авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Астрологический Прогноз на год: карьера, финансы, личная жизнь


Pages:   || 2 |

Внешние магнитные поля электромеханических преобразователей электротехнических комплексов

-- [ Страница 1 ] --
УДК 621.3.13

На правах рукописи

ЖУМАГУЛОВ КУАНЫШБАЙ КАЛТАЕВИЧ Внешние магнитные поля электромеханических преобразователей электротехнических комплексов Специальность: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Алматы, 2006

Работа выполнена в НАО «Алматинский институт энергетики и связи»

Научный консультант:

Доктор технических наук, профессор Новокшенов В.С.

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор В.Г. Сальников Доктор технических наук, профессор Б.Н. Фешин Доктор технических наук, профессор С.А. Ковчин

Ведущая организация:

Казахский Национальный технический университет им. К. Сатпаева

Защита состоится 28 июня 2006 года в 14.00 часов на заседании диссертационного совета Д 14.02.04 при НАО «Алматинский институт энергетики и связи» по адресу: 050013, г Алматы, ул. А. Байтурсынова, 126.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке НАО «Алматинский институт энергетики и связи».

Отзывы на автореферат направлять по адресу: 050013, г. Алматы, ул.

А.Байтурсынова, 126, НАО «Алматинский институт энергетики и связи», ученому секретарю диссертационного совета. Факс: (3272)925057, тел.

927311.

Автореферат разослан « » мая 2006г.

Ученый секретарь диссертационного совета Г. Д. Манапова Введение Электромеханические преобразователи энергии (ЭМП) - основные силовые элементы электротехнических комплексов и систем, без которых не может существовать ни одно промышленное предприятие или отрасль производства. Создание современной, конкурентоспособной продукции напрямую связано с коренным повышением качества, технического уровня, экономичности, разработкой принципиально новых, соответствующих необходимому уровню технологии отраслей производства ЭМП.

Улучшение технических и характеристик, создание электрических машин, полностью соответствующих технологическим требованиям, в значительной мере определяют пути технологического прогресса.

На современном этапе ЭМП электротехнических комплексов насыщаются системами автоматического управления на базе микроэлектронных управляющих устройств, микропроцессоров, электронно вычислительной техники. Одновременно возрастают установленные мощности генерирующих и потребляющих объектов. Ведутся разработки по созданию электрических машин, трансформаторов, линий электропередач и других устройств со сверхпроводящими обмотками. Вокруг мощных электрических машин возникают внешние магнитные поля (ВМП), которые могут оказывать негативное воздействие на элементы систем управления, нарушая их нормальное функционирование. Проблемы электромагнитной совместимости силового электрооборудования и систем управления возникают и в таких автономных системах, как летательные аппараты, суда, средства оборонного назначения.

Таким образом, во многих случаях, помимо обычных требований, к ЭМП предъявляются еще и требования к уровню их ВМП, возникает необходимость разработки новых, уточненных методов и методик исследования и проектирования. При проектировании таких машин, весьма важное значение приобретают точность расчета и математического моделирования. Однако многие задачи электромагнитного расчета до сих пор решаются на основе макетирования, эмпирических и полуэмпирических приемов. Такой подход пригоден для уровней магнитных и электрических нагрузок хорошо известных электрических машин. При разработке же новых, малоизученных машин эти методы могут поставить проектировщика перед непреодолимыми трудностями.

Под ВМП электрической машины понимают поле, создаваемое в окружающем ее пространстве. Условно ВМП ЭМП можно разделить на три составляющие: переменное внешнее магнитное поле, индуцированное магнитное поле и поле остаточного магнетизма;

переменное ВМП электрической машины обусловлено полями рассеивания, создаваемыми токами, протекающими по ее обмоткам, напряженность его не постоянна и зависит от режима работы ЭМП;

индуцированное магнитное поле (определяется полем ферромагнитных масс ЭМП, находящихся в магнитном поле Земли), поле остаточного магнетизма обусловлено явлением гистерезиса в ферромагнитных телах.

Задача разработки ЭМП энергии с пониженным уровнем внешних магнитных полей (ПУВМП) и разработка методов их математического моделирования, более точно, с меньшим числом допущений, описывающих электромагнитные процессы в машине, являются взаимосвязанными, при этом успешное решение первой задачи зависит, в значительной степени, от решения второй. Магнитное поле во внешнем неферромагнитном пространстве является трехмерным. Использование для расчета и исследования его классических аналитических методов связано с неоднородностью среды существования поля, с чрезвычайно сложными граничными условиями. В связи с этим исследование ВМП ранее в основном базировалось на упрощенных методиках и математических моделях. Так, например, реальный ЭМП заменяется диполем или мультиполем. Ряд авторов вводят в предлагаемые модели реальные геометрические размеры машины. Однако в них не учитывается ряд факторов, оказывающих значительное влияние на уровень ВМП (размеры корпуса, взаимное влияние торцевых зон и активной длины сердечника и т.д.). В различное время значительный вклад в исследования ВМП электрических машин различного типа внесли Вольдек А.И., Иванов – Смоленский А.И., Каасик П.Ю., Ефименко Л.А, новые методы и методики исследования ВМП были предложены Новокшеновым В.С., Соколовым С.Е. Однако разработка мероприятий по снижению уровня ВМП на этапе проектирования электрических машин затруднена отсутствием единой теории и точных методов расчета и анализа внешних магнитных полей электромеханических преобразователей.



Требования к ЭМП ПУВМП в настоящее время в зависимости от использования их в электротехнических комплексах ужесточаются. В связи с этим создание обобщеной теории, проблемы повышения точности методов расчета, математического моделирования, подробного исследования, поиска технических решений, направленных на снижение уровня ВМП различных ЭМП, являются весьма актуальными.

В соответствии с вышеизложенным целью настоящей работы является разработка теории ЭМП ПУВМП, комплекса методов, математических моделей и программ расчета магнитных полей электромагнитных процессов машин, работающих в электротехнических комплексах:

- позволяющих, за счет повышенной точности методов расчета и проектирования, улучшить технико-экономические показатели ЭМП, определить пути, сократить время, материальные затраты на поисковые исследования, проектирование и запуск ЭМП ПУВМП в производство;

- обеспечивающих разработку и проектирование новых ЭМП ПУВМП на единой, новой методологической основе;

- обеспечивающих проведение исследований физических процессов, явлений, функциональных связей, которые оставались за рамками возможностей известных методов;

- открывающих возможности поиска принципиально новых технических решений ЭМП ПУВМП;

- реализующих на основе предложенных методов и математических моделей разработку ЭМП ПУВМП для электротехнических комплексов и систем, в том числе принципиально новых, с техническими характеристиками более высокого уровня.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

1. Разработаны теоретические аспекты возникновения ВМП ЭМП, методы математического моделирования магнитных полей, физических процессов, явлений, режимов работы ЭМП ПУВМП, в том числе для:

- режимов работы обычных электрических машин и ЭМП ПУВМП на основе единого подхода, метода гладких и разрывных гармонических;

- трехмерного магнитного поля во внешнем неферромагнитном пространстве с учетом реальных геометрических размеров элементов электрической машины, ее электромагнитных нагрузок и режимов работы;

- математических моделей ЭМП ПУВМП, которые учитывают реальную геометрию сердечника и лобовых частей обмоток, насыщение магнитопровода, режим работы, влияние краевого эффекта неферромагнитного корпуса и позволяют рассчитывать трехмерное поле в произвольной точке внешнего пространства:

2. Проведены исследования влияния геометрии ЭМП и их электромагнитных нагрузок, а также влияние краевого эффекта неферромагнитного корпуса ЭМП на уровень ВМП новыми уточненными методами;

3. Выполнен комплекс исследований электромагнитных процессов, режимов работы ЭМП ПУВМП, разработаны рекомендации, и предложены технические решения, направленные на совершенствование этих машин и снижение уровня ВМП.

Научная новизна работы:

- разработана теория ВМП ЭМП, определены условия возникновения и существования ВМП;

- разработаны новые методы расчета магнитных цепей и электромагнитных процессов в ферромагнитном пространстве электромеханических преобразователей в электротехнических комплексах;

- впервые разработаны методы расчета трехмерного ВМП ЭМП и математические модели, учитывающие реальные электромагнитные нагрузки, геометрические размеры сердечника, обмотки, корпуса и экранов;

- разработан новый метод дифференцированного исследования влияния различных параметров ЭМП на уровень ВМП;

- разработаны и предложены новые технические решения и рекомендации по улучшению технико – экономических показателей электромеханических преобразователей с пониженным уровнем ВМП.

На защиту выносятся:

- теория электромеханических преобразователей энергии с пониженным уровнем ВМП;

- новые методы расчета магнитных цепей и электромагнитных процессов в ферромагнитном пространстве электромеханических преобразователей электротехнических комплексов;

- ориентированные на использование современных вычислительных средств новые методы дифференцированного исследования влияния различных параметров ЭМП на уровень ВМП, основе модернизированных методов гладких и разрывных гармонических функций;

- результаты впервые проведенных теоретических и экспериментальных исследований физических процессов и явлений в электромеханических преобразователях с ПУВМП, выполненных на основе разработанных методов, математических моделей и программ;

- новые технические решения и разработки, направленные на снижение уровня ВМП и улучшение технико - экономических показателей различных типов электромеханических преобразователей энергии.

Практическая ценность.

