авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Диагностика и контроль качества строительных конструкций вибрационными методами

На правах рукописи

Калашников Михаил Олегович Диагностика и контроль качества строительных конструкций вибрационными методами Специальность 05.23.01 – Строительные конструкции, здания и сооружения

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Орел - 2011 2

Работа выполнена на кафедре «Строительные конструкции и материа лы» Федерального государственного бюджетного образовательного учрежде ния высшего профессионального образования «Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс»

Научный консультант: Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Коробко Виктор Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент Клюева Наталия Витальевна кандидат технических наук, доцент Крыгина Алевтина Михайловна ГОУ ВПО «Брянская государственная Ведущая организация инженерно-технологическая академия»

Защита состоится 14 октября 2011 г. в 16-00 на заседании диссертацион ного совета Д 212.182.05 при ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК» по ад ресу: 302020, ул. Московская, 77, ауд. 426.

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке ФГБОУ ВПО «Госуниверситета - УНПК» и на официальном сайте – www.gu-unpk.ru.

Автореферат разослан « 12 » сентября 2011 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., доцент А.И. Никулин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Диагностика и контроль качества строительных кон струкций при их изготовлении и в период эксплуатации является по-прежнему одной из важнейших проблем строительной отрасли хозяйства в нашей стране.

Существует множество различных методов диагностики и контроля качества строительных конструкций. Для железобетонных конструкций балочного типа современными нормами регламентируются разрушающие статические испытания, что достаточно трудоёмко и неэффективно. Неразрушающие методы, как правило, позволяют контролировать лишь отдельные физико-механические характеристики конструкций, каждая из которых не даёт общей интегральной оценки их состояния и качества.

Среди неразрушающих методов в последние десятилетия интенсивно разви ваются вибрационные методы, которые позволяют во многих случаях получить интегральные оценки состояния и качества конструкции в целом, являются нетру доемкими и достаточно простыми в реализации. В этих методах критерием оценки качества конструкции являются частоты поперечных и продольных собственных или резонансных колебаний. Исследования последних лет, проведенные в ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК» (г. Орёл), показали, что эти критерии не являются чувствительными ко многим дефектам и повреждениям конструкции, и их точ ность остается невысокой.

Поэтому одной из актуальных проблем в рассматриваемом направлении ис следований является поиск новых динамических критериев, обладающих высокой чувствительностью к дефектам и повреждениям строительных конструкций, а, следовательно, к повышению точности оценок при диагностике их состояния и контроле качества.

Среди таких динамических критериев заслуживают внимания коэффициенты нелинейных искажений и амплитудной модуляции, которые широко используются для анализа работы и оценки нелинейных динамических свойств электронных радиотехнических систем. Как показали наши исследования, многие законы дина мики электронных радиотехнических систем имеют аналоги в динамике механи ческих систем, и могут быть использованы для диагностики и контроля качества строительных конструкций балочного типа.

Объект и предмет исследования. Объектами исследования являются железобетонные перемычки и составные деревянные однопролетные балки, а предметом исследования – методы вибрационной диагностики и контроля качест ва строительных конструкций.

Целью диссертационной работы является разработка эксперименталь но-теоретических методов оценки состояния и контроля качества железобетонных и составных деревянных балок с использованием коэффициентов амплитудной модуляции и нелинейных искажений.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

– исследовать аналогию между параметрами, характеризующими динамику электрических (радиотехнических) колебательных систем и механических колеба тельных систем в виде строительных конструкций балочного типа;

– разработать вибрационные способы диагностики состояния и контроля ка чества строительных конструкций балочного типа с использованием новых для строительных конструкций динамических критериев – коэффициента нелинейных искажений и коэффициента амплитудной модуляции;

– разработать методики практической реализации предложенных способов;

– провести экспериментальные исследования по динамическому испытанию железобетонных перемычек и деревянных составных балок, выявить закономер ности их поведения в зависимости от используемого материала и конструктивных особенностей;

– разработать способы и методики определения количества нагелей в состав ной балке и жесткости горизонтального шва.

Методы исследования. В ходе проведения теоретических исследований ис пользовались методы аналогий. При подготовке моделей балок для испытаний использовались методы геометрического и физико-механического моделирования строительных конструкций;

при проведении экспериментальных исследований и обработке полученных результатов – методы экспериментальной механики и ма тематической статистики.



Достоверность научных положений и результатов подтверждается исполь зованием фундаментальных принципов моделирования строительных конструк ций и большим объемом экспериментальных исследований балок из различного материала.

Научная новизна полученных результатов.

При проведении теоретических и экспериментальных исследований получе ны следующие новые научные результаты:

1 Предложены новые для строительных конструкций динамические крите рии для диагностики состояния и контроля качества конструкций балочного типа – коэффициент нелинейных искажений и коэффициент амплитудной модуляции.

2 разработаны вибрационные способы и методики определения интеграль ных физических параметров строительных конструкций балочного типа:

– два способа контроля качества железобетонных балок с использованием коэффициентов нелинейных искажений и амплитудной модуляции;

– два способа определения площади рабочей арматуры и модуля упругости бетона в железобетонных балках с использованием коэффициента нелинейных искажений;

– два способа определения эффективного числа нагелей и коэффициента жесткости горизонтального шва в деревянных составных балках;

3 проведён большой объем экспериментальных исследований с железобе тонными балками и составными деревянными балками, в ходе которых установ лены функциональные связи контролируемых физических параметров конструк ций с коэффициентами нелинейных искажений и амплитудной модуляции.

Практическая ценность и реализация работы.

Разработанные в диссертации вибрационные способы диагностики состояния и контроля качества строительных конструкций балочного типа могут найти ши рокое применение как при обследовании зданий и сооружений, так и при контроле качества изготовления конструкций на заводах-изготовителях.

Результаты работы рекомендуется использовать в учебном процессе строи тельных вузов при изучении дисциплины «Обследование и испытание сооруже ний».

