1. Получены манипуляционные коды для сигнальных созвездий, используемых в КВ модемах передачи данных, предназначенные для итеративных алгоритмов приёма.

2. Разработан ряд практических алгоритмов итеративного приёма, обладающих:

приемлемой вычислительной сложностью при минимальном ухудшении характеристик помехоустойчивости, а также учитывающих неточность оценки характеристик канала.

3. Разработаны (и запатентованы) эвристические алгоритмы итеративной обработки, уменьшающие количество итераций и повышающие робастность по отношению к от клонению статистических характеристик канала и помех от предполагаемых.

4. Предложен ряд практически реализуемых алгоритмов оценки ИХ канала и стати стики шума, учитывающих специфические требования итеративной обработки.

Основные экспериментальные результаты, полученные в ходе проведения трассовых испытаний и обработки их результатов:

1. Подтверждена работоспособность разработанных алгоритмов функционирования модема на реальных радиотрассах и доказана возможность достижения высокой скоро сти передачи данных (более 9600 бит/с при вероятности ошибки менее 10 ).

2. Набрана статистика достаточного объема, по которой проведена оценка потенци ально достижимой скорости передачи данных системой КВ связи, построенной на осно ве предлагаемого модема и использующей тот или иной вариант канального протокола.

3. В результате обработки полученных экспериментальных данных определена верхняя граница информационной скорости при использовании канального протокола и точные значения скорости информационного обмена при использовании простейшего канального протокола, заключающегося в повторе недекодированных блоков (анало гичного используемому в КТС «Сердолик»). Проведён анализ экспериментальной ста тистики распределения ошибок на частотно временной плоскости, подтвердивший воз можность незначительного (порядка 10 – 30 %) снижения средней информационной скорости в случае использования канального протокола с оптимально выбранными па - 13 раметрами и свидетельствующий, что используемые в предлагаемом модеме методы хо рошо сочетаются с современными видами канальных протоколов.

4. Показано, что большую, чем ранее, роль должны играть как методы частотной адаптации, так и методы многопараметрической адаптации параметров модема.

5. Установлено, что серийно выпускаемые в настоящее время радиосредства, по сво им параметрам (в первую очередь, линейности трактов и динамическим характеристи кам АРУ), не рассчитаны на работу с современными частотно-эффективными видами сигналов, необходимыми для высокоскоростной передачи данных.

6. Проведенное экспериментальное исследование особенностей влияния трактов существующей каналообразующей аппаратурой на новые виды сигналов позволило сформулировать требования по их совершенствованию в аппаратуре следующего поко ления.

7. Показано, что методика выбора оптимальных рабочих частот требует учёта боль шего количества параметров канала, существенно влияющих на характеристики поме хоустойчивости, а также учета вида сигнала и методов его обработки модемом.

Перечисленные в работе теоретические и экспериментальные результаты в сово купности решают важную научную задачу проектирования высокоскоростных и поме хоустойчивых модемов передачи данных для систем связи КВ диапазона и являются обоснованием наиболее рациональных направлений проведения НИР и ОКР по созда нию соответствующих образцов техники. Представленное решение задач имеет большое значение с точки зрения повышения обороноспособности страны, улучшения оснащён ности специальных служб, гражданских ведомств и коммерческого использования.

Основные работы, опубликованные по теме диссертации Коллективная монография:

1. Нечаев Ю.Б. Моделирование развития информационно-телекоммуникационных систем [Текст] / Ю.Б.Нечаев, Ю.В.Сидоров, А.А.Малютин;

под ред. проф. А.В. Бабкина. СПб: СинтезБук, 2009. - 383 с.

Статьи в научных изданиях, входящих в перечень рекомендован ных ВАК:

2. Нечаев Ю.Б. Манипуляционные коды для систем с итеративной обработкой при нимаемого сигнала. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Инфокоммуникационые тех нологии. – 2009. - № 1. – С. 7 - 17.

3. Нечаев Ю.Б. Прекодер для модемов с итеративной обработкой принимаемого сигнала [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Научно-технические ведомости СПбГПУ.

– 2009. -№2. –С. 70 - 74.