1. Предложенные методы доведены до уровня современных инженерных разработок – алгоритмов и программ расчета, используемых в производстве в том числе:

- методы расчета магнитной цепи и режимов работы ЭМП ПУВМП различного исполнения, - методы расчета ВМП ЭМП в режимах холостого хода и нагрузки с немагнитным корпусом, - программы дифференцированного исследования влияния различных факторов (геометрия машины, электромагнитные нагрузки, введение новых конструктивных элементов) направленных на снижение ВМП.

2. Разработан комплекс методов, математических моделей, алгоритмов и программ, позволяющих за счет их универсальности и достаточной точности, сократить время проектирования, материальные затраты на поисковые исследования и запуск машин в производство.

3. Предложен ряд новых технических решений, направленных на улучшение характеристик ЭМП ПУВМП, некоторые из которых приняты в производство.

Разработанные методы, математические модели и программы расчета магнитных полей и режимов работы ЭМП, результаты исследований физических процессов и явлений, полученные на их основе новые технические решения, направленные на совершенствование обычных и специальных машин, были внедрены на ряде предприятий, в научных и учебных организациях, в том числе:

- на предприятиях в соответствии с планом работ по различным программам на основе использования предложенных методов математического моделирования произведены поисковые работы и разработаны преобразователи ПТО-8-400М и ПО-8-400М в маломагнитном исполнении с требуемым уровнем ВМП (Россия, г. Прокопьевск завод «Электромашина» х/д 4/75). При проектировании и разработке преобразователей внедрено 7 новых технических решений, предложенных на основе теоретических и экспериментальных исследований ВМП.

- на Кировском филиале агрегатного завода при разработке отрезков серии трехфазных и однофазных конденсаторных асинхронных авиационных двигателей, синхронных авиационных генераторов и других ЭМП;

- методики и программы расчета использовались для расчета ВМП военных «изделий», выпускаемых Харьковским филиалом ВНИИЭМ;

- в Алматинском институте энергетики и связи разработанные методы и программы расчета использовались для выполнения цикла хоздоговорных и госбюджетных научно-исследовательских тем по совершенствованию ЭМП по заказам предприятий КазТрансОйл, Казтрансформатор, Тяжпромэлектропроект (РР 341/98, 12/98 – 98)).

Материалы диссертации используются в учебном процессе по курсу «Электрические машины», «Специальные электрические машины» специальностей электроэнергетики.

Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях Томского политехнического института (1990-92гг.), Алматинского института энергетики и связи (1975-2003 г.г.), Казахского политехнического института, Казахского Национального Технического университета (1971-2003 г.г.), Академии транспорта и коммуникации, Киргизского Государственного технического университета, Казахского Государственного аграрного университета, Павлодарского Государственного университета, Карагандинского Государственного технического университета, в институтах России, на предприятиях заказчиков Харьковском филиале ВНИИЭМП, Кировском филиале агрегатного завода, Прокопьевском заводе «Электромашина».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 35 печатных работ в том числе одна монография, получено авторское свидетельство. Кроме этого, результаты исследовании, предложенные методы, математические модели, алгоритмы и программы для создания и исследования ЭМП с пониженным уровнем внешних магнитных полей для автономных систем, изложены в научных отчетах выполненных автором по закрытым госбюджетным и хоздоговорным работам, написаны учебник и учебное пособие по проектированию ЭМП.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, содержащих по три подраздела, заключения, 4 приложений и списка использованной литературы из 146 наименований. Основной текст диссертации изложен на 229 страницах, диссертация иллюстрируется рисунками и 49 таблицами.

Основное содержание работы

В диссертации приведены результаты комплекса научно исследовательских работ по совершенствованию теории и практики ЭМП ПУВМП, по созданию новых методов электромагнитного расчета, математических моделей, алгоритмов, технических решении и рекомендации по снижению ВМП ЭМП. Диссертация содержит три раздела по три подраздела, в которых рассмотрены основные типы ЭМП, методы их исследований и пути создания новых ЭМП ПУВМП.

Во введении обоснована актуальность поставленной задачи, проведен обзор проводимых исследований по проблеме, отмечена научная новизна и практическая значимость результатов, намечены пути реализации поставленных задач.

В первом разделе исследованы общие вопросы теории магнитных цепей ЭМП различного типа, последовательность и порядок исследования систем новыми методами расчета магнитных полей и режимов работы. Одним из основных этапов расчета рабочих режимов ЭМП является определение влияния м.д.с. на магнитную цепь (т.е. намагничивающей составляющей тока). Применяемые в настоящее время в инженерной практике методы расчета м.д.с. по коэффициенту насыщения или с использованием кривых намагничивания стали для ярем и зубцов с учетом упрощения, построенных по методу Пунга, не могут обеспечить достаточной точности. Это связано с тем, что картина магнитного поля (кривая распределения магнитной индукций в воздушном зазоре), расчетные напряженности в зубцах и ярме являются сложной функцией магнитных индукций всех участков магнитной цепи. Для качественного анализа магнитного поля и м.д.с., приближенной количественной их оценки, могут быть использованы аналитические зависимости расчетных напряженностей и основных величин, характеризующих магнитное поле в воздушном зазоре (спектр, величина гармонических), которые получены на основе метода расчета пространст венно-временных полей с использованием функций Бесселя. С учетом этого в разделе исследованы теоретические вопросы возникновения и существования ВМП ЭМП, предложена новая методика исследования режимов работы гладкими и разрывными гармоническими функциями.

В первом подразделе первого раздела разработана теория ВМП ЭМП, методы расчета внутреннего магнитного поля и режимов работы ЭМП.

Целью расчета внутреннего поля ЭМП является определение амплитуд гармонических напряженностей всех участков магнитной цепи, м.д.с. на магнитную цепь, токов обмоток статора и ротора для заданного режима работы. Полученная информация является исходной для расчета ВМП.

Поскольку ВМП является производным от внутреннего, точность расчета в значительной мере определяется точностью расчета внутреннего поля, т.е.

точностью расчета амплитуд гармонических напряженности в ярмах, зубцах, воздушном зазоре. Последние же, как это показано, имеют сложную функциональную связь с геометрическими параметрами, со свойствами материала сердечника и с режимом работы электрической машины.

Задачи расчета и исследования магнитного поля в воздушном зазоре неявнополюсной машины с учетом насыщения, м.д.с. на магнитную цепь, решена в несколько этапов. При аналитических исследованиях и на первых этапах численных исследований принимается большое число упрощающих допущений, что позволяет наиболее просто и четко показать основные идеи предлагаемых методов и выявить основные зависимости. На последующих этапах исследований, часть допущений снимается - либо с целью уточнения расчета, либо с целью обоснования допущений. Исходными данными для расчета являются: кривая намагничивания электротехнической стали, заданная в табличной форме, геометрические размеры сердечника, обмоточные данные, напряжение питающей сети и заданное скольжение.

Магнитная индукция в воздушном зазоре в функции координаты Х как по продольной, так и по поперечной оси машины аппроксимируется рядом Фурье, спектр которого определен из аналитических исследований.

Зубцовая зона и ярмо машины разбиваются на необходимое количество отрезков с равноотстоящими точками на их концах, при этом число точек выбирается из условия, чтобы их количество было не меньше удвоенного порядка наивысшей учитываемой гармонической магнитной индукции (теорема выборки информации), таким образом непрерывная координата пространства Х заменяется дискретной.

Решение поставленной задачи слагается из определения амплитуд гармонических м.д.с. на магнитную цепь, составления и решения нелинейной системы уравнений м.д.с. и уравнений э.д.с.

Для любой точки, произвольно взятой на окружности расточки статора, находящейся на расстоянии Х делений от исходной, принятой за начало координат, синхронно вращающихся с полем основной гармонической, величину магнитной индукции запишем в виде 2 2 B = x + B q cos B d sin x, (1) N N где B d, B q - амплитуды -ых гармонических магнитной индукции по продольной и поперечной осям;

N - число интервалов, на которое разбивается окружность расточки статора;

x = 1,2,……, N - 1 - текущая пространственная координата;

= p k, k = 1,2,3,….., M.

Расчетные значения магнитной индукции в зубцах статора и ротора пропорциональны величинам B :

Bzc = B mzc, Bzp = B mzp. (2) Магнитная индукция в ярме является интегральной функцией от магнитной индукции в воздушном зазоре x B a = B dx, (3) c после преобразований 2 1 2 B ac = m ac 1 B d cos x + B q sin x, N N map 1 (4) Вap = Вac m, mac = map =,, (5) hc k c hpk p ac где 1 - полюсное деление статора по основной гармонической;





hc, hp, kc, kp, - высота ярма и коэффициент заполнения пакета статора, ротора.

Амплитудные значения -ой гармонической м.д.с. на воздушный зазор по осям d и q (на один полюс) F d = B d C, F q = B q C. (6) М.д.с. на зубцы статора и ротора в точке f zc = Lzc hzc, f zp = Lzp hzp, (7) где hzc = f (bzc ), hzp = f (bzp ) напряженность магнитного поля в зубцах статора и ротора, определяются по кривой намагничивания стали.

С целью увеличения точности, расчет зубцовой зоны производится с учетом вытеснения части потока из зубца в паз, с этой же целью зубцовая зона по высоте паза разбивается на ряд сечений;

предварительно рассчитываются кривые намагничивания зубцовых зон статора и ротора в координатах f zc = ( b ), f zp = ( b ).