На защиту выносятся следующие положения и результаты:

– два новых для строительных конструкций динамических критерия для оценки состояния и контроля качества конструкций балочного типа – коэффици ент нелинейных искажений и коэффициент амплитудной модуляции;

– два вибрационных способа диагностики и контроля качества балок из лю бого материала и два способа определения количества нагелей и жёсткости гори зонтального шва составных балок;

– методики реализации предложенных способов;

– результаты испытания железобетонных балок и деревянных составных ба лок.

Диссертационная работа выполнялась в рамках двух научных проектов:

– по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 гг.)»;

– по федеральной программе «Проведение научных исследований коллекти вами образовательных центров в области строительных технологий» в 2009- гг.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуж дались и докладывались на студенческих научных конференциях ОрелГТУ в 2005…2007 гг.;

на научных конференциях профессорско-преподава-тельского состава университета в 2008…2011 гг.;

на Международной научно-технической конференции «Механика неоднородных деформируемых тел: Методы, модели, решения» (Севастополь, 2007 г.);

на 3-й Международной выставке-конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности» (Мо сква, 2009 г.).

Научный дипломный проект, выполненный на эту же тему, участвовал в ме ждународном конкурсе студенческих дипломных проектов и работ стран ЕС и СНГ в 2008 году в Праге и получил третье место;

третье место присуждено за этот же проект в конкурсе студенческих дипломных проектов и работ строительных вузов РФ, проводимой по эгидой фонда имени профессора А.И. Бартоломея в году.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, в том числе: 7 статей (5 – в журналах, рекомендованных ВАК для публикации материа лов кандидатских диссертаций), 2 патента на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, общих выводов, библиографии, включающей 98 наименований. Работа из ложена на 154 страницах, включая 34 рисунка, 9 таблиц и приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приводится обоснование актуальности научной проблемы, ис следуемой в диссертации, формулируются цель и задачи исследования, научная новизна работы и достоверность полученных результатов, их научная и практиче ская ценность, приводятся положения, выносимые на защиту;

представлены све дения об апробации работы, а также о структуре диссертации.

В первой главе содержится краткий аналитический обзор работ по развитию вибрационных методов диагностики и контроля качества строительных конструк ций, изложены существующие методы контроля, обсуждаются проблемы их раз вития, и на основе этого сформулирована основная цель работы.

Среди наиболее известных разработок в области неразрушающего контроля качества железобетонных конструкций следует отметить исследования: НИИЖБ (Клевцов В.А., Бердичевский Г.И., Коревицкая М.Г.), МИСИ (Лужин О.В., Зло чевский А.Б., Волохов В.А., Почтовик Г.Я.), ЛенЗНИИЭП и Оргтехстрой Главзап строя Министерства строительства СССР (Крылов Н.А., Глуховской К.А.), ТбилЗНИИЭП (Сехниашвили Э.А., Власов Л.С., Саркисов Ю.С., Туркия Б.Ш.), Сев.-Кавк. ГТУ (Слюсарев Г.В.) ОрелГТУ (Коробко В.И., Юров А.П.).

В настоящее время в области неразрушающего контроля качества строитель ных конструкций в нашей стране четко обозначились две тенденции развития, основанные на двух принципиально различных подходах – это дискретные методы и интегральные. В первом случае оценивают значения отдельных параметров ка чества в результате пооперационного контроля технологических операций при изготовлении конструкций. Во втором случае оценка параметров качества осуще ствляется по некоторым обобщенным характеристикам, чаще всего по динамиче ским.

Среди неразрушающих методов особо выделяются вибрационные, которые в последние годы активно развиваются в Орловском ФГБОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК» творческим коллективом под руководством профессора В.И. Коробко.

Вибрационные методы в качестве критериев оценки большинства требуемых кон тролируемых параметров строительных конструкций используют частоты свобод ных (поперечных и продольных) колебаний, резонансные частоты вынужденных колебаний и логарифмический декремент затухания колебаний. Анализ приведен ных в обзоре работ показал, что эти критерии обладают невысокой чувствительно стью к различного рода дефектам и повреждениям строительных конструкций;

частоты колебаний эталонной конструкции в ненагруженном состоянии и этой же конструкции, доведенной практически до разрушения, после разгрузки отличают ся всего на 15…20%;

логарифмический декремент затухания колебаний при на гружении железобетонных конструкций весьма нестабилен, изменяется скачкооб разно. Поэтому в качестве основной цели диссертационной работы предлагается поиск новых динамических критериев, обладающих повышенной чувствительно стью к дефектам и повреждениям конструкций, и разработка на их основе новых вибрационных способов диагностики и контроля качества конструкций с широкой экспериментальной апробацией на конструкциях из различных материалов.

Во второй главе рассматриваются теоретические основы и анализ нелиней ности искажения и амплитудной модуляции электрических сигналов при исследо вании электронных систем в радиотехнике, рассмотрены их статистические со ставляющие;





приводятся сведения о коэффициенте нелинейных искажений Кни и коэффициенте амплитудной модуляции Кам. Обсуждается возможность использо вания этих коэффициентов для контроля качества строительных конструкций.

Цель широко используемых методов обработки звуковых сигналов состоит в том, чтобы по возможности более полно сохранить содержащуюся в них инфор мацию. Прежде всего, это касается формы сигнала во времени и его спектрального состава. В общем виде система звукопередачи может быть представлена структур ной схемой, показанной на рисунке 1.

Рисунок 1 – Обобщенная структурная схема системы сигналопередачи Взаимосвязь между выходными и входными величинами системы описы вается передаточной характеристикой. Для сохранения электрического сигна ла при обработке его исходных свойств необходимо, чтобы передаточная ха рактеристика системы была линейной («линейная система»). Особенностью линейных систем является то, что они не вносят в выходной сигнал новых спектральных составляющих (гармоники, комбинационные составляющие и т.п.) по сравнению с входным сигналом.

Расчёты нелинейных искажений и обратной связи обычно проводятся при следующих упрощающих предпосылках:

– характеристики системы непрерывны и не зависят от времени и часто ты;

– нелинейные искажения амплитуд невелики (только квадратичные и ку бические составляющие).

