авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 ||

Обобщенные динамические связи и механизмы в задачах виброзащиты и виброизоляции машин и оборудования

-- [ Страница 2 ] --

Характеристики, приведенные для различных коэффициентов добротности системы, значительно отличаются. Чем выше коэффициент передачи всех элементов дополнительной обратном связи (или корректирующего устройства), тем до более значительных частот сохраняется сдвиг фаз в 90°. Причем это изменение происходит менее интенсивно при более значительных величинах добротности. При критическом коэффициенте усиления система находится на границе устойчивости. При возмущениях, незначительных по частоте и величине, сохраняется устойчивость движения в несколько большей мере, а далее система впадает в автоколебательный режим, причем со значительной амплитудой движения.

Характеристики, приведенные на рис. 29 а,б отличаются различными по величине амплитудами возмущающих воздействий. Характеристики указывают на влияние величины амплитуды входного сигнала. По мере приближения амплитуды возмущения к амплитуде автоколебаний системы на границе устойчивости ( 0,2 см.) энергичнее происходит увеличение коэффициента передачи амплитуд колебаний. Так в случае (рис. 29 а) Авх = 0,12 см, например, для = 8 сек-1, сдвиг фаз более 90°, а при Авх = 0,05 см. сдвиг фаз менее 90°. Зависимость выходных координат системы от величины входных указывает на нелинейность процессов виброизоляции.

Экспериментальные исследования активной виброзащитной системы показывают, что при синусоидальных воздействиях на входе - движение объекта защиты также близко к синусоидальному, а автоколебания системы вблизи границы устойчивости совершаются примерно по синусоиде. Эти выводы подтверждаются типовыми осциллограммами перемещений объекта, приведенными на рис. 30 а. При уменьшении возмущений до определенной величины качество виброзащиты повышается, увеличивается значение предельной частоты отработки внешнего сигнала.

При эксперименте наблюдаются нелинейные эффекты, вызванные «насыщением» операционных усилителей аналоговой моделирующей установки при больших управляющих сигналах. Они проявляются также в более быстрой ликвидации сдвига фаз между движением основания и объекта. Реакция системы на возмущение в течение короткого промежутка времени (значительно меньшего, чем длительность переходного процесса) позволяет определить важные динамические свойства системы.

Рис. 30 б. Осциллограммы переходных движений объекта при ударах:

а) пропорциональный закон k = 0,3;

б) k = 0,7;

в) k = 0,9;

Рис. 30 а Осцилограммы г). апериодический закон ЭГАВЗС с пропорциональным законом k = 0,35, Т = 0,02;

для установившихся движений объекта д) k = 0,35, Т = 0, при гармонической вибрации( = 5 Гц) е) k = 0,7, Т =0,1.

На рис. 30 б приведены типовые осциллограммы на ударные воздействия для пропорционального и апериодического законов управления.

В момент приложения ударного воздействия, как можно заметить из приведенных графиков, проявляется существенная нелинейность в виде зоны нечувствительности системы. Так, при малой постоянной времени обратной дополнительной связи объект «падает» вместе со столом стенда, поскольку исполнительный элемент не успевает отслеживать возмущение из-за зоны не чувствительности. (Высокочастотная составляющая, наложенная на основной тон, присуща тензометрическим датчикам из-за близости собственных колебаний их основания крепления к возмущающим частотам).

Высокочастотные составляющие в некоторой степени определяются собственными колебаниями подвижных частей электрогидравлического усилителя и золотника. Пропорциональный закон позволяет быстрее за счет интенсивного переходного процесса вывести объект в прежнее положение (случаи а,б,в, рис. 30 б). При апериодическом законе в большей мере (случаи г, д, рис. 30 б) проявляется инерционность передачи сигналов рассогласования, причем, чем значительнее величина постоянной времени Т, тем большее время необходимо для окончания переходного процесса и тем сильнее начальные выбросы объекта при его сходящихся колебаниях.

При увеличении коэффициента усиления дополнительной обратной связи качество переходного процесса улучшается. При больших коэффициентах усиления (случай е, рис. 30 б) наблюдался сходящийся колебательный процесс. Это соответствует небольшому запасу устойчивости: система близка к колебательной границе, при которой она теряет устойчивость.

Заключение Задачи виброзащиты и виброизоляции характерны для многих отраслей промышленного производства и транспорта стимулируют дальнейшие поиски, связанные с разработкой способов и средств управления колебательными процессами. Структурные методы интерпретации динамики механических колебательных систем находят все более широкое применение в смежных научно-технических направлениях, таких как вибродиагностика, робототехника, мехатроника. Управление, реализуемое в самых различных технических формах, от пассивных средств до активных, позволяет создавать машины, устройства, агрегаты и их системы, которые адаптируются к условиям внешних воздействий и могут обеспечивать условия безопасной эксплуатации оборудования и работы персонала.