Амплитуды гармонических м.д.с. на зубцах статора и ротора получим разложением f zc, f zp = ( b ), в ряд Фурье, (на один полюс):

2 Lac Facvd = H acvd, v 2 Lac Fackq = H acvq, v 2 Lap Fapvd = H apvd, (8) v 2 Lap = H apvq.

Fapkq v Амплитуды гармонических на магнитную цепь Fvd = Fivd, Fvq = Fivq, i i где i - индекс соответствующего участка магнитной цепи.

По исследованиям, можно отметить следующее. На основании разработанного аналитического гармонического метода расчета магнитной цепи с учетом пространственно-временной картины магнитного поля получены выражения м.д.с. отдельных участков магнитной цепи асинхронной машины, расчетных напряженностей в зубцах и ярмах, амплитуд третьей и пятой гармонических магнитной индукции. Показано, что расчетные напряженности как в зубцах, так и в ярмах являются функцией магнитной индукции и геометрических размеров всех участков магнитной цепи. Установлено, что влияние магнитной индукции в зубцах на расчетную напряженность в ярме и влияние магнитной индукции в ярме на расчетную напряженность в зубцах проявляется через высшие гармонические индукции, амплитуды которых, в свою очередь, зависят от насыщения и поперечной геометрии всех участков магнитной цепи, от марки активной стали. Низкий порядок нелинейной системы уравнений – математической модели асинхронной машины – предопределяет хорошую сходимость итерационного процесса. Разработанный численный гармонический метод, алгоритмы и программы расчета магнитного поля и выходных характеристик машины на ЭВМ отвечают современным требованиям практики. При этом в качестве исходной информации используются данные, обычно употребляемые при электромагнитных расчетах электрических машин.

Во втором подразделе первого раздела разработаны теоретические основы, уточненные методы исследования и расчета магнитных цепей и режимов работы явнополюсных машин. Расчет магнитной цепи явнополюсной машины предлагаемым методом гладких и разрывных гармонических будем рассматривать на примере индукторного генератора, имеющего сложную геометрию воздушного зазора.

Магнитное поле в воздушном зазоре аппроксимируем с использованием разрывных гармонических функций. Так как кривая распределения магнитных индукции вдоль окружности статора имеет характер разрывной периодической функции (рисунок 1), то она, как и любая периодическая функция, может быть представлена в виде ряда Фурье. Тогда расчет напряженностей, м.д.с. и магнитных индукции и характеристик может быть произведен численным гармоническим итерационным методом (с учетом особенностей расчета отдельных участков магнитной цепи) с приближением магнитных индукций по гармоническим составляющим ряда Фурье. Однако возможен и другой подход к решению задачи. Идея его заключается в том, что функцию распределения нормальной составляющей магнитной индукции логично представить как совокупность простых, каждая из которых имеет место на ширине зубца (АВ) или паза (ВС).

В свою очередь функцию распределения нормальной составляющей магнитной индукции, как над зубцом, так и над пазом можно аппроксимировать разрывными гармоническими функциями.

При таком подходе кривая распределения магнитных индукций в воздушном зазоре, на ширине зубца ротора может быть записана следующим образом:

x ) F p (1), b = B cos( (9) N где = 0, I, 2, 3... - порядок гармонических;

x - дискретная координата, принимающая значения 0, 1, 2, 3, …, N-1;

N- число равноотстоящих точек на ширине одного зубца, F p (1) = 1 на ширине зубца, F (1) = 0 за его пределами.

В Х В Х Х В А С В Рисунок 1 - Нелинейно-кусочная аппроксимация нормальной составляющей индукции в воздушном зазоре.

Распределение нормальной, к расточке статора, магнитной индукции на ширине паза ротора записывается:

x ) F p (1), b = B N cos( (10) N где B N - амплитудное значение разрывных гармонических на ширине паза ротора;

N - число равноотстоящих точек по ширине паза, равное числу точек по ширине зубца.

Как видно из рисунков 2,3 гармонические достаточно точно описывают функцию b (x). Расчет разрывных гармонических м.д.с. магнитной цепи имеет ряд своих особенностей. Это объясняется особенностями самого метода разрывных гармонических. Разрывная гармоническая нулевого порядка ( = 0 ), определяющая постоянную составляющую магнитного поля, замыкается по контуру классической схемы магнитной цепи - от полюса к полюсу. М.д.с. на магнитную цепь для этой составляющей Fц ( p = 0) = F ( p = 0) + Fz1( p = 0) + Fz 2( p = 0) + Fa1( p = 0) + Fa1( p = 0) + Fa 2( p = 0), (11) где F ( p = 0), Fz1( p 0), Fz 2( p = 0) - м.д.с. соответственно на воздушный зазор и зубцы статора и ротора;

Fa1( p = 0 ), Fa1( p = 0 ) - м.д.с. на ярмо статора соответственно на участке полюсного наконечника и обмотки возбуждения;

Fa 2 ( p = 0 ) - м.д.с. на ярмо ротора.

Т.е. разрывные гармонические 0 замыкаются по совершенно другой цепи, чем гармоническая = 0, и выражение амплитудного значения разрывной гармонической м.д.с на магнитную цепь для Fц ( p 0 ) = F ( p 0) + Fz1( p 0 ) + Fz 2( p 0) + Fa1( p 0 ) + Fa 2( p 0 ). (12) Магнитные потоки от разрывных гармонических при 0 замыкаются по полюсному наконечнику и телу зубца ротора, как по ярму.

С A B B bn bZ b b x' 0 x' b(-0) x' b(-0) x' b(-1) x' x' b(-2) x' b(-4) x' b(-2) x' Рисунок 2 - Аппроксимация Рисунок 3 - Аппроксимация нормальной составляющей индукции нормальной составляющей на ширине зубца разрывными на ширине паза разрывными гармоническими. гармоническими.

При решении задачи, зубцовые слои каждого полюса статора, заменяются расчетными однородными, характеристика намагничивания которых, в радиальном направлении совпадает с характеристикой намагничивания реального слоя, зубцовый слой ротора принимается реальным. Кривая намагничивания стали аппроксимируется заданными точками. Коэффициент mZ 2 близок к единице. Поэтому сталь в зубце ротора ненасыщена. Глубина проникновения высших гармонических невелика и ее можно принять равной половине полюсного деления соответствующей гармонической, либо, ввиду малости напряженности в зубцах ротора, можно пренебречь м.д.с. ротора для высших гармонических.

Для постоянной составляющей f Zi ( p = 0 ) = LZ 2 H Z i ( p = 0 ), (13) где - высота зубца ротора;

LZ H Zi ( p = 0 ) = f ( B Zi ( p = 0 ) ) - напряженность магнитного поля в i - ом зубце ротора, (определяется по кривой намагничивания стали);

BZi ( p = 0 ) = mZ 2 B i ( P = 0 ) - индукция постоянной составляющей там же.

М.д.с. на воздушный зазор и зубцы статора и ротора f Zi = f i + f Z 1i + f r i. (14) Рассматривая выражение (14), как четную периодическую функцию с полупериодом, равным ширине зубца ротора, и разлагая его в ряд Фурье, получаем амплитудные значения разрывных гармоничеcких м.д.с. на воздушный зазор и зубцы статора и ротора N F Z i ( = 0 ) = f Z i, (15) N x = для гармонических N x ).

f Z i cos( F Z i = (16) N N x = Предложенная в подразделе аппроксимация кривой распределения нор мальной составляющей магнитной индукции в воздушном зазоре методом разрывных гармонических позволяет при достаточно ее высокой точности существенно сократить спектр учитываемых в расчете гармонических.

Кусочно-нелинейная аппроксимация нормальной составляющей индукции в воздушном зазоре разрывными гармоническими наиболее точно соответствует идее расчета разных зон наиболее простыми - для каждой конкретной зоны - методами: полевым для неферромагнитных областей пазов ротора и численно - гармоническим - для ферромагнитных. Предложен достаточно простой гармонический метод расчета магнитного поля в пазу ротора и межполюсном пространстве, который обеспечивает определение параметров магнитного поля в заданных точках без расчета этого поля во всей области. Магнитное поле в пазах ротора, зубцах и ярмах, выходные параметры которого являются функцией разрывных гармонических магнитной индукции над зубцами ротора, описываются независимыми пере менными системами уравнений, характеризующих режимы работы явнополюсной машины. Для достаточно точной аппроксимации распределения магнитной индукции в воздушном зазоре над зубцом ротора достаточно 3-4 гармонических, что предполагает низкий порядок системы уравнений. Разработана программа расчета магнитной цепи и режимов работы ЭМП с учетом насыщения при наличии различных видов экс центриситета с использованием разрывных гармонических функций.

Программа позволяет рассчитать все величины, необходимые для построения рабочих, энергетических и других характеристик, кривую распределения нормальной составляющей индукции вдоль расточки статора.

В третьем подразделе первого раздела даны методы исследования и методики расчета магнитного поля и режимов работы МПТ.

При проведении анализа используем цилиндрическую систему координат. Магнитная и электрическая цепи реальных ЭМП асимметричны вследствие влияния различных конструктивных, технологических факторов и неоднородности материалов. Известно, что основное влияние на распределение магнитного поля оказывают воздушные зазоры, поэтому, асимметрия последних, также является определяющим фактором, влияющим на распределение магнитного поля в ЭМП. Рассмотрим, как изменится магнитное поле МПТ при наличии радиальной асимметрии зазора. Для проведения анализа используем гармонический метод исследования и расчёта магнитной цепи, при котором зазор, индукция магнитного поля зазора, напряжённость магнитного поля и н.с. участков магнитной цепи и м.д.с. машины выражаются в виде гармонических функций, а индукции магнитного поля участков магнитной цепи выражаются как функции от индукции зазора.