Такие характеристики y F(x) можно легко представить с помощью ряда Фурье (рисунок 2):

y y 0 1 х 2 x 2 3 x 3..., (1) где x – входная величина;

y – выходная величина;

y0 – постоянная составляю щая (рабочая точка);

y x – линейный коэффициент усиления, соответ 2 0,5 2 y x 2, ствующей крутизне характеристики в рабочей точке y0;

3 1 6 3 y x 3 – квадратичный и кубический коэффициенты, являющиеся составляющими коэффициента нелинейных искажений.

а) б) в) а – статическая нелинейная характеристика;

б – частотные зависимости, не удовлетворяющие обычным требованиям;

в – график немонотонности выходного сигнала Рисунок 2 – Спектральные составляющие, характеризующие нелинейность колебательного процесса Коэффициент нелинейных искажений Kни является мерой искажений про стых гармонических колебаний. Он представляет собой отношение эффективных значений гармонических колебаний к эффективному значению суммарного вы ходного сигнала и измеряется в процентах:

, (2) A 2 A 3...

K ни 100 A2 A 2 A 12 A 2 A 3...

A где Аi – амплитуда составляющих гармоник с частотами nf. Приведенная в правой части упрощенная формула справедлива для случаев, когда нелинейные искаже ния невелики (Кни 10 %).

Результаты измерений коэффициента нелинейных искажений соответствуют субъективному восприятию до частот примерно 6 кГц. При более высоких часто тах сигнала его гармоники выходят за пределы диапазона слухового восприятия.

Преобразование измерительной информации с целью передачи ее по каналу связи называется модуляцией. Носителями информации в различных каналах свя зи могут быть электромагнитные колебания оптического, радио и более низкочас тотных диапазонов, акустические колебания и т. п. Они характеризуются такими параметрами, как амплитуда, частота колебаний, начальная фаза. Если эти пара метры остаются неизменными, то, несмотря, например, на излучение и прием электромагнитных колебаний, никакой передачи информации не происходит. Ин формация передается тогда, когда изменение (модуляция) одного параметра отра жает её содержание. Естественно при этом, что на приемном пункте изменение параметра должно быть вновь преобразовано в сигнал, представляющий собой информацию. Такое обратное преобразование называется демодуляцией.

В самом общем случае сигнал а(t), несущий в себе информацию, можно представить в виде уравнения а ( t ) A( t ) cos0 t ( t ), (3) где 0 – основная частота колебательной системы. В этом выражении амплитуда модулированного колебания А(t) амплитуда и фаза колебаний (t) изменяются по закону передаваемого сообщения.

При использовании вибрационных методов контроля качества строительных конструкций в них возбуждают, как правило, свободные колебания на основной частоте или вынужденные колебания на первой резонансной частоте. Многие строительные конструкции обладают определённой степенью нелинейности, при чиной которой могут быть:

– нелинейные физические свойства материала, из которого изготовлены кон струкции (железобетонные конструкции);

– податливость нагельных соединений в составных конструкциях (в основ ном деревянные составные стержни и балки);

– наличие дефектов и повреждений, приобретенных при изготовлении конст рукций и в процессе эксплуатации в сооружении (коррозия бетона, металла, не плотное сцепление арматуры с бетоном, проскальзывание рабочей арматуры в опорных узлах, поперечные, наклонные и продольные трещины в железобетонных конструкциях, сколы, местные деформации и др.).

При механических колебаниях конструкций наличие указанных причин влияет на амплитудно-частотные характеристики, описывающие колебательный процесс рассматриваемой системы. Это влияние будет аналогично влиянию ёмко стных сопротивлений в хорошо изученных электронных радиотехнических систе мах, поскольку законы динамики колебательных систем любой природы одни и те же. Поэтому можно высказать гипотезу о том, что динамические характеристики, описывающие колебательный процесс электрических нелинейных цепей, по своей физической сущности будут аналогичны соответствующим характеристикам, описывающим колебательный процесс нелинейных механических систем. Другими словами, коэффициенты нелинейных искажений и амплитудной модуляции, под считанные для строительных конструкций балочного типа, находящихся в усло виях колебательного процесса, будут интегрально характеризовать как нелиней ность системы, так и её добротность (качество): чем больше коэффициент нелинейных искажений, тем ниже качество конструкции. Для сравнения этих динамических параметров и оценки качества конструкций необходимо найти их значения для эталонной конструкции, выполненной при строгом соблюдении и контроле всех технологических операций при её изготовлении. Степень отклоне ния контролируемого параметра эталонной конструкции от соответствующего параметра конструкции серийного изготовления будет интегрально характеризо вать качество последней.

Впервые идея использования коэффициентов нелинейных искажений и ам плитудной модуляции для диагностики и контроля качества строительных конст рукций была высказана Г.В. Слюсаревым.

Проверить высказанную гипотезу можно только опытным путем, проведя се рию экспериментов на конструкциях, изготовленных из разных материалов, по скольку в научной литературе отсутствуют какие-либо теоретические исследова ния функциональных связей рассматриваемых динамических характеристик с кон тролируемыми параметрами качества.

При решении задач, связанных с оценкой физико-механических свойств де формируемых конструкций с помощью вибрационного метода, целесообразно оценить влияние нелинейности колебательной системы, что можно достичь путем изучения ее частотного спектра и, в первую очередь, распределения энергии по этому спектру между основным тоном и его кратными и некратными гармоника ми. Свойства, присущие кратным и некратным гармоникам, существенно разли чаются. Кратные гармоники имеют набор фиксированных значений частот, крат ных основному тону, а некратные – имеют непрерывный спектр, и их вклад в ре зультирующие колебания незначителен. Это объясняется их различной природой.

Кратные гармоники вызваны нелинейностью самой колебательной системы, а не кратные – паразитной акустической эмиссией, обусловленной проявлением раз личных микродефектов в материале. На практике в большинстве случаев влияни ем некратных гармоник можно пренебречь вообще.

Для количественной оценки вклада кратных гармоник в спектр колебаний контролируемой конструкции можно использовать коэффициент нелинейных ис кажений Кни, который определяется по спектральному составу колебаний конст рукции по формулам (2). Учитывая, что в реальных колебательных системах с невысокой степенью нелинейности (Кни 10 %) вкладом гармоник выше четвер той в общий спектр колебаний можно пренебречь (ввиду их малой амплитуды), то для нахождения Кни рекомендуется пользоваться второй формулой из (2).