4. Нечаев Ю.Б. Современные методы частотно-эффективной кодированной модуля ции. Часть I Универсальные методы анализа и оптимизации параметров [Текст]/ Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Теория и техника средств связи. – 2009. -№1. – С. 57 - 66.

5. Нечаев Ю.Б. Методы оценки параметров многолучевого канала связи при итера тивных алгоритмах приёма [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Теория и техника средств связи. – 2009. -№2. – С. 13 - 25.

6. Нечаев Ю.Б. Современные методы частотно-эффективной кодированной модуля ции. Часть II.. Сравнительный анализ результатов моделирования [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Теория и техника средств связи. -2009. - №2. –С. 5 - 12.

7. Нечаев Ю.Б. Помехоустойчивость итеративных алгоритмов приёма в многолуче вых каналах с неточно известными параметрами. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин, П.Н.Радько // Теория и техника средств связи. -2009. - №4. –С. 23 - 28.

8. Евженков А.С. Определение длительностей флуктуирующих интервалов дискре тизации [Текст] / А.С.Евженков, Г.В.Горелов, А.А.Малютин // Техника средств связи.

Техника радиосвязи. – 1986. –Вып.4. – С.47-50.

9. Борзаков Е.Г. Помехоустойчивость приема широкополосных сигналов со скачко образным изменением частоты [Текст] / Е.Г.Борзаков, А.А.Малютин // Техника средств связи. Техника радиосвязи.- 1988. – Вып.3. – С.39-45.

- 14 10. Хабаров Е.О. Анализ влияния обратной связи по решению при обработке сигна лов в каналах с межсимвольной интерференцией на ограниченном интервале анализа [Текст] / О.Е.Хабаров, А.А.Малютин // Инфокоммуникационые технологии.-2008. - №1.

– С. 44 - 49.

11. Малютин А.А. Спектральные плотности частотноманипулированных сигналов с ППРЧ [Текст] / А.А.Малютин // Техника средств связи. Техника радиосвязи. – 1989. – Вып.7. – С.71-75.

Статьи в материалах и сборниках трудов научных конференций:

12. Нечаев Ю.Б. Алгоритмы построения манипуляционных кодов для итеративных методов кодированной модуляции. [Текст]/ Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы IX международной конференции «Информатика: проблемы, методология, технологии», Воронеж, 2009 г. – Воронеж: ВГУ, 2009. –С. 124 - 128.

13. Нечаев Ю.Б. Прекодер для схем кодированной модуляции с двоичным переме жением. [Текст]/ Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы IX международной конфе ренции «Информатика: проблемы, методология, технологии», Воронеж, 2009 г. – Воро неж: ВГУ, 2009. –С. 128 - 132.

14. Нечаев Ю.Б. Прекодер для модемов с итеративной обработкой принимаемого сигнала и модуляцией совмещённой с кодированием [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Сборник докладов научно-практической конференции «Перспективы развития телекоммуникационных систем и информационные технологии», Санкт Петербург, 2009 г.- СПб.: изд-во Политехнич. ун-та, - 2009. – С. 149 - 154.

15. Нечаев Ю.Б. Методы оценки импульсной характеристики многолучевого канала связи при итеративных алгоритмах приёма [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Мате риалы XV международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Во ронеж, 2009 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С. 679 - 690.

16. Нечаев Ю.Б. Алгоритмы построения манипуляционных кодов для итеративных методов кодированной модуляции [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы XV международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2009 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С. 703 - 715.

17. Нечаев Ю.Б. Критерии выбора и способы оптимизации параметров итеративных методов частотно-эффективной кодированной модуляции [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы XV международной конференции «Радиолокация, радио навигация, связь», Воронеж, 2009 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С.

691 -702.

18. Нечаев Ю.Б. Прекодеры для модемов с итеративными видами кодированной мо дуляции [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы XV международной конфе ренции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2009 г. – Воронеж:

ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С. 730 - 736.

19. Нечаев Ю.Б. Сравнительный анализ экспериментальных характеристик помехо устойчивости итеративных методов частотно-эффективной кодированной модуляции [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Материалы XV международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2009 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С. 720 - 729.