Нелинейное уравнение магнитной цепи решается относительно амплитудных значений гармоник индукции магнитного поля зазора и м.д.с.

машины. Радиальная асимметрия воздушного зазора возникает вследствие наличия технологических отклонений при обработке внутренних по верхностей полюсов и корпуса, наружной поверхности пакета железа ротора, замков корпуса и подшипниковых щитов, ступиц подшипниковых щитов и шеек валов, а также технологической погрешности сборки машин. При обработке внутренней поверхности полюсов и наружной поверхности пакета железа якоря могут возникнуть статический и динамический эксцентриситеты, эллипс наружной поверхности якоря и внутренней поверхности полюсов. При сборке магнитной системы, в результате установки разного количества прокладок под полюсами ЭМП, может возникнуть ступенчатая асимметрия зазора. На рисунке 4,a представлен случай, равномерной по всей длине полюсной дуги, асимметрии зазора верхнего главного полюса машины постоянного тока. Подобная асимметрия возникает при утрате прокладки между полюсом и ярмом станины.

Расстояние NM условимся называть ступенчатым эксцентриситетом зазора На рисунке 4,б изображена развёртка ступенчатого эксцентриси NM = ' тета зазора. Представим ступенчатый эксцентриситет в виде ряда Фурье 5 = 5. 0 + cos v ' ' ' ', (17) 5. v ' v где ' - постоянная составляющая ступенчатого эксцентриситета;

5. 5.v - амплитудные значения гармония ступенчатого эксцентриситета;

' / - порядок гармоник ступенчатого эксцентриситета.

Текущее значение зазора вычислим, используя (17) x = 1 + 5.0 + 5. cos. (18) Если начало отсчёта углов не совпадает с осью полюса, имеющего ступенчатый эксцентриситет, то, введя начальные фазы, получим = 1 + 5.0 + 5. cos( + 5. ), (19) x где 5.0, 5. - относительные значения постоянной и амплитуд гармонических составляющих ступенчатого эксцентриситета;

5.i - начальные фазы гармонических составляющих ступенчатого эксцентриситета.

N X M r 0 r a) - ) Рисунок 4 - Ступенчатая асимметрия зазора В подразделе, обоснована возможность использования гармонического метода анализа и расчёта магнитной цепи применительно к особенностям конструкции машин постоянного тока с учётом радиальной асимметрии зазора, выраженной в виде статического, динамического, ступенчатого эксцентриситетов и эксцентриситетов эллипса наружной поверхности якоря и расточки внутренней поверхности полюсов. Введено понятие ступенчатого эксцентриситета зазора машины постоянного тока и его представление в виде гармонического ряда.

Показано, что при наличии радиальной асимметрии зазора явнополюсной машины постоянного тока:

- в спектре магнитного поля зазора появляются гармоники асимметрии, пространственный порядок которых v = v ±, (20) где v - пространственный порядок гармонических составляющих эксцентриситетов зазора;

- в спектре магнитного поля сердечников полюсов появляются гармоники асимметрии, пространственные порядки которых не превышает в машинах без добавочных полюсов – р, с добавочными полюсами - 2р;

- в спектре магнитного поля ярма якоря и станины появляются гармоники асимметрии, пространственный порядок которых v я = 1, 2, 3,...

а постоянная составляющая индукции магнитного поля ярма направлена вдоль оси вала, от середины к его торцам;

- при наличии динамического эксцентриситета и эллипса наружной поверхности якоря, магнитное поле гармоник асимметрии изменяется во времени с частотами и 2 соответственно;

- наибольшее значение магнитного поля имеет первая гармоника асимметрии.

Во втором разделе работы приведены теоретические аспекты и методы расчета переменного ВМП различных ЭМП, так как задачи разработки и проектирования электрических машин, к уровню внешних магнитных полей которых предъявляются жесткие требования, могут быть успешно решены лишь на основе четких представлений о ВМП, о характере и степени влияния на него различных конструктивных и технологических факторов, об эффективности выбранных способов и мероприятий по его снижению, на основе достаточно точных методов расчета.

В первом подразделе второго раздела даны результаты исследований на основе разработанных методик и математических моделей переменных внешних магнитных полей асинхронных ЭМП в маломагнитном исполнении.

Область существования магнитного поля ЭМП охватывает внешнее, неограниченное пространство и неоднородный нелинейный ферромагнитный сердечник. Представляется целесообразным для определения ВМП всю область существования магнитного поля подразделить на две: область внутреннего поля (сердечника) и внешнего (за пределами сердечника). Тогда расчет магнитного поля ЭМП можно подразделить на две взаимосвязанные, самостоятельные задачи: расчет внутреннего поля и расчет внешнего поля.

Поэтому численный гармонический метод, учитывающий эти связи, является хорошей базой для расчета ВМП. При разработке модели ЭМП для расчета и исследования магнитного поля во внешней неферромагнитной среде используется тот же прием, что и при разработке методики расчета магнитного поля во внутренней неферромагнитной среде;

магнитная проницаемость ферромагнитного сердечника модели принимается равной бесконечности, а на его поверхность наносятся поверхностные токовые слои, линейная плотность которых равна тангенциальной составляющей напряженности сердечника ЭМП, чем обеспечивается адекватность граничных условий на поверхности сердечника модели и реальной ЭМП.

Поскольку при расчете внутреннего магнитного поля напряженность определяется в гармоническом виде, то и поверхностные токовые слои непосредственно представляются в том же – гармоническом виде. В общем случае токовые слои модели можно представить в виде ряда = (e Z cos + e R cos + e sin )., (21) m z m R m Y Z, R, ;

e Z, e R, e - единичные орты по осям где,, -амплитуды аксиальной, радиальной и m z m R m тангенциальной составляющих линейной плотности тока по координатным осям.

Учитывая, что решаемая задача является линейной и расчет поля для каждой гармонической можно вести независимо друг от друга, в дальнейшем во избежание громоздкости записи будем рассматривать только одну – основную - гармоническую, распространяя все положения методики и на другие гармонические. На рисунке 5 представлены поверхностные токовые слои, моделирующие насыщение ярма сердечника статора. Как видно из рисунка 5, токовый слой наружной поверхности ярма является аксиальным, а на торцевых поверхностях ярма – радиальным. Аналогичным образом можно показать, что торцевые поверхности зубцовой зоны имеют две составляющие поверхностного тока: тангенциальную, которая моделирует радиальную составляющую напряженности в зубцах, и радиальную, моделирующую тангенциальную составляющую напряженности поля пазового расслоения.

Рисунок 5 - Токовые слои модели, обусловленные насыщением ярма статора.

Лобовые части обмотки ЭМП также моделируются с помощью токовых слоев. Как показали расчеты, моделирование каждой лобовой части обмотки лишь одним токовым слоем может привести к заметной погрешности.

Поэтому лобовые части по высоте подразделяются на N Л частей, каждая из которых моделируется токовым слоем (объемно – слоистое моделирование).

Аксиальная, тангенциальная и радиальные составляющие каждого токового слоя лобовых частей являются функцией координат пространства. Это функция зависит от типа и исполнения обмотки.

Совокупность поверхностных токов слоев, моделирующих лобовые части обмоток, образует единый токовый слой модели, удовлетворяющий условию непрерывности. Расчет трехмерного магнитного поля такой модели ЭМП можно подразделить на два этапа: расчет магнитного поля гармонически распределенных токовых слоев модели в однородной среде, расчет магнитного поля искажения, обусловленного сердечником модели.

Тогда напряженность переменного внешнего поля ЭМП в произвольной точке N определяется как совокупность напряженностей, создаваемых токовыми слоями модели и полем искажения ее сердечника:

h = h + h. С целью снижения уровня ВМП в ЭМП используются ферромагнитные кольцевые экраны (ФКЭ), представляющие собой ци линдры, набираемые, как правило, из листовой электротехнической стали.

ФКЭ располагаются над сердечником и лобовыми частями обмотки статора.

С точки зрения воздействия на ВМП ферромагнитный корпус можно также рассматривать как ферромагнитный экран. Экранирование внешнего магнитного поля при использовании ФКЭ достигается, как показывают эксперименты, в основном за счет магнитостатического эффекта.

Важным достоинством метода гармонических вторичных источников является возможность введения аналитических зависимостей для отдельных областей поля, что позволяет снизить общий порядок системы уравнений.

Подобные приемы успешно использовались при расчете ВМП асинхронной машины с ФКЭ.

По проведенным в подразделе исследованиям можно отметить следующее: Разработан метод расчета внешнего магнитного поля электрической машины, основанный на замене реальной электрической машины адекватной расчетной моделью. Влияние насыщения магнитопровода и лобовых частей машины моделируется гармоническими токовыми слоями, а влияние ферромагнитных масс - гармоническими магнитными зарядами. Значения плотности токовых сдоев считаются известными из расчета внутреннего поля машины гармоническим методом и режима работы машины. Плотность магнитных зарядов определяется из решения системы алгебраических уравнений относительно амплитудных значений. Метод является достаточно общим, универсальным: может использоваться для расчета внешних магнитных полей различных типов электрических машин с различными конструктивными исполнениями, для расчета индуцированного магнитного поля ферромагнитных масс.