Величина Кни численно отражает распределение энергии колебаний по их спектру между основным тоном и его гармониками. С физической точки зрения этот параметр характеризует интегральную нелинейность колебательной системы за один цикл простых гармонических колебаний.

На практике определение спектрального состава колебаний (величин А1, А2, А3, …) можно осуществить при помощи специализированного измерительного прибора – анализатора спектра (например, «Вибран-2.0»).

Методически процедуру неразрушающего контроля для оценки качества строительных конструкций с использованием коэффициента нелинейных искаже ний осуществляют в следующей последовательности:

– закрепляют контролируемую конструкцию на вибрационном стенде в соот ветствии со схемой испытаний (рисунок 3);

– возбуждают в изделии вынужденные колебания на его резонансной частоте при некотором уровне энергии W и определяют по частотному спектру резонанс ных колебаний величину Кни;

– повторяя последние две операции, плавно увеличивают уровень вводимой энергии, начиная с минимального до такого уровня энергии, при котором проис ходит существенное увеличение параметра Кни, характеризующее переход конст рукции в стадию упругопластического деформирования, строят зависимость Кни – W;

– путем сопоставления полученной зависимости Кни – W с аналогичной зави симостью, предварительно построенной для изделия-эталона, делают заключение о качестве контролируемой конструкции.

При проведении лабораторных и натурных исследований было установлено, что величина Кни для дефектных изделий существенно превосходит величину это го параметра для однотипного добротного изделия при одинаковом уровне энер гии W возбуждаемых в них колебаний. Кроме того, у дефектного изделия резкий подъем величины Кни на кривой Кни –W начинается при гораздо меньшем уровне колебательной энергии.

а) б) 1 5 6 10 10 6 7 7 1 – контролируемое изделие, 2 – излучатель механических колебаний, 3 – приемник механических колебаний, 4 – генератор синусоидальных колебаний, 5 – усилитель мощности, 6 – частотомер, 7 – цифровой вольтамперметр, 8 – предварительный усилитель, 9 – анализатор спектра, 10 – электронный осциллограф, 11 – равномерно распределенная нагрузка Рисунок 3 – Функциональная схема экспериментальной установки для измерения коэффициента нелинейных искажений с использованием продольных (а) и поперечных (б) колебаний В основу способа контроля физико-механических параметров строительных конструкций с использованием коэффициента амплитудной модуляции Кам поло жено одновременное возбуждение в деформируемой конструкции как изгибных, так и продольных вынужденных резонансных колебаний с последующей регист рацией результирующих модулированных колебаний и определением по ним ко эффициента амплитудной модуляции – параметра, характеризующего степень изменения амплитуды колебаний в зависимости от дефектности строительной конструкции.

Известно, что для протяженных конструкций (балок) частота продольных ко лебаний обычно на порядок выше частоты изгибных колебаний. Поэтому, исполь зуя низкочастотные изгибные колебания как фактор нагружения контролируемой конструкции, можно осуществить амплитудную модуляцию ее высокочастотных продольных колебаний. У качественных изделий уровень такой модуляции будет значительно ниже, чем у дефектных. Этот физический эффект можно объяснить тем, что при воздействии поперечных колебаний происходит периодическое изме нение акустического сопротивления (импеданса) материала конструкции для не сущих основную информацию продольных колебаний. В наибольшей степени эти изменения происходят в зонах расположения дефектов, поглощающих и рассеи вающих энергию продольных колебаний. Именно поэтому особый интерес пред ставляет зависимость коэффициента амплитудной модуляции Кам от энергии из гибных колебаний. Эта зависимость для дефектных изделий проявляется гораздо ярче, чем для добротных.

В случае одновременного возбуждения в контролируемом объекте гармони ческих колебаний в поперечном и продольном направлениях амплитудно модулированный сигнал может быть представлен следующим выражением:

аm = Aпcos пt + (КамAп/2)cosпt cosиt = Aп(1 + Кам cosиt)cosпt, (4) где Ап – амплитуда продольных колебаний;

п, и – циклические частоты про дольных и поперечных колебаний;

am – мгновенная амплитуда модулированного сигнала. Это выражение можно преобразовать к следующему виду:

аm = Aпcosпt + (Aп Kам/2)cos(п - и)t + (Aп Kам/2)cos(п + и)t. (5) Из него видно, что, наряду с колебаниями несущей частоты п, спектр амплитуд но-модулированного сигнала содержит две побочные комбинационные состав ляющие с частотами, соответственно равными п – и и п + и, и одинаковыми амплитудами. Путем сравнения этих амплитуд с амплитудой несущего колебания можно определить величину коэффициента амплитудной модуляции.

При исследовании основных стадий напряженно-деформированного состоя ния контролируемых конструкций целесообразно использовать зависимости Кам – Wи и Кам – Pн (где Wи – мощность, подводимая к вибровозбудителю изгибных ко лебаний;

Pн – прикладываемая нагрузка), которые позволяют получить дополни тельную информацию и более детально изучить изменение физико-механических свойств деформируемых конструкций.