Основной концепцией, развиваемой в диссертации, стало, рассмотренное в различных вариантах исполнения, введение дополнительных связей в ВЗС. В этом плане, достаточно продуктивный подход обозначился в возможности расширения типового набора элементов, участвующих в динамических взаимодействиях, в которых массоинерционный элемент выступает как объект защиты. К обычным элементам ВЗС в виде упругих и демпфирующих звеньев как оказалось, можно добавить новые связи, реализуемые в доступных конструктивно-технических формах.

В общем случае, передаточная функция дополнительной связи может быть представлена дробно -ра циональной функцией от p( p = j, j = 1), а все известные случаи конструктивной реализации элементов ВЗС становятся (в рамках принятых моделей) частными случаями от общего выражения, определяющего структуру дополнительной связи.

На основе разработок автора ряд конкретных технических решений закреплен на уровне изобретений, сделанных в различное время. Такой подход, в конечном итоге, не мог не привести к обобщенной постановке задач виброзащиты и виброизоляции, в рамках которой положительные стороны структурных подходов стали достаточно очевидными.

Структурные интерпретации, основанные на введении эквивалентных в динамическом отношении систем автоматического управления, хорошо соотносятся с направлением структурных отображений в виде дуальных механических цепей. Использование последних имеет перспективы применения в задачах волновой динамики в силу удобств перевода схемных решений в электрические цепи на основе методов электромеханических аналогий.

Методологическая ценность методов динамического синтеза на основе структурных интерпретаций заключается в возможности целенаправленного поиска и разработки новых конструктивно-технических решений.

Дополнительные связи, как было показано, вводятся параллельно элементам (пружины и демпфера) базовой расчетной модели, а составные элементы дополнительной связи (ее можно назвать в таком случае дополнительной цепью) в своих соединениях используют правила последовательных и параллельных соединений. Однако таким правилам соединения (или коммутации) подчиняется весь расширенный набор типовых элементов.

Введение дополнительных связей может происходить в нескольких формах, которые предполагают не только формирование параллельных связей в базовых моделях в виде систем с одной, двумя и тремя степенями свободы, но и в направлениях реализации основных принципов автоматического управления.

Введение дополнительных связей пассивной и активной природы может осуществляться по принципам управления по абсолютным и относительным отклонениям, а также по внешнему воздействию. Последнее позволяет использовать для решения задач анализа и синтеза в динамике колебательных систем развитый аппарат теории автоматического управления.

Основное внимание в диссертации было уделено углублению и расширению представлений о физических эффектах, возникающих в базовых моделях при введении дополнительных связей. В частности, достаточно подробно изучались вопросы, связанные с введением дополнительных связей на основе новых устройств, названных устройствами с преобразованием движения. В качестве таковых могут выступать различные механизмы (точнее, механические цепи в виде механизмов): шарнирно-рычажные, зубчатые, винтовые и др. Использование активных дополнительных связей приводит к необходимости учета ряда специфических особенностей, привносимых сложностью структуры дополнительной связи, которая формируется из звеньев, обеспечивающих сбор и обработку информации о состоянии объекта защиты, усиление сигнала по мощности и реализацию в некоторой конструктивно технической форме.

В этом случае дополнительная связь сопровождается введением в базовые расчетные схемы конструктивных связей, которые влияют на динамические свойства системы и при отсутствии сигнала от датчиков. Введение активных связей (как и других дополнительных связей) в сложных построениях должно сопровождаться учетом силовых взаимодействий в структурах систем.

В целом, диссертация лишь определяет направление исследований в предположении дальнейшего развития, построенного на более широком учете действующих факторов линейной и нелинейной природы. Однако автор надеется, что возможности создания обобщенных подходов стимулируют усилия, специалистов, работающих в различных областях машиноведения и динамики машин на расширение и углубление знаний о природе возникновения, формирования и распространения колебательных процессов.

В процессе диссертационных исследований были выполнены программно-методические разработки, представляющие САПР в поддержку задач виброзащиты и виброизоляции (ППП «ВИЗА») и манипуляционных механизмов (ППП «ПАМИР»). В целом данные задачи направлены на оценку динамических характеристик и обоснование сложных механических систем, включающих широкий спектр дополнительных связей и широкую гамму технических предложений к возможной реализации.