Разработанный метод, математические модели, программы открывают широкие возможности для инженерных расчетов и исследований внешнего магнитного поля во всем окружающем электрическую машину пространстве с учетом ее режима работы, реальных размеров активных и конструктивных элементов машины, с учетом насыщения всех участков сердечника, для разработки технических решений с целью снижения уровня внешних магнитных полей.

Во втором подразделе второго раздела представлены методы расчета и результаты исследований генераторов с ПУВМП.

Эквивалентная модель генератора, представляет из себя сердечник, имеющий неизменную во всем объеме, магнитную проницаемость µ c =.

Геометрические размеры сердечника модели тождественны размерам сердечника реальной машины. На сердечнике расположены поверхностные токовые слои, плотность и закон распределения которых по сердечнику строго определен и находится из условия равенства касательной составляющей магнитного поля реальной машины и эквивалентной модели.

В общем случае токовые слои эквивалентной модели можно представить в виде гармонического ряда:

= l Z z cos + lr r cos + l sin, (22) где l z, l r, l - единичные орты по осям z, r, ;

z, r, - амплитудные значения плотности ой гармонической поверхностного токового слоя.

Для воздушного зазора B *P F sin( Fm = ). (23) 2 * Ri Для тангенциальной составляющей токовых слоев лобовых частей обмотки возбуждения 4 * F0 B B *P F moB = sin( i ). (24) *n 2 * Ri Для аксиальной и радиальной составляющих токовых слоев лобовых частей обмотки возбуждения B *P 4 * F0 B Bi * P F z( ) moB = ) sin( i (25) cos( ).

*n 2 * Ri 2 * Ri В результате проведенного разложения токовых слоев в гармонический ряд можно составить эквивалентную модель генератора.

Согласно методу вторичных источников, влияние ферромагнитного сердечника с постоянной магнитной проницаемостью можно заменить влиянием простого слоя магнитных зарядов, расположенных на поверхности сердечника. ВМП определяется как сумма полей токовых слоев и токов искажения сердечника расчетной модели генератора.

В подразделе разработана программа расчета поля рассеяния с использованием метода гармонических вторичных источников, которая позволяет дифференцированно проводить исследование влияния многих факторов;

насыщения отдельных участков магнитопровода, влияние величины воздушного зазора, геометрии сердечника, длины вылета лобовых частей – на уровень поля рассеяния. На основе использования гладких и разрывных гармонических функций разработана математическая модель расчета сил магнитного происхождения.

Разработана программа расчета спектра сил магнитного происхождения при различных видах эксцентриситета. Показано, что спектр сил индукторного генератора в общем случае (при наличии тех или иных видов эксцентриситета) может быть весьма широким. Пространственные и временные порядки сил функционально связаны между собой, с числом пар полюсов, числом зубцов ротора и порядком гармонической индукции эксцен триситета. Впервые дана полная сводная таблица спектра сил магнитного происхождения для различных видов эксцентриситетов. Показано, что в генераторе с симметричным магнитопроводом (при отсутствии эксцентриситетов всех видов) имеет место спектр сил с частотой кратной, основной. Пространственный порядок сил определяется числом полюсов машины и числом зубцов ротора. Результатами аналитических исследований показано, что статический эксцентриситет и эллипсность статора приводят к появлению сил одностороннего магнитного притяжения, несколько увели чивают также составляющие спектра сил, имеющие место в симметричной машине. Новых вибрационных составляющих сил при статическом эксцентриситете и эллипсности статора не появляется. При динамическом эксцентриситете появляется дополнительно спектр вибрационных сил с частотой вращения ротора, а также спектр сил с частотами f c = kf ± fp, где k = 1,2,3.., f - частота генератора, fp - частота вращения ротора.

При эллипсности ротора появляется дополнительно спектр вибрационных сил: f c = 2 fp, f c = kf ± 2 fp.

Результаты теоретических исследований позволяют сформулировать технологические требования:

- с точки зрения сил магнитного происхождения на статический эксцентриситет нет необходимости накладывать жесткие технологические ограничения;

- принимая во внимание, что наличие динамического эксцентритета, эллипсности ротора приводит к появлению широкого спектра сил магнитного происхождения низких частот, к динамическому эксцентриситету необходимо предъявлять самые жесткие технологические требования (повышение частоты обработки, ужесточение допусков) с целью его предельного снижения, что должно учитываться при конструкторской и технологической проработке проекта.

В третьем подразделе второго раздела проведен анализ ВМП МПТ и расчёт напряжённости, который включает:

- расчёт основного магнитного поля сердечника ЭМП.

- расчёт магнитного поля в пространстве, окружающем ЭМП.

Проведенный анализ методов расчета магнитного поля ЭМП показывает, что результаты расчета зависят как от принятых допущений, так и от используемых методов расчета, Использование метода гармонических вторичных источников для расчета ВМП позволяет наиболее полно учесть реальную геометрию ферромагнитного сердечника лобовых частей обмоток МПТ, нелинейности системы и радиальную асимметрию зазора, влияние магнитного поля торцевых зон и токов лобовых частей обмоток друг на друга. При использовании метода гармонических вторичных источников реальная МПТ заменяется расчетной эквивалентной моделью в виде ферромагнитного сердечника с магнитной проницаемостью, равной бесконечности. На поверхность сердечника накладываются бесконечно тонкие поверхностные токовые слои, имитирующие н.с. участков магнитной цепи и вторичные источники, например, в виде простого слоя фиктивных магнитных зарядов объемными токовыми слоями. Плотность тока токовых слоев и фиктивных зарядов представляется в виде гармонических рядов.

Нелинейность системы и реальная асимметрия учитывается при расчете магнитной цепи. Задача расчета ВМП машины превращается в линейную. Используя принцип суперпозиции, расчет ВМП можно проводить для каждой гармонической с установленной плотностью тока токовых слоев и фиктивных магнитных зарядов в отдельности. При этом получаем расчетную эквивалентную модель машины как магнитно, так и электрически симметричной. Напряженность ВМП эквивалентной модели машины вычисляется с использованием заданных поверхностных плотностей токовых слоев и полученных при решении системы фиктивных магнитных зарядов.

Решение задачи получается при небольших затратах машинного времени, при этом обеспечивается достаточно высокая сходимость результатов расчета и экспериментальных исследований. После определения поверхностной плотности простого слоя фиктивных магнитных зарядов, распределенных по поверхности расчётной эквивалентной модели, можно построить математическую модель МПТ для расчёта её ВМП.

Напряжённость ВМП эквивалентной модели, при использовании гармонического метода вторичных источников, вычислим по выражению v i cos( )d h = k 1. (26) За основу расчёта принимаем также элементарные колечки с гармонически изменяющимися поверхностными токами или фиктивными магнитными зарядами вторничных источников.

Эквивалентная модель для расчёта ВМП в режиме холостого хода МПТ отличается от математической модели расчёта гармонических вторичных источников тем, что магнитная проницаемость сердечника принимается равной магнитной проницаемости окружающего воздуха.

Таким образом, по разделу можно отметить следующее:

- обоснована возможность использования метода гармонических вторичных источников для расчета ВМП машин постоянного тока.

- разработана эквивалентная модель машины постоянного тока для расчета ВМП рассеяния с учетом нелинейности магнитной цепи и радиальной асимметрии зазора.

- представлено аналитическое решение задачи расчета напряженности магнитного поля элементарного колечка, на поверхности которого распределены бесконечно тонкие токовые слои с гармонически изменяющимися поверхностными токами или слои фиктивных магнитных зарядов, пространственный порядок которых находятся в пределах 04.

- даны практические рекомендации по снижению ВМП МПТ.

В третьем разделе представлены численные и экспериментальные дифференцированного исследования ВМП электрических машин, разработаны мероприятии по его снижению.

Степень достоверность результатов численных исследований, точность предложенной методики, эффективность мероприятий и конструктивных решений требуют, естественно, экспериментального подтверждения. В соответствии с этим, целью исследований, проведенных в разделе, является, численное исследование влияния различных факторов на ВМП, поиск принципиально новых конструктивных решений, направленных на снижение уровня ВМП, экспериментальная проверка точности разработанных методов расчета, эффективности мероприятий и новых конструктивных решений, связанных с уровнем ВМП.

В первом подразделе третьего раздела приведены результаты численных исследовании ВМП ЭМП без корпуса, эффективности экранирования неферромагнитного проводящего корпуса конечной длинны.

Приведенные математические модели, предназначенные для исследования ЭМП, обладают рядом преимуществ, при изучении ВМП и сравнения его с экспериментом. Реализация модели на ЭВМ позволяет за короткое время просчитать значительное число вариантов, в которых учитывались бы изменения геометрии машин (например, изменение длины вылета лобовых частей, высоты ярма статора и т.п), преимущественное применение тех или иных марок стали для статора и ротора, и т.д.

Проведение таких исследований экспериментальным путем, на макетах, практически невозможно из-за больших затрат времени и средств.

Для реализации цели выполнены исследования влияния на ВМП:

магнитных нагрузок участков магнитопровода, длины вылета лобовых частей обмотки, геометрии сердечника, марки стали.

Исследования проводились для четырех- и двухполюсных машин.