Методически процедуру неразрушающего контроля для оценки качества строительных конструкций с использованием коэффициента амплитудной моду ляции осуществляют в следующей последовательности:

– на контролируемой конструкции (рисунок 4) закрепляют вибровозбудители продольных и поперечных колебаний таким образом, чтобы имелась возможность раздельного и одновременного их возбуждения в изделии;

1 – контролируемое изделие, 2 – излучатель механических 1 колебаний, SA 3 – приемник механических колебаний, 4 – генератор синусоидальных колебаний, SA1 5 – усилитель мощности, 6 – частотомер, 5 6 5 7 – цифровой вольтамперметр, 8 – предварительный усилитель, 7 4 9 – фильтр, 10 – электронный осциллограф Рисунок 4 – Функциональная схема экспериментальной установки для измерения коэффициента амплитудной модуляции Кам – для регистрации продольных и поперечных колебаний на конструкции ус танавливают приемники механических колебаний (первичные преобразователи);

– используя первое генераторное устройства возбуждают в конструкции из гибные колебания при уровне энергии, принятом за минимальный;

подстройкой частоты генератора вводят контролируемую конструкцию в резонанс и определя ют ее резонансную частоту и и амплитуду вынужденных изгибных колебаний Аи, после чего генераторное устройство отключают;

– с помощью второго генераторного устройства возбуждают в конструкции продольные колебания при определенном (не изменяемом в дальнейшем) уровне энергии и находят резонансную частоту п и амплитуду вынужденных продоль ных колебаний Ап;

– используя оба генераторных устройства, осуществляют одновременное воздействие на конструкцию изгибных и продольных колебаний, взаимное влия ние которых приводит к проявлению амплитудной модуляции;

– с помощью первичного преобразователя, предназначенного для регистра ции продольных колебаний, фиксируют модулированный сигнал (выделенный полосовым фильтром, настроенным на частоту продольных колебаний п и имеющим ширину полосы пропускания, несколько большую 2и и достаточную для неискаженного прохождения комбинационных составляющих результирую щего сигнала с частотами п - и и п + и) и определяют по нему коэффициент амплитудной модуляции Kам для данного уровня энергии изгибных колебаний по формуле:

Kам= (Aмакс – Aмин)/(Aмакс + Aмин), (6) где – Амин, Амакс – соответственно минимальная и максимальная амплитуды моду лированного сигнала;

– в указанном выше порядке регистрируют амплитудно-модулирован-ный сигнал для других уровней энергии изгибных колебаний и неизменной энергии несущих колебаний;

по результатам измерений коэффициента модуляции строят зависимость Kам – Wи для серийного изделия и сопоставляют ее с аналогичной зависимостью, полученной для изделия-эталона.

В третьей главе разрабатываются способы диагностики и контроля качества строительных конструкций с использованием новых динамических критериев – коэффициентов нелинейных искажений и амплитудной модуляции. Излагаются методики определения этих коэффициентов в железобетонных балках и деревян ных балках составного и цельного сечений. Приводятся результаты эксперимен тальных исследований железобетонных балок и составных деревянных балок, по строены аналитические и графические зависимости контролируемых физических характеристик строительных конструкций от этих коэффициентов и показана их эффективность по сравнению с основной частотой колебаний.

Для проведения динамических испытаний железобетонных конструкций был изготовлен опытно-промышленный стенд, конструкция которого рекомендована ГОСТ 8829–94 и инструкциями для проведения неразрушающих испытаний. Для контроля и регистрации амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) колебатель ного процесса использовались приборы серийного изготовления и нестандартные средства первичного преобразования линейных величин в электрические сигналы.

Для измерения виброперемещений на боковой поверхности балки закрепляется модулирующий элемент первичного оптоэлектронного преобразователя вибропе ремещений. Сигнал с измерительного преобразователя через согласующий усили тель поступает на регистрирующий прибор. Возбуждение изгибных колебаний в изделии осуществляется с помощью специального ударного устройства.

Испытания деревянных балок проводились на специальной установке, кото рая оснащена серийно выпускаемыми приборами и нестандартными средствами измерений, такими как устройство для возбуждения свободных колебаний в бал ках, и устройство преобразования виброперемещений в электрический сигнал (ин дукционный вибродатчик). Поскольку дерево является более податливым мате риалом, чем бетон или металл, то для испытания таких балок были разработаны специальные опорные устройства.

Установка для проведения динамических и статических испытаний, а также комплект и компоновка используемых устройств, приборов и средств преобразо вания, обработки и фиксирования информации показаны на рисунках 5 и 6.

Испытываемая балка 1 укладывается на опоры 2 и 3, которые располагаются на направляющих 4, установленных в, свою очередь, на основание 5, сваренное из двух прокатных швеллеров. Опоры снабжены вертикальным винтовым зажимом для создания различных граничных условий (жесткого защемления, шарнирного опирания). В опоре имеется горизонтальный цилиндр, предназначенный для соз дания шарнирно-подвижной опоры.

1-испытываемая конструкция;

2, 3- опоры;

4-направляющие для опор;

5 – основание Рисунок 5 – Установка для испытаний деревянных балок а) б) в) а – приборы для динамических испытаний;

б - крепление вибродатчика;

в – виброанализатор «Вибран «2.0» Рисунок 6 – Комплекс приборов для проведения испытаний На верхней части в центре балки закрепляется источник виброколебаний – электродвигатель постоянного тока с дисбалансом 15 г, скорость вращения вала двигателя регулируется при помощи блока питания. На штативе крепится механи ческий прогибомер марки 6-ПАО с ценой деления 0,01 мм. К направляющим при креплен индукционный вибродатчик, сигнал с которого поступает на осциллограф марки С1-65А и на электронный частотомер марки ЧЗ-63/1. Осциллографом кон тролируется момент наступления резонанса по максимальной амплитуде входного сигнала, а численное значение основного тона колебаний снимается частотоме ром.

Для контроля полученных результатов частота колебаний балки измерялась также при помощи пьезоэлектрического датчика марки KD-32 в комплекте с виб роанализатором спектра «Вибран 2.0», прикрепленного на верхней части балки (рисунок 6, б).

В процессе испытаний составных деревянных балок изменялось количество нагелей, соединяющих между собой её слои. На каждом этапе, нагели расставля лись симметрично с равным шагом.

В качестве объекта исследования при проведении экспериментов над желе зобетонными балками была выбрана типовая перемычка марки 8ПБ-13-1 длиной 1,30 м и результаты её экспериментального исследования, выполненного В.И. Ко робко и Г.В. Слюсаревым, которые были обработаны нами по новой методике.

При проведении испытаний перемычки мощность W вибросигнала, подаваемого на вибровозбудитель, увеличивалась ступенчато. На каждой ступени W с помо щью анализатора спектра СК4-56 производилось три самостоятельных измерения амплитуд колебаний, соответствующих трем первым частотам собственных коле баний. После замера амплитуд колебаний вибровозбудитель отключался и после небольшого «отдыха» конструкции включался вновь с выходом на тот же уровень энергии для проведения повторных измерений. И так 5 раз, после чего проводи лась статистическая обработка результатов измерений.