20. Малютин А.А. Турбо-эквалайзер последовательного модема с комбинированной обратной связью [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов // Материалы XV международ ной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2009 г. – Воронеж:

ОАО Концерн «Созвездие», 2009. –С. 716 - 720.

21. Нечаев Ю.Б. Критерии выбора и способы оптимизации параметров итеративных методов частотно-эффективной кодированной модуляции. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин, М.Ю.Сидоров // Труды международной научно-технической конферен ции «Компьютерные науки и технологии», Белгород, 2009 г. – Белгород: БГУ, 2009. –С.

77 - 81.

22. Малютин А.А. Способ итеративной обработки сигнала для последовательного модема (турбо эквалайзер) [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов, А.Г.Славчев // Мате риалы XIV международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Во ронеж, 2008 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2008. – Т.2. -С. 1001-1008.

- 15 23. Малютин А.А. Высокоскоростной КВ-УКВ дуплексный радиомодем, исполь зующий механизмы распространения радиоволн путем отражения от ионизированных слоев ионосферы и метеорных следов [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов, А.Г.Славчев // Материалы XIV международной конференции «Радиолокация, радиона вигация, связь», Воронеж, 2008 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2008. – Т.2. - С.

1009-1012.

24. Малютин А.А. Турбо эквалайзер для последовательного модема, использующий обработку сигнала в частотно-временной области. [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов // Материалы XIV международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2008 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2008. – Т.2. -С.1013 1025.

25. Малютин А.А. Использование методов итеративной обработки сигналов в высо коскоростных последовательных модемах. [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов // Те зисы докладов VII Международной научно-технической конференции «Физика и тех нические приложения волновых процессов», посвященной 150-летию со дня рождения А.С. Попова: Приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические системы» / Под ред. В.А. Неганова и Г.П. Ярового. – Самара: Самарское книжное изда тельство. – 2008. – С. 69–70.

26. Нечаев Ю.Б. Высокоскоростной последовательный КВ модем, использующий итеративные методы обработки сигнала. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин // Мате риалы IX международной научно-технической конференции «Проблемы техники и тех нологий телекоммуникаций», Казань., 2008 г. –Казань:, 2008. –С. 192 - 193.

27. Малютин А.А. Имитатор КВ-УКВ радиоканалов [Текст] / А.А.Малютин, Д.В.Меркулов, А.Г.Славчев // Материалы XIII международной конференции «Радиоло кация, радионавигация, связь», Воронеж, 2007 г. – Воронеж: ОАО Концерн «Созвездие», 2007. – Т.2. -С. 1124 - 1130.

28. Григорьев С.И. Оценка качества каналов связи с помехоустойчивым кодирова нием [Текст] / С.И.Григорьев, И.В.Давыдов, А.А.Малютин, Д.В.Меркулов // Материалы IХ международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2003 г. – Воронеж: ВНИИС, 2003. – Т.2. -С. 762 - 774.

29. Малютин А.А. Разработка канальных протоколов передачи данных для высоко скоростных систем связи КВ диапазона, использующих частотно-эффективные методы модуляции, совмещённые с турбокодированием [Текст] / А.А.Малютин // Материалы IХ международной конференции «Радиолокация, радионавигация, связь», Воронеж, 2003 г. – Воронеж: ВНИИС, 2003. – Т.2. -С. 775 - 786.

30. Григорьев С.И. Современные методы математического описания и моделирова ния каналов КВ связи [Текст] / С.И.Григорьев, И.В.Давыдов, А.А.Малютин, А.В.Стромов // Материалы III международной научно-технической конференции «Ки бернетика и технологии ХХI века», Воронеж, 2002 г. – Воронеж: ВГУ, 2002. –С. 385 399.

31. Малютин А.А. Синтез ансамбля сигналов с произвольной базой и гарантирован ными максимальными выбросами корреляционных функций [Текст] / А.А.Малютин, С.И.Григорьев, И.В.Давыдов, А.В.Стромов // Материалы III международной научно технической конференции «Кибернетика и технологии ХХI века», Воронеж, 2002 г. – Воронеж: ВГУ, 2002. –С. 412 - 416.