условно обозначенных I и 2 моделью. Для дифференцированного анализа влияния магнитных нагрузок участков магнитопровода ЭМП на уровень ВМП, определен вклад, вносимый каждым из участков в отдельности. Для этого на эквивалентной модели ЭМП оставляется только токовый слой исследуемого участка и лобовых частей. В этом случае поле будет создаваться за счет разности магнитных потенциалов исследуемого участка и м.д.с. лобовых частей обмотки, равной магнитному напряжению рас сматриваемого участка магнитопровода. Анализируя полученные в ходе эксперимента результаты, можно отметить, что при равенстве магнитных напряжений на всех участках основным фактором, влияющим на ВМП, является ярмо статора. Однако, в реальной машине вклад, вносимый в уровень поля участками магнитопровода, может существенно отличаться от рассмотренного выше. В связи с этим можно утверждать, что основное влияние на уровень полей рассеяния, как 4х полюсных, так и 2хполюсных машин оказывает падение магнитного напряжения в воздушном зазоре, связанное, в первую очередь, с величиной воздушного зазора, и ярма статора.

Влияние остальных участков магнитной цепи на уровень поля рассеяния, по сравнению с вышеназванными участками незначительно, (по данным исследований составляют от I до 5%), поэтому в дальнейших исследованиях их влиянием пренебрегаем.

Проведены исследования влияния, различной степени насыщения ярма сердечника статора на уровень поля рассеяния, при неизменном насыщении других участков. Анализ полученных результатов численных исследований показывает, что при небольшом насыщении ярма статора до 1,4 Тл, влияние поля торцевых зон значительно, а поля ярма статора - не существенно. При увеличении насыщения ярма статора оно оказывает все большее влияние на ВМП исследуемого ЭМП.

По результатам исследований, можно отметить, что изменение длины вылета лобовых частей обмотки возбуждения влияет на уровень ВМП. С увеличением длины вылета лобовых частей обмотки возбуждения возрастает результирующее ВМП. Для уменьшения уровня полей рассеяния исследуемых моделей, помимо описанных выше способов, осуществлялся выбор марки электротехнических сталей, имеющих высокие магнитные свойства, для изготовления магнитопровода. Численные исследования проводились при использовании горячекатаной, изотропной тонколистовой стали марок 1212, 1411, 1511, тонколистовой холоднокатаной изотропной стали марок 2211 и 2411 толщиной 0,35 мм. Исследования проводились следующим образом: выбиралась марка стали ротора исходного ЭМП, 1411, а марка стали статора менялась. Таким образом, выбиралась марка стали статора, соответствующая минимальному уровню поля рассеяния. Далее марка стали статора не изменялась, а изменялась марка стали ротора, и проводился расчет. Опять же по минимальному уровню поля рассеяния выбиралась марка стали ротора.

В результате исследования была выбрана сталь для изготовления статора и ротора 2411. Хотя сталь марки 2211 относительно лучше отвечает требованиям по уровню поля рассеяния, содержание кремния в ней меньше, следовательно, больше магнитные потери. Поэтому выбираем сталь марки 2411 с высоким содержанием кремния, имеющую меньшие потери на вихревые токи и гистерезис, что очень важно. Проведенные исследования показали, что основное влияние на поле рассеяния ЭМП оказывают поля торцевых зон, которые включают в себя поле, создаваемое за счет потока выпучивания воздушного зазора и поля лобовых частей, причем уровень поля рассеяния, создаваемых торцевыми зонами, достигает 84% от результирующего поля. Влияние насыщения ярма статора для рассматриваемых типов ЭМП относительно невелико и составляет 10% от результирующего поля. Как показывают результаты численных исследований, в общем случае эффективность экранирования корпуса является сложной функцией режима работы ЭМП, геометрии сердечника, корпуса, лобовых частей обмоток, насыщения участков магнитной цепи и других факторов. Уточненная количественная оценка эффективности экранирования корпуса может быть получена путем расчета конкретного двигателя по разработанной программе. Однако результаты численных исследований позволяют сделать и ряд общих выводов:

- на экранирующее действие неферромагнитного проводящего корпуса большое влияние оказывает структура магнитного поля в области расположения корпуса;

- при однозначном (или близком к однозначному) характере распределения радиальной составляющей индукции ВМП по образующей корпуса экранирование эффективное, при неоднозначном – неудовлетворительное.

В режимах холостого хода (х.х.) и короткого замыкания (к.з,) в соответствии со структурой ВМП, эффективность экранирования магнитного поля корпусом является различной;

в режиме х.х экранирующее действие корпуса, обычно, достаточная, при этом эффективность экранирования увеличивается с увеличением длины корпуса;

в режиме к.з экранирующее действие корпуса неудовлетворительно, а при определенном соотношении геометрических размеров корпуса, сердечника и вылета лобовых частей обмоток – корпус может быть и усилителем поля (рисунок 6). Исследования проводились в лаборатории п/я А-3581 в рамках выполнения НИР.

В качестве объектов для исследования были использованы макеты ЭМП и реальные машины. Макеты ЭМП были изготовлены с различными вылетами лобовых частей ( л1 = 0,048;

0,055;

0,078 м;

л 2 = 0,055;

0,062;

0,07м).

Параллельно с физическим экспериментом для тех же макетов и режимов работы производились расчеты ВМП на ЭВМ разработанным методом. На основе полученных результатов проводился сопоставительный анализ расчета и эксперимента. Экспериментальные исследования макетов ЭМП без корпуса проводились с целью качественной и количественной оценки.

S 1 4 № КривойМарка сталиlЛ1м 0,8 0,06249К2Ф20,06312120, 3 49К2Ф20, 0, 0, 0, l0/2 l1/2 l1/2 lК/ 0 0,05 0,1 0,15 0, Рисунок 6 - Зависимость коэффициента экранирования Как корпуса от его длины: режим х.х., = 0,3;

было показано ранее, существенное влияние на уровень ВМП оказывают:

величина магнитных нагрузок сердечника, геометрия статора, ротора, в частности, величина вылета лобовых частей обмоток, режим работы ЭМП.

Поэтому при подготовке эксперимента, в первую очередь, принимались во внимание именно эти факторы, при этом учитывались, реальные возможности по изготовлению макетов.

Исследования проводились для режимов х.х и к.з (рисунок 7).

НкТ BR х.х.

к.з l1/2 l0/2 Z l2/2 l2/ l0/2 l1/ 0, 0,04 0,08 0, 0,08 0 М - - Рисунок 7 - Кривые изменения радиальной составляющей индукции ПВМП макета АМ без корпуса в функции координаты z (RN =0.185).

Краевой эффект корпуса оказывает значительное влияние на картину распределения токов в корпусе, наведенных ВМП, а следовательно, и на эффективность экранирующего действия корпуса. Это, в частности, наглядно проявляется в сильной зависимости коэффициента экранирования от длины корпуса. Результаты проведенных экспериментальных исследований, хорошо согласуются с основными выводами численных исследований о воздействии проводящего неферромагнитного корпуса на ВМП в различных режимах работы АД и позволяют утверждать, что математическая модель достаточно точно описывает физические процессы и картину ВМП АД с учетом конечных размеров проводящего корпуса.

Во втором подразделе третьего раздела проведены численные и экспериментальные исследования ВМП генераторов. Принимая во внимание возможности, открываемые разработанными математическими моделями, методиками, программами расчета режимов работы и необходимость их экспериментальной проверки, решены следующие задачи:

- экспериментальная проверка разработанных средств математического обеспечения проектирования.

- численные исследования и анализ основных, функциональных зависимостей определяющих массо - габаритные технические, экономические характеристики генераторов специального назначения.

- разработка на основе проведенных численных исследований и их анализе основных положений и рекомендаций по проектированию.

- разработка по заданию НИИ завода "Электромашина" отрезка серии генераторов в соответствии с заданными техническими условиями.

Экспериментальная проверка программы расчета режимов работы производилась путем сопоставления характеристик холостого хода и регулировочной, полученных экспериментальным путем и расчетом на ЭВМ по разработанной программе. Эксперимент охватывал широкий диапазон режимов, как по степени насыщения сердечника, так и по величине, и по характеру нагрузки, заданному напряжению.

Анализ результатов экспериментальных исследований и результатов В расчетов на ЭВМ по разработанным программам показал хорошую их сходимость на всем диапазоне исследуемых режимов (в пределах 5-7%), что свидетельствует о высокой точности разработанных математических моделей и программ, с конкретным учетом основных, функциональных связей и зависимостей. В ходе эксперимента исследовалось влияние на уровень ВМП изменения тока возбуждения и функциональная его зависимость от расстояния. Те же функциональные зависимости рассчитывались на ЭВМ по разработанной программе. Весь эксперимент был проведен в лаборатории предприятия - изготовителя (г. Прокопьевск). Для анализа был выбран коэффициент формы поля ЭМП kвm, позволяющий наиболее просто определить главные размеры Геометрические размеры зубцовой зоны ротора изменялись в соответствии с задачами численного эксперимента;

ширина зубца ротора в пределах 10 - 50мм (относительное значение ширины зубца в*z2= 0,26 - 1,28), воздушный зазор - 0,8 - 1,5мм.

Многочисленными исследованиями показано, что изменение глубины паза при hn 2 0,6 не оказывает влияния на картину магнитного поля в 0 1 2 3 4 Рисунок 3.17 – Характеристика зубцовой зоне. В связи с этим в расчетных моделях принималось hn 2 0,6.

Незначительное влияние на магнитное поле, в зубцовой зоне ротора оказывает и наклон зубца ротора, в пределах применяемых на практике.