В составе ППП «ВИЗА» построение и обоснование виброзащитных систем сводится к автоматизации исследования и проектирования, что отражает представленное «дерево» функциональных задач (рис.31).

Диалоговая система автоматизации исследования и проектирования виброзащитных систем Конечно-элементная Упруго-демпфирующий система – подвес твердого тела Многомассовая система упругая конструкция взаимосвязанных твердых тел Динамический Определение синтез системы статических Автоматизированный защиты смещений вывод уравнений движения Динамический Определение анализ системы собственных защиты значений Выделение периодических движений Расчетные процедуры Определение инженерных методик динамических проектирования реакций Определение характеристик статики и динамики Рис. 31. «Дерево» функциональных задач пакета прикладных программ «ВИЗА»

Накопленный опыт разработок позволяет сформировать требования и определить условия для построения систем виброзащиты и виброизоляции машин и оборудования на основе методологии обобщенных динамических связей и механизмов.

Основные выводы по работе.

1. Разработаны методы динамического синтеза виброзащитных систем на основе введения в структуру системы дополнительных обратных связей, имеющих вид обобщенных динамических связей в том числе, механизмов.

2. Предложена теория построения структурных схем колебательных систем при введении различных дополнительных связей, определен расширенный набор типовых элементов и правила их соединения, что позволяет решать задачи поиска и разработки новых технических средств.

3. Разработаны методы построения математических моделей на основе использования структурных подходов, позволяющих реализовать частотные оценки возможностей изменения вибрационного состояния машин.

4. Разработана методология построения дополнительных цепей в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции машин, оборудования и агрегатов на традиционной основе и на основе использования специально вводимых в структуру механизмов для преобразования движения, в том числе и сервоприводов.

5. Предложена научно-обоснованная методическая база для создания активных виброзащитных систем, в обратных цепях которых реализуются различные законы обработки информации о динамическом состоянии объектов защиты.

6. Разработаны принципы построения и технология проектирования и расчета активных электрогидравлических виброзащитных систем, которые подкреплены экспериментальными исследованиями.

7. Реализованы системные подходы и разработаны технологии построения автоматизированной системы проектирования и расчета активных виброзащитных систем. Математическое алгоритмическое и программное обеспечение реализовано в виде пакетов прикладных программ «ВИЗА» и «ПАМИР».

8. Результаты разработок в виде программных средств и рекомендаций, внедрены на предприятиях нескольких отраслей промышленности.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

Монографические издания 1. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов / Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П., Засядко А.А. / – Иркутск: Изд. Ирк. гос. ун-т, 2008. – 523 С.

2. Теория активных виброзащитных систем / Сб. колл. авт.;

// глава II.

Электрогидравлическая активная виброзащитная система (с. 51-84) / Елисеев С.В., Засядко А.А./ – Иркутск: Изд-во ИПИ, 1974. – 241 С.

Статьи в центральных изданиях и в ведущих журналах, рекомендуемых для публикаций докторских диссертаций 1. Засядко А.А. Принципы построения специальных механических колебательных систем / Математическое и программное обеспечение технических систем: сб. науч. труд. / - Новосибирск: Наука, 1989.- С.17-37.

2. Елисеев С.В. Виброзащита и виброизоляция как управление колебаниями объектов / Елисеев С.В., Засядко А.А // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, № (1), 2004. C. 20-28.

3. Засядко А.А. Теоретические и экспериментальные исследования специальных задач управления движением механических колебательных систем / Засядко А.А. // Динамика управляемых систем: сб.

мат. третьей Всесоюз. Четаевской конф. по аналит. механ, устойч. и управл.

движением, июнь 1977, Иркутск / - Новосибирск: Наука, 1979. - С.136-145.

4. Засядко А.А. Наблюдаемость и управляемость в задачах сложной виброзащиты / Засядко А.А., Насников Д.Н. // «Современные технологии.

Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 2 (18)., 2008.- C. 69-76.

5. Засядко А.А. Электрогидравлические виброзащитные системы / Засядко А.А. // Современные технологии. Системный анализ.

Моделирование. – Иркутск. ИрГУПС.- 2007. № 2 (14), - C. 16-24.

6. Засядко А.А. Особенности гидропривода в системах активной вибрационной защиты / Засядко А.А., Насников Д.Н. // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, спец.вып., 2008.- C. 18-30.

7. Засядко А.А. Исследования влияния динамической характеристики привода на эффективность гашения колебаний / Засядко А.А. // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск:

ИрГУПС, вып. 2 (6), 2005. - C. 93-96.