В качестве добротного (эталонного) изделия использовалась перемычка се рийного изготовления. Дефектное изделие было получено из добротного после проведения над ним всех запланированных динамических испытаний. При этом добротное изделие было нагружено постепенно возрастающей статической равно мерно распределённой нагрузкой до появления в середине пролёта первой верти кальной трещины. После разгрузки с этой перемычкой был проведён тот же ком плекс испытаний, что и с добротной перемычкой.

На рисунке 7 представлены зависимости Кни – W.

а) б) Кни, % Кни, % W, Вт 0 1 2 3 4 5 6 7 8 W, Вт 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0, 1 – эталонное(добротное) изделие;

2 – дефектное изделие Рисунок 7 – Зависимость Кни – W при использовании поперечных (а) и продольных (б) колебаний Анализ данных эксперимента и графиков Кни – W, показывает:

– значения коэффициента Кни существенно зависят от мощности энергии, подводимой к вибровозбудителю: чем больше мощность, тем больше Кни (при большей мощности достигается больший размах колебаний, и нелинейные свойст ва материала конструкции проявляются более отчётливо);

– с увеличением мощности W увеличивается расхождение значений коэффи циента Кни у качественного и бракованного изделий;

– мощность сигнала вибровозбуждения при использовании продольных ко лебаний значительно ниже, чем при возбуждении поперечных колебаний;

поэтому при использовании продольных колебаний приборная реализация предлагаемого способа значительно упрощается;

– при использовании продольных колебаний отклонения значений Кни у доб ротного и бракованного изделий значительно больше, чем при использовании по перечных колебаний, поэтому точность интегральной оценки качества контроли руемых конструкций с их использованием существенно выше;

– для определения оптимального уровня необходимой энергии вибровозбуж дения контролируемой конструкции необходимо для каждого типа изделий по строить график Кни – W (или аналитическую зависимость) и определить экстре мум этой функции.

При определении коэффициента амплитудной модуляции Кам для железобе тонной перемычки были получены амплитуды модулированного сигнала, пред ставленные на рисунке 8. Анализ приведенных виброграмм показывает, что ам плитуда модулированного сигнала у дефектной конструкции оказалась больше, чем у добротной почти на 30%.

а) б) А, В А, В 3 2 1 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0, -1 - -2 - -3 - -4 - t, с t, с а – добротное (эталонное) изделие;

б – дефектное изделие Рисунок 8 – Виброграммы модулированного сигнала при испытании железобетонных перемычек типа 8ПБ-13- Амплитуда модулированного сигнала в первую очередь зависит от энергии Wи, подводимой к контролируемой конструкции через вибровозбудитель попереч ных колебаний (рисунок 9).

При исследовании зависимостей Кам – Wи для однотипных железобетонных перемычек типа 8ПБ-13-1, было установлено, что при низких уровнях энергии возбуждения поперечных колебаний Wи у добротного изделия наблюдается плав ное увеличение Кам, в то же время у дефектного изделия изменение этого парамет ра характеризуется существенным ростом.

Это объясняется тем, что при не К ам больших уровнях энергии проявление 0, дефектов происходит последовательно по мере достижения такого уровня, 0, который необходим для «отклика» ко 0, леблющейся конструкции на дефект в 0, зависимости от его размеров. При более высоких уровнях энергии происходит 0, вовлечение в работу практически всех W, Вт 0 0,1 0,2 0,3 0, дефектных зон и наблюдается сниже ние скорости роста коэффициента ам 1 – добротное (эталонное) изделие;

плитудной модуляции. Дальнейший 2 – дефектное изделие плавный рост параметра Кам свидетель Рисунок 9 – Зависимость Кам – W ствует уже о нелинейных свойствах изделия в целом. Для анализа степени дефектности контролируемой конструкции интегральным показателем её качества может служить величина расхождения кривых для серийного и эталонного изде лий при конкретном (заданном) значении энергии поперечных колебаний.

Приведенные результаты динамических испытаний железобетонных пере мычек убедительно свидетельствуют о том, что коэффициент амплитудной моду ляции может быть использован как самостоятельный или дополнительный крите рий для интегральной оценки качества протяженных железобетонных конструк ций балочного типа.

Для более глубокого изучения связи коэффициента нелинейных искажений с различными параметрами, характеризующими качество железобетонных балок, проведена серия экспериментов на большеразмерных моделях, изготовленных в опалубке перемычек марки 2ПБ-26-4. Были изготовлены две серии железобетон ных балок длиной 2,59 м, сечением bh =120140 мм. Первая серия (6 балок Б 1…Б-6 по две штуки каждого типа) была изготовлена из одного класса бетона В с различным процентом армирования продольной рабочей арматуры (один стер жень ds = 8, 10, 12, 14, 16 и 18 мм). Вторая серия (5 балок Б-7…Б11 по две штуки каждого типа) была изготовлена с одним и тем же процентом армирования (один стержень ds = 12 мм) и различными классами бетона (В7,5, В15, В20, В22,5 и В30).

Балки из бетона класса В15 и рабочей арматурой ds = 12 мм были общими для обе их серий.

Для этих балок был осуществлен полный комплекс необходимых статиче ских испытаний с определением их жесткости, трещиностойкости и прочности по методике ГОСТ 8829–94. Одновременно со статическими проводились динамиче ские испытания при возбуждении в балках свободных поперечных и продольных колебаний с измерением основной частоты колебаний и определением логариф мического декремента затухания колебаний. Загружение балок осуществлялось силикатным кирпичом ступенями в соответствии с требованиями ГОСТ 8829–94.

Помимо указанных испытаний проводилось определение коэффициента не линейных искажений балок в ненагруженном состоянии при свободных попереч ных колебаниях.

По результатам проведенных экспериментальных исследований были по строены аппроксимирующие зависимости коэффициента нелинейных искажений от диаметра арматуры Кни – ds, а также зависимость коэффициента нелинейных искажений от класса бетона В (рисунки 10 и 11).