Поэтому он тоже при исследованиях принимался неизменным. Численные исследования выполнялись с использованием разработанных и описанных ранее программ. Как было выявлено, значение коэффициента формы поля зависит от ширины зубца, величины воздушного зазора и режима работы.

Зависимость K вь f (в *2 ) имеет явно выраженный максимум. Полученные в z результате расчетов значения могут быть использованы на стадии определения главных размеров, предварительного значения ширины зубца ротора. Дальнейшее уточнение (оптимизация) ширины зубца ротора должно быть выполнено на стадии расчета режимов работы, по разработанным программам. Проведено численное исследование функциональной связи м.д.с. на магнитную цепь и ее участки с относительной шириной зубца ротора. В процессе практических расчетов генераторов на ЭВМ по разработанным программам была выявлена весьма важная принципиальная особенность магнитной цепи ИГ: глубокая зависимость м.д.с. на магнитную цепь и ее участки от относительной ширины зубца ротора.

Для более полного раскрытия этих функциональных связей был проведен цикл численных исследований на моделях для режимов х.х. и режима нагрузки. Полученные результаты являются весьма важными для ИГ с нормируемым уровнем полей рассеяния поскольку, как это показано ниже, уровень поля рассеяния в значительной мере зависит от м.д.с. конкретных участков магнитной цепи, при этом удельный вес в создании поля рассеяния отдельных участков является различным. Численные исследования функциональной связи потерь, к.п.д. с относительной шириной паза ротора выполнялись на той же исходной модели. Выявлено, что кривые потерь к.п.д.

имеют явно выраженный минимум (максимум), при этом минимум потерь в стали ярем, смещен в сторону меньших значений в *2, чем потери в стали z зубцов. Таким образом, ширина зубца ротора, величина воздушного зазора, насыщение участков магнитной цепи, электромагнитные нагрузки оказывают глубокое влияние на массо - габаритные показатели, на магнитное состояние сердечника и м.д.с., на отдельные участки, потери и к.п.д. машины и другие показатели. Исследования иллюстрируют широкие возможности разработанных программ расчета режимов работы, возможность учета всего спектра указанных зависимостей, т.е. обеспечить достаточную точность расчета, оптимизацию геометрии на стадии проектирования.

Таким образом, на уровень ВМП будет влиять только насыщение ярма статора, для компенсации которого используем компенсационную обмотку, имитируя ее наложением на модели токовый слой м.д.с., равной м.д.с. ярма.

Проведенные численные исследования показали, что для обеих моделей генератора можно получить уменьшение уровня поля рассеяния на порядок.

Для четырехполюсной машины можно не устанавливать компенсационную обмотку, а для двухполюсной устанавливать необходимо.

Основными критериями при разработке генераторов являлись массогабаритные, экономические показатели и величина поля рассеяния, удовлетворяющие техническому заданию. Использование комплекса предложенных и созданных математических моделей, программных средств позволило разработать генератор, имеющий, по сравнению с существующим, более оптимальную зубцовую зону статора и ротора, меньший наружный и внутренний диаметр статора при той же длине, более высокие энергетичес кие показатели и меньший уровень поля рассеяния.

Анализ результатов экспериментальных и численных исследований показал хорошую их сходимость (до 7%). Коэффициент формы поля является функцией многих переменных, воздействующих на поле: относительной ширины зубца ротора, величины воздушного зазора, степени насыщения сердечника, электромагнитных нагрузок, режима работы. Зависимость коэффициента формы поля от относительной ширины зубца имеет явно выраженный максимум в пределах значений в Z 2 = 0,7 0,85.

* Результаты численных исследований показали, что функциональные связи являются весьма сложными, многоплановыми и не могут быть однозначно выражены посредством коэффициентов поля и других коэффициентов. Поэтому инженерные методы расчета, базирующиеся на применении таких коэффициентов, не могут считаться корректными, а их использование не может обеспечить высокой точности расчета.

При проектировании индукторных генераторов длину вылета лобовой части обмотки возбуждения следует выбирать минимальной. Для изготовления магнитопровода генератора следует применять электротехническую сталь марки 2411 или 2211. Для двухполюсной машины необходимо применение компенсационной обмотки. Разработанные основные положения и рекомендации в сочетании с комплексом разработанных программ обеспечивают проектирование индукторных генераторов с нормируемым уровнем полей рассеяния. Результаты теоретических исследований, разработанные математические модели, программы расчета режимов работы, полей рассеяния и сил магнитного происхождения реализованы при разработке отрезка серии, имеющих более высокий уровень технических и экономических показателей.

В третьем подразделе третьего раздела представлены результаты экспериментальных исследований ВМП поля МПТ.

На рисунке 8,а представлен общий вид испытательного зала лаборатории с координатором, на котором установлен феррозондовый датчик магнитометра типа ЛМ-45. На рисунке 8,б представлен общий вид поворотного устройства, на котором установлен макетный образец МПТ.

Изучение ВМП МПТ было начато с экспериментальных исследований.

Анализ результатов экспериментальных исследований, теоретическое обоснование физической картины поля были использованы в дальнейшем для разработки методики расчета ВМП и программы численных исследований, позволивших глубже изучить ВМП.

а) б) Рисунок 8 - Испытательный стенд с координатором (а) и поворотным (б) устройством.

Все три метода исследований послужили базой для разработки мероприятий по снижению ВМП и научно-обоснованных рекомендаций по проектированию маломагнитных МПТ. Экспериментальные исследования ВМП рассеяния проводились на действующих макетных, опытных и серийно-выпускаемых образцах машин постоянного тока.

Экспериментальные исследования проводились в соответствии по методике, разработанной ранее. Измерения проводились в цилиндрической системе координат по сетке точек.

Анализируя результаты численных и экспериментальных исследований ВМП машины можно отметить:

Достаточно высокую качественную и количественную сходимость результатов численных и экспериментальных исследований ВМП машины (в пределах 5-7%) как при отсутствии, так и при наличии компенсационной обмотки Результаты численных исследований ВМП показали высокую мобильность разработанной методики расчёта ВМП, обеспечивающей возможность легко и просто вводить в методику дополнительные блоки, учитывающие изменение конструкции МПТ при введении различных средств снижения ВМП. Проведенная проверка методики расчета напряженности ВМП показала достаточно высокую качественную и количественную сходи мость результатов расчета ВМП с результатами пересчета его при использовании теоретического закона уменьшения поля с увеличением расстояния до исследуемой точки и результатами экспериментальных исследований МПТ различных конструктивных исполнении.

Показано, что наиболее сильное влияние на ВМП оказывают:

асимметрия зазора, магнитные нагрузки и размеры ярма станины, электрические нагрузки и размеры обмотки возбуждения. Для ряда параметров зависимости ВМП имеют вид вогнутой кривой, экстремальные значения которых являются оптимальными для исследуемой машины. При проектировании МПТ ПУВМП необходимо стремиться к использованию экстремальных значений параметров, если они значительно не выходят за пределы рекомендуемых, выбирать зазоры главных полюсов максимально возможной величины, из рекомендуемых нормативными документами. При производстве МПТ ПУВМП необходимо обращать особое внимание на стабильность технологий их производства, особенно в части обеспечения симметрии зазора и изготовления ярма станины (статора).

Заключение Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Разработаны;

теория ЭМП ПУВМП, методы, математические модели, алгоритмы и программы расчета для исследования режимов работы электромагнитных процессов, электромеханических преобразователей электротехнических комплексов 2. Для решения задачи расчета магнитной цепи, режимов работы и исследования физических процессов в ЭМП разработан численный гармонический метод расчета. Принципиальными особенностями предложенного метода являются:

- общность и универсальность, - метод может использоваться для расчета и исследования различных специальных режимов и специальных типов ЭМП;

- способность обеспечить выполнение расчета магнитной цепи с учетом широкого спектра пространственно - временных гармонических магнитной индукции и напряженности поля сердечника, при этом полученные результаты являются непосредственной исходной информацией для расчета ВМП.

3. Поставлена и решена задача расчета трехмерного магнитного поля во внешнем неферромагнитном пространстве, с целью выявления его влияния на оборудование электротехнических комплексов. Метод является достаточно гибким и общим, может использоваться для расчета и исследования ВМП различных типов ЭМП, дифференцированного анализа воздействия на ВМП различных факторов, расчета индуцированного магнитного поля ферромагнитных масс.

4. Разработанные численные методы доведенные до уровня, отвечающего современным требованиям практики, - алгоритмов, программ расчета магнитного поля и режимов работы на ЭВМ. При этом в качестве исходной информации используются данные, обычно употребляемые при электромагнитных расчетах ЭМП энергии.

5. На основе использования разработанных методов, математических моделей и программ проведен цикл численных исследований ЭМП, основные результаты которых следующие:

- постановкой и характером решаемых задач, результатами численных исследований показано, что использование разработанных методов, математических моделей и программ открывает новые возможности для углубленного исследования электромагнитных процессов в ЭМП маломагнитного исполнения, обеспечивает проведение исследования физических процессов и явлений, функциональных связей, которые оставались за рамками возможностей известных методов.

- на основе проведенного дифференцированного качественного и количественного анализа влияния на уровень и структуру ВМП (вблизи машины, и на значительном удалении от нее), геометрии сердечника, отдельных участков магнитной цепи, лобовых частей обмоток, корпуса, насыщения сердечника, режима работы, конструктивного исполнения, предложены рекомендации и разработан ряд технических решений, направленных на снижение уровня ВМП.