32. Григорьев С.И. Исследование способов совмещения частотно-эффективных ви дов модуляции с турбокодированием в КВ каналах [Текст] / С.И.Григорьев, И.В.Давыдов, А.А.Малютин, А.В.Стромов // Материалы III международной научно технической конференции «Кибернетика и технологии ХХI века», Воронеж, 2002 г. – Воронеж: ВГУ, 2002. –С. 400 - 411.

33. Григорьев С.И. Особенности технической реализации способа противодействия комплексу помех в симплексной КВ-радиолинии c COFDM [Текст] / С.И.Григорьев, И.В.Давыдов, А.А.Малютин, В.И.Овсянников, Е.И.Рубцов, А.В.Стромов // Материалы III международной научно-технической конференции «Кибернетика и технологии ХХI века», Воронеж, 2002 г. – Воронеж: ВГУ, 2002. –С. 380 - 384.

- 16 34. Малютин А.А. Влияние точности измерения показателя качества канала связи на эффективность частотной адаптации [Текст] / А.А.Малютин // Материалы второй меж ведомственной конференции «Научно-техническое и информационное обеспечение деятельности спецслужб. Сер. Радиоэлектроника, радиосвязь и сети связи», Москва, 1998 г. – М.: Институт криптографии информатики и связи академии ФСБ РФ, 1998. – С.

66 - 67.

35. Нечаев Ю.Б. Влияние точности оценок характеристик многолучевого канала свя зи на помехоустойчивость модемов c итеративной обработкой сигнала. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин М.Ю.Сидоров // Тезисы докладов VIII Международной на учно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процес сов», приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические систе мы» /Под ред. В.А. Неганова и Г.П. Ярового, Санкт-Петербург, 2009 г. – СПб.: изд-во Политехнич. ун-та, 2009. – С. 37 - 38.

36. Нечаев Ю.Б. Итеративный алгоритм обработки сигнала эквалайзером, учиты вающий неточность оценок характеристик многолучевого канала связи. [Текст] / Ю.Б.Нечаев, А.А.Малютин, П.Н. Радько // Тезисы докладов VIII Международной науч но-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процес сов», приложение к журналу «Физика волновых процессов и радиотехнические систе мы» /Под ред. В.А. Неганова и Г.П. Ярового, Санкт-Петербург, 2009 г. – СПб.: изд-во Политехнич. ун-та, 2009. – С. 38 - 39.

Патенты на изобретения и полезные модели:

37. Способ итеративной обработки сигнала для последовательного модема и устрой ство, его реализующее (варианты) [Текст]: пат. 2369032 Рос. Федерация: МПК H 04 L 29/02 / Малютин А.А., Меркулов Д.В.;

заявитель и патентообладатель ОАО Кон церн «Созвездие»;

№2008114587/09;

заявл. 14.04.2008;

опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

38. Адаптивное приёмное устройство шумоподобных сигналов [Текст]: пат. Рос. Федерация: МПК7 H 04 В1/10 / Волошин Л.А., Елфимов Е.И., Малютин А.А., Сап рыкин В.И.;

заявитель и патентообладатель Воронежский научно-исследовательский ин ститут связи;

№97121019/09;

заявл. 16.12.97;

опубл. 10.04.99, Бюл. № 10.

39. Имитатор коротковолнового канала [Текст]: пат. 65327 Рос. Федерация: МПК H 04 B 17/10 / Малютин А.А., Меркулов Д.В.;

заявитель и патентообладатель ОАО Кон церн «Созвездие»;

№2007111180/22;

заявл. 26.03.2007;

опубл. 27.07.2007, Бюл. № 21. 40. Имитатор метеорного канала. [Текст]: пат. 71493 Рос. Федерация: МПК H 04 B 17/00 / Малютин А.А., Меркулов Д.В., Славчев А.Г.;

заявитель и патентооблада тель ОАО Концерн «Созвездие»;

№2007136470/22;

заявл. 02.10.2007;

опубл. 10.03.2008, Бюл. № 7.



 


Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.