Анализ графиков на рисунке 10 показывает:

– с ростом диаметра (площади) рабочей арматуры значения Кни уменьшаются (чем добротнее конструкция, тем Кни ниже);

– для конструкций с дефектами и повреждениями значения Кни увеличивают ся;

– разница между значениями Кни для добротного и дефектного изделий весьма существенная, что свидетельствует о высокой чувствительности этого па раметра к различного рода нелинейностям, вызванных появлением дефектов и повреждений.

I – добротное (эталонное) изделие;

I – добротное (эталонное) изделие;

II – дефектное изделие II – дефектное изделие Рисунок 10 – Зависимости Кни – ds Рисунок 11 – Зависимости Кни – В при классе бетона В15 при диаметре арматуры ds = 12 мм Анализ графиков на рисунке 11 показывает:

– с ростом класса (марки) бетона значения Кни уменьшаются;

– для конструкций с дефектами значения Кни увеличиваются;

– разница между значениями Кни для добротного и дефектного изделий как и в предыдущем случае существенная.

В качестве контролируемых параметров при использовании Кни могут быть:

максимальный прогиб балки, контролируемая нагрузка, соответствующая появле нию трещин или их раскрытию на заданную величину и т.п.

Таким образом, коэффициент нелинейных искажений может служить само стоятельным критерием для интегральной оценки качества железобетонных кон струкций, учитывающим дефекты и повреждения конструкции как полученные при её изготовлении, так и приобретённые в процессе эксплуатации. В этом случае область допустимых значений Кни должна быть ограничена некоторой кривой, которая устанавливается экспериментально для каждого типа конструкции при освоении её выпуска на заводе-изготовителе (на рисунках 10 и 11 показана пунк тирной линией). Область на графике, лежащая ниже этой кривой, является обла стью допустимых значений Кни. На этом принципе разработаны два способа определе ния диаметра рабочей арматуры и модуля упругости бетона балки по коэффициенту нели нейных искажений.

Для определения жесткости горизонтального шва в составной балке с помо щью коэффициента нелинейных искажений была изготовлена двухслойная дере вянная балка 5050 + 5050 мм пролётом 2,85 м. Жёсткость горизонтального шва балки изменялась путем последовательной постановки нагелей, начиная с 3-х до 17-ти с равномерным шагом. В качестве нагелей использовались металлические шпильки диаметром 4 мм, которые вставлялись в заранее просверленные в балке отверстия такого же диаметра и затягивались с помощью гаек. Кроме этой балки была изготовлена из той же древесины балка цельного сечения 50100 мм, кото рая служила эталоном для сопоставления контролируемых параметров конструк ций при проведении испытаний.

Загружение балок статической нагрузкой осуществлялось в шести точках та рированными грузами с постепенным ступенчатым возрастанием нагрузки. На основании результатов экспериментальных исследований построены графики за висимостей w0 – q (рисунок 12) и Кни – q (рисунок 13).

I – балка цельного сечения;

II – балка с 17-ю нагелями;

III – балка с 9-ю нагелями;

IV – балка с 5-ю нагелями;

V – балка с 3-я нагелями;

VI – балка с одним нагелем Рисунок 12 – Зависимости w0 – q Анализ графиков на рисунке 12 показывает, что зависимости w0 – q носят практически линейный характер, что подтверждает условия работы исследуемых конструкции в упругой стадии. Тем не менее, с увеличением интенсивности на грузки наблюдается незначительное их искривление, вызванное податливостью нагельных соединений.

Анализ графиков на рисунке 13 показывает:

– зависимость Кни – q для балки цельного сечения является практически ли нейной;

– наибольшие нелинейные искажения зависимости Кни – q наблюдаются у со ставной балки с одним нагелем;

с ростом числа нагелей нелинейные свойства кон струкции уменьшаются;

I – балка цельного сечения;

II – балка с 17-ю нагелями;

III – балка с 9-ю нагелями;

IV – балка с 5-ю нагелями;

V – балка с 3-я нагелями;

VI – балка с одним нагелем Рисунок 13 – Зависимости Кни – q – с ростом нагрузки нелинейные свойства конструкции также уменьшаются.

Последний вывод имеет важное значение при разработке методов контроля физических и геометрических параметров составных балок с использованием ко эффициента нелинейных искажений. Наибольшая разница этого коэффициента наблюдается у эталонного и дефектного изделий при отсутствии внешней нагруз ки. Поэтому осуществлять пригруз конструкции перед её динамическими испыта ниями нецелесообразно.

На основании экспериментальных исследований была также выявлена зави симость Кни составной балки от числа нагелей при различной статической нагруз ке:

– с увеличением интенсивности нагрузки q происходит уменьшение Кни, что свидетельствует о более полном включении в работу нагелей;

– при увеличении количества нагелей происходит также уменьшение коэф фициента нелинейных искажений Кни и его постепенное сближение со значением Кни, соответствующим балке цельного сечения.

Помимо указанных зависимостей была исследована зависимость Кни от ос новной частоты колебаний.

Поскольку коэффициент нелинейных искажений функционально связан с ко личеством нагелей, с прогибом и с основной частотой колебаний то он, несомнен но, связан и с коэффициентом жесткости горизонтального шва составных балок.

Очевидно, его можно определять с помощью Кни. Используя известное из теории составных балок выражение для определения максимального прогиба и установ ленную профессором В.И. Коробко, о функциональной связи максимального про гиба с основной частотой колебаний упругих балок можно для двухслойной балки получить соотношение 11 2 2 5 4 ch 2 1 24E I 1,268 m2, (7) D где использованы общеизвестные обозначения в теории составных балок и сле дующие выражения:

w 2 ;

2 ;

i 1 E i A i E i Ii i E А E А 1 1 1 1 E 0 I 0 E i Ii w 2 1 2 1 2 2 ;

.

D E1I1 E 2 I 2 E 0 I0 2EI 2EI w 2 EА i Ei Аi i Подставляя в выражение (7) значения входящих в него параметров и измеренную частоту колебаний, можно путем итераций найти значения коэффициента жестко сти шва. По результатам проведенных экспериментов при переменном количестве нагелей получена зависимость, график которой представлен на рисунке 14.