6. С целью проверки разработанных методов проведены численные и экспериментальные исследования различных ЭМП, электромагнитных процессов, картин магнитного поля, степени насыщения сердечника и т.д.

Показано, что для всех поставленных опытов сходимость расчета и эксперимента (5-7%) свидетельствует о точности и надежности разработанных методов, математических моделей и программ.

7. Разработанные методы расчетов, обеспечивающие дифференцированную оценку влияния различных факторов и численные исследования выполненные с использованием разработанных программ показали, что основное влияние на уровень ВМП оказывают как поля торцевых зон, которые включают в себя поток выпучивания воздушного зазора и поля рассеяния лобовых частей, так и ярма статора.

8. Разработаны эквивалентные модели ЭМП для расчета ВМП с учетом нелинейности системы и радиальной асимметрии зазора. Проверка методики показала высокую качественную и количественную сходимость результатов расчета с результатами экспериментальных исследований ВМП (до 7%) для различных, конструктивных исполнений ЭМП, подтвердила правильность выбора методики анализа и расчета, возможность ее использования для проверки численных исследований ВМП.

9. Результаты аналитических и экспериментальных исследований физических процессов и явлений, полученные на их основе новые технические решения, направленные на совершенствование обычных и специальных ЭМП энергии, были внедрены и используются на ряде предприятий, в научных и учебных организациях.

Список опубликованных работ по теме диссертации 1. Новокшенов В.С., Жумагулов К.К., Гершензон Л.В. Расчет характеристики индукторного генератора с использованием разрывных периодических функции // Электрофизика, электромеханика и прикладная электротехника, КазПТИ, - Алма-Ата, 1978. - С.12-19.

2. Новокшенов В.С., Дашкина С.И., Жумагулов К.К. Метод расчета магнитного поля в межполюсном пространстве синхронной машины с учетом насыщения сердечника // Электрооборудование промышленных установок и автоматизация производственных электротехнических процессов, КазПТИ, - Алма-Ата, 1978, вып.5, - С.10-17.

3. А.с. 867265. СССР. Ротор разноименнополюсной машины / Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Опубл. Б.И. 1981. – 2с.

4. Новокшенов В.С., Грук В.М., Жумагулов К.К. Расчет внешнего магнитного поля рассеяния электрических машин // КазНИИНТИ, № 384, 1987. - С 16.

5 Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Расчет сил магнитного происхождения ИГ методом разрывных гармонических функций // Электрические машины и аппараты, КазПТИ, - Алма-Ата, 1989. - С.4-10.

6. Борисов В.Н., Джабагин Б.К., Жумагулов К.К. К вопросу выбора оптимальной профилактики элементов электрооборудования механизмов собственных нужд электрических станций и высоковольтного оборудования буровых установок // КазГосИНТИ, - Алматы, 1996, № 7024, С.5.

7. Фадеев В.Б., Жумагулов К.К. Расчет статистич. поля ферромагнитных масс ЭМП // КазНИИНТИ, 1998, № 2135, - С.15.

8. Кенесбаева М.А., Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Апроксимация магнитного поля в воздушном зазоре линейных и дугостаторных АД гладкими и разрывными гармоническими // Сб. науч. тр. по материалам 1-ой междунар. науч.-техн. конф. «Энергетика, телекоммуникация и высшее образование в современных условиях», - Алматы, АИЭС, 1998. - С.51-54.

9. Жумагулов К.К., Кенесбаева М.А. Математическое моделирование линейных и дугостаторных асинхронных двигателей методом гладких и разрывных гармонических функций // Сб. науч. тр. по материалам 1-ой междунар. науч.-техн. конф. «Энергетика, телекоммуникация и высшее образование в современных условиях», - Алматы, АИЭС, 1998. - С.54-55.

10. Новокшенов В.С. Сагитов А.И. Жумагулов К.К. Аналитическое исследование нелинейных ферромагнитных цепей с пульсирующими и элипсоидным вращающимся полем // Сб. науч. тр. по материалам 1-ой междунар. науч.-техн. конф. «Энергетика, телекоммуникация и высшее образование в современных условиях», - Алматы, АИЭС, 1998, - С.13-16.

11. Сембин Д.Е., Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Оптимизация режимов работы асинхронного двигателя насоса нефтеперекачивающей станции в системе частотнорегулируемого привода // Тр. междунар. науч. техн. конф. «КазНТУ – образованию, науке и производству РК», - Алматы, 1999. - С.7-9.

12. Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Расчет режимов работы асинхронного двигателя насоса нефтеперекачивающей станции в системе частотно - регулируемого привода // Тр. междунар. науч.-практ. конф.

«КазНТУ – образованию, науке и производству РК», - Алматы, 1999.- С.93 94.

13. Сембин Д.Е., Новокшенов В.С., Кошимбаев Г.Б., Жумагулов К.К.

Энергетический анализ регулирования производительности насосно-вентиляторных механизмов // Исследование и результаты.

КазАгро Университет, - Алматы,1999, № 5, - С.89-92.

14. Жумагулов К.К. Универсальная модель ЭМП для ВМП // Сб.науч.тр. по материалам 2-ой междунар. науч.-техн. конф.

«Энергетика, телекоммуникация и высшее образование в современных условиях», - Алматы, 2000. - С.73-76.

15. Сембин Д.Е., Новокшенов В.С. Оптимизация режимов работы асинхронного частотно-регулируемого привода насоса по минимуму потерь двигателя // Сб.науч.тр. по материалам 2-ой междунар. науч. техн. конф. «Энергетика, телекоммуникация и высшее образование в современных условиях», - Алматы, 2000. - С.76-80.

16. Жумагулов К.К. ВМП электрической машины и его расчет.

//Энергетика и топливные ресурсы Казахстана, Алматы, 2000, № 2, С.23-31.

17. Сембин Д.Е., Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Универсальная модель электрической машины для расчета внешнего магнитного поля //Труды университета КарГТУ, - Караганда, 2000, № 2,- С.73 74.

18. Мустафин М.А., Жумагулов К.К., Хожина А.Г. Электропривод насосных агрегатов, регулируемый по минимуму потерь в двигатели // Матер. Междунар. Науч. конф. «Современные технологии и управление качеством в образовании, науке и пр-ве», часть 2, Транспорт, энергетика, техника, Кыргыз. тех. универс., - Бишкек, 2001, - С.71- 19. Сембин Д.Е., Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Расчет характеристик частотно - управляемых асинхронных двигателей численным гармоническим методом // Сб. науч. тр. «Энергетика, радиотехника, электроника и связь», - Алматы, 2001, - С.53-54.

20. Жумагулов К.К. Расчет внешнего магнитного поля искажения, обусловленного сердечником модели электрической машины // Труды университета КарГТУ, Караганда, 2001, № 1, - С.80-83.

21. Новокшенов В.С., Жумагулов К.К. Применение антивибрационных пазов полюсного наконечника машины постоянного тока // Сб.

науч. тр. мат. 3 межд. науч.-техн. конф. «Энергетика, телеком. и высшее образование в современных условиях», Алматы, 2002, С.17-18.

22. Утегулов Б.Б., Акаев А.Т., Волгина О.С., Жумагулов К.К.

Разработка логико-структурной модели системы электроснабжения ж/д транспорта // Труды ПГУ им. С.Торайгырова., - Павлодар, 2002, - С. 105 108.

Жумагулов К.К. Маломагнитные электрические машины.

23.

Монография, - Алматы, 2003г., - 173с.

24. Жумагулов К.К. Расчет внешнего поля рассеяния электрической машины, создаваемого токами ее модели // Известия ВУЗов., Мин. обр. КР, ВАК КР, №4, - Бишкек, 2005, - С 209.

25. Жумагулов К.К. Методика расчета внешнего магнитного поля индукторных генераторов // Весник Каз АТК, - Алматы, №4(35), 2005, - С.

116-118.

26. Сагитов П.И., Цыба Ю.А. Жумагулов К.К. Система контроля износа волок на прямоточных станах // Инженерно-технический журнал «КИП и А в Казахстане», - Алматы, №4 (10) 2005, С 39- 27. Жумагулов К.К., Утегулов Б.Б., Косогоров А.П., Каирбаев М.М., Жумажанов С.К. Определение мошности асинхронизированного синхронного компенсатора с учетом графиков мощностей в электрической сети // Вестник ПГУ, Энергетическая серия, 2005, №4, - Павлодар, - С124 128.

28. Жумагулов К.К., Утегулов Б.Б., Утегулов А.Б., Уахитова А.Б., Турсынбаева З.Д. Разработка методики эксперементального исследования разработанных методов определения параметров изоляции в ЭС с напряжением до 1000 В // Вестник ПГУ, Энергетическая серия, 2005, №4, -Павлодар, - С128-134.

29. Жумагулов К.К., Утегулов А.Б., Юсупов Ж.А., Шахман Е.Т., Кузнецов А.Н., Байтемирова А.О. Классификация и анализ способов контроля состояния изоляции в сетях напряжением до 1000 В // Вестник ПГУ, Энергетическая серия, 2005, №4, - Павлодар, - С134-139.

30. Жумагулов К.К. Влияние экранирования неферромагнитного проводящего корпуса на внешнее магнитное поле асинхронной машины. // Новости науки Казахстана, НЦ НТИ РК, Алматы, 2006, №1(88), - С.67-71.



Pages:   || 2 |
 

Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.