8. Засядко А.А. Динамические взаимодействия элементов активных виброзащитных систем с сервомеханизмами / Засядко А.А. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Иркутск. ИрГУПС.- 2007.

№ 4 (16), - C. 11-20.

9. Засядко А.А Обобщенные подходы к оценке динамических свойств в виброзащитных системах / Засядко А.А., Упырь Р.Ю., Логунов А.С // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск:

ИрГУПС, спец.вып., 2008.- C. 101-111.

10. Засядко А.А. Некоторые подходы к задачам динамического синтеза механических колебательных систем / Засядко А.А., Упырь Р.Ю., Логунов А.С. // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 1 (13), 2007. - C. 23-37.

11. Засядко А.А. Об одном подходе в рещении оптимизационных задач пространственной виброзащиты / Засядко А.А. // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып.

2 (2), 2004. - C.37-40.

12. Елисеев С.В. Новый подход в оценке возможностей последовательного соединения элементов в структурных интерпретациях механических колебательных систем / Елисеев С.В., Засядко А.А., Упырь Р.Ю. // «Современные технологии. Системный анализ.

Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 1 (13), 2007. - C. 88-100.

13. Засядко А.А Нелинейные свойства динамических гасителей колебаний / Засядко А.А., Драч М.А. // «Современные технологии.

Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 3 (7), 2005. C. 40-53.

14. Елисеев С.В. Методы виброзащиты технических объектов / Елисеев С.В., Засядко А.А. // Управляемые механические системы: сб. науч. тр. / Иркутск: ИПИ, 1986. - C.3-32.

15. Засядко А.А. Расчет вибрационного состояния сложных механических колебательных систем при динамических воздействиях / Засядко А.А., Димов А.В. // «Современные технологии. Системный анализ.

Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 4 (4), 2004. - C. 45-52.

16. Засядко А.А.Функциональное содержание пакета прикладных программ по автоматизации проектирования виброзащитных систем / Засядко А.А., Зыков В.В., Мижидон А.Д. // Разработка пакетов прикладных программ: сб. науч. трудов / - Новосибирск: Наука, 1982. - С.93 -103.

17. Засядко А.А. Пакет программ ВИЗА. / Засядко А.А., Карпухин Е.Л., Кухаренко В.П., Мижидон А.Д., Рубинов А.С. // Пакеты прикладных программ. Итоги и применения: сб. науч. трудов / - Новосибирск: Наука, 1986. - С.123-130.

18. Засядко А.А. Системный подход в разработке прикладного программного обеспечения задач виброзащиты технических объектов / Засядко А.А., Карпухин Е.Л., Метцгер П.К., Хомяков М.А. // Механика и процессы управления в технических системах: сб. ст. /- Новосибирск: Наука, 1990. - C.106-131.

19. Засядко А.А. Технология автоматизированного проектирования, исследования и расчета виброзащитных систем / Засядко А.А. // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование». – Иркутск:

ИрГУПС, вып. 3 (3), 2004. - C.23-26.

20. Елисеев С.В. От динамики управляемых систем к мехатронике / Елисеев С.В., Хоменко А.П., Засядко А.А. // «Современные технологии.

Системный анализ. Моделирование». – Иркутск: ИрГУПС, вып. 2 (18)., 2008.- C. 10-15.

Статьи в сборниках научных трудов и периодических изданиях 1. Засядко А.А., Активное электрогидравлическое виброзащитное устройство / Засядко А.А., Кисилев В.М., Елисеев С.В. // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов: сб. статей / – Иркутск: Изд.

ИПИ, 1972. – C.147-153.

2. Засядко А.А. Принципы построения виброзащитных систем с электрогидравлическими связями / Засядко А.А., Елисеев С.В. // Техника и технология геологоразведочных работ в Восточной Сибири: труды ИПИ / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1972. – C. 120-129.

3. Засядко А.А. Сравнительный анализ законов управления электрогидравлических виброзащитных систем / Засядко А.А., Елисеев С.В. // Автом. управление и контроль: сб. статей / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1973. – С.132-139.

4. Засядко А.А. К учету переходных процессов в активных виброзащитных системах / Засядко А.А., Самбарова А.Н. // Автомобильный и бездорожный транспорт: труды ИПИ. – Иркутск: Изд.

ИПИ, 1973. – C.212-218.

5. Засядко А.А К анализу устойчивости электрогидравлической виброзащитной системы / Засядко А.А., Елисеев С.В. // Вопросы механики деформируемых сред: труды / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1973. – С.161-167.

6. Засядко А.А. О поведении механических систем с устройствами для преобразования движения / Засядко А.А., Елисеев С.В. // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов: сб. статей / – Иркутск:

Изд. ИПИ, 1973. – C.4-15.

7. Засядко А.А. Колебательные движения в системах с устройствами преобразования движения / Засядко А.А., Баландин О.А. // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов». Труды ИПИ. – Иркутск: Изд. ИПИ, 1973. – C.66-72.

8. Резник Ю.Н. Исследование трехмерной идеальной активной виброзащитной системы методом структурных матриц / Резник Ю.Н., Засядко А.А., Елисеев С.В. // Механика и процессы управления: сб. статей.

Вып II / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1975. – С.173-183.

9. Резник Ю.Н. О введении дополнительных связей в многомерные виброзащитные системы / Резник Ю.Н, Засядко А.А.// Механика и процессы управления: сб. статей. Вып II / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1975. – C.144-154.

10. Резник Ю.Н. О влиянии положения точек закрепления амортизаторов на структуру цепей управления активной виброзащитной системы двухопорного симметричного тела / Резник Ю.Н., Засядко А.А. // Теория активных виброзащитных систем. Вып. II, часть I: труды ИПИ / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1975. – С.98-109.

11. Резник Ю.Н. Экспериментальная модель активной электрогидравлической виброзащитной системы / Резник Ю.Н., Засядко А.А., Кузнецов Н.К. // Теория активных виброзащитных систем». Вып. II, часть II: nруды ИПИ. / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1975. – C.18-31.

12. Засядко А.А. Об автономности двумерной активной электрогидравлической виброзащитной системы / Засядко А.А., Кузнецов Н.К., Резник Ю.Н. // Мех. и проц. управления упругих механических управляемых систем: межвуз. сб. / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1976. – С.135-143.

13. Резник Ю.Н. К расчету активной электрогидравлической системы виброзащиты платформы / Резник Ю.Н., Засядко А.А. // Мех. и проц.

управления упругих механических управляемых систем: межвуз. сб. / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1976. – С.171-183.

14. Засядко А.А. О структуре цепей управления активной электрогидравлической виброзащитной системы / Засядко А.А., Бурдейная Т.А. // Вопросы динамики механических систем виброударного действия: межвуз. сб. науч. трудов НГУ-НЭТИ / – Новосибирск: Изд. НЭТИ, 1977. - C. 112-120.

15. Засядко А.А. К структурному анализу сложных механических колебательных систем: одномерные активные виброзащитные системы с электрогидравлическими устройствами / Засядко А.А. // Управляемые механические системы: межвуз. сб. / – Иркутск: Изд. ИПИ, 1977. – C.178-189.

16. Засядко А.А. Активная виброзащита в режиме торможения упругих манипуляторов / Засядко А.А., Кузнецов Н.К. // Робототехника: межвуз.сб.

вып. 3 / - Л.: ЛПИ, 1981. - C.85-90.

17. Елисеев С.В. Функциональные модули пакета прикладных программ для задач проектирования манипуляционных роботов / Елисеев С.В., Бутырин С.А., Засядко А.А. // Пакеты прикладных программ. Методы и разработки: сб. науч. трудов / - Новосибирск: Наука, 1981. С. 206 - 216.

18. Елисеев С.В., Разработка и исследование систем активного гашения упругих колебаний промышленных роботов / Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Засядко А. А. // Вибротехника: межвуз. тем. сб. науч. тр. вып. 2 (42) / – Вильнюс, 1982, - С.83-92.

19. Елисеев С.В. Экспериментальные исследования активных электрогидравлических систем гашения упругих колебаний промышленных роботов / Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Засядко А. А. // Теория машин металлургического и горного оборудования: межвуз. сб. науч.

тр. вып 8 / – Свердловск: УПИ, 1984. – C.132-138.

20. Засядко А.А. Имитационный подход к моделированию структурных преобразований в построении активных виброзащитных систем / Засядко А.А. // Вестник Иркутского государственного технического университета / – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, № 3, 2004. – C. 60-70.

21. Засядко А.А. Соотношения эквивалентности в динамических состояниях колебательных систем / Засядко А.А., Насников Д.Н. // Научный вестник Норильского индустриального института / – Норильск:

Изд-во НорИИ, № 1, 2007. – C.37-44.

22. Хоменко А.П. Формирование концепции вибродиагностических методов неразрушающего контроля. Современные представления./ Хоменко А.П., Елисеев С.В., Засядко А.А. // Современные технологии.

Системный анализ. Моделирование. – Иркутск. ИрГУПС.- 2008. № 1