На участке Кни = 0…1,377 эта зави симость носит практически линейный характер, хотя на самом деле эта функция должна иметь асимптотический вид с асимптотой Кни = 0,322 – значением, соот ветствующем Кни для балки цельного се чения. Указанное несоответствие можно объяснить не строгим соблюдением ра венства (7) при малом числе нагелей.

Таким образом, коэффициент нели нейных искажений Кни может использо ваться для определения коэффициента жесткости шва составной балки. Для Рисунок 14 – Зависимость – Кни этого для конструкции конкретного типа в период её освоения на заводе изготовителе следует провести комплекс испытаний с построением аппроксими рующей функции и далее использовать её при контроле качества изготовления таких конструкций в серийном производстве и диагностике их в условиях экс плуатации. Преимущества предложенного метода заключается в его простоте и более высокой точности.

Для составной бал ки, нагруженной равно мерной нагрузкой, ис пользуя закон распреде ления поперечной силы, предложена схема распо ложения нагелей (рисунок 15), которая позволяет Рисунок 15 – Схема расстановки нагелей получить шов повышен в балке с повышенной жесткостью шва ной жесткости. Экспери менты показали, что такая схема повышает коэффициент на 15…20 %.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ Обобщая результаты проведенных теоретических и экспериментальных ис следований можно сделать следующие выводы:

1 Установлена аналогия между параметрами, характеризующими динамику электрических (радиотехнических) колебательных систем и механических колеба тельных систем в виде строительных конструкций балочного типа.

2 Предложены два новых для строительных конструкций динамических кри терия для их диагностики и контроля качества – коэффициент нелинейных иска жений и коэффициент амплитудной модуляции;

3 Разработано два вибрационных способа диагностики состояния и контроля качества строительных конструкций балочного типа с использованием новых ди намических критериев и методики их практической реализации.

4 Проведена большая серия исследовательских экспериментов:

– по испытанию железобетонных балок с разным модулем упругости бетона и одинаковым армированием и одним и тем же модулем упругости бетона и раз ным процентом армирования;

на основе выявленных закономерностей разработа ны два способа по определению диаметра арматуры и модуля упругости бетона по динамическому критерию – коэффициенту нелинейных искажений;

– по испытанию составных деревянных балок с переменной жесткостью со единительного шва (разным количеством установленных нагелей);

на основе вы явленных закономерностей предложены два способа по оценке жесткости шва составной балки по коэффициенту нелинейных искажений и определению эффек тивного числа нагелей.

5 Предложена конструкция составной деревянной балки с повышенной же сткостью соединительного шва.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ В изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации 1 Калашников, М.О. Оценка качества железобетонных конструкций балочного типа вибра ционным методом с использованием коэффициента амплитудной модуляции [Текст]/ М.О. Ка лашников, В.И. Коробко, Г.В. Слюсарев // Контроль. Диагностика. – 2005. – № 6. – С. 54-58.

2 Коробко, В.И. Оценка качества железобетонных конструкций балочного типа вибраци онным методом с использованием коэффициента нелинейных искажений [Текст] / В.И. Коробко, Г.В. Слюсарев, М.О. Калашников, О.В. Бояркина // Контроль. Диагностика, 2007. – № 11. – С. 14 17.

3 Коробко, В.И. Интегральная оценка дефектности строительных конструкций балочного типа динамическими методами [Текст] / В.И. Коробко, М.О. Калашников, О.В. Бояркина // Строи тельная механика и расчёт сооружений, 2009. – №1. – С. 44-49.

4 Коробко, В.И. Диагностика и контроль качества железобетонных балок с использовани ем коэффициента нелинейных искажений [Текст] / В.И. Коробко, М.О. Калашников // Строитель ство и реконструкция. – 2011. – № 3. – С. 18-23.

5 Гвозков, П.А. Определение числа нагелей в составных деревянных балках вибрационным методом [Текст] / П.А. Гвозков, М.О. Калашников, О.В. Калашникова // Строительство и реконст рукция. – 2011. – № 3. – С. 3-6.

В других изданиях 6 Калашников М.О. Новые перспективные методы контроля качества длинномерных желе зобетонных конструкций с использованием вибрационных технологий [Текст] / М.О. Калашников, В.И. Коробко, Г.В. Слюсарев, С.В. Тиняков // Непрерывное архитектурно-строительное образова ние как фактор обеспечения качества среды жизнедеятельности: Труды общего собрания РААСН.

– Москва – Воронеж, 2005. – С. 202-207.

7 Калашников, М.О. Определение коэффициента совместности работы слоистых пластинок вибрационным методом [Текст] / М.О. Калашников, Коробко В.И. // Материалы Международной научно-технической конференции «Механика неоднородных деформируемых тел. Методы, моде ли, решения». – Севастополь, 2005. – С. 79-81.

Патенты Российской Федерации 8 Пат. № 2259546 Российская Федерация, МПК7 G 01 M 7/02. Способ неразрушающего контроля качества железобетонных конструкций балочного типа [Текст] / Коробко В.И., Слюса рев Г.В., Калашников М.О.;

заявитель и патентообладатель Орловский государственный техниче ский университет. – № 2004111574/28;

заявлен 15.04.2004;

опубл. 27.08.2005, Бюл. №24. – С. 9.

9 Пат. № 2354949 Российская Федерация, МПК7 G01M 7/02. Способ неразрушающего кон троля качества железобетонных конструкций балочного типа [Текст] / Коробко В.И., Слюсарев Г.В., Калашников М.О.;

заявитель и патентообладатель Орловский государственный технический университет. – № 2007105315/28;

заявлен 12.02.2007;

опубл. 10.05.2009, Бюл. №13. – С. 8.

Подписано к печати 07.09.2011 г. Формат 6084 1/16.

Печать офсетная. Объем 1,1 усл. п. л. Заказ № Отпечатано с готового оригинал-макета на полиграфической базе ФГБОУ ВПО «Государственный университет – учебно-научно-производственный комплекс» 302020, г. Орёл, Наугорское шоссе, 29.



 

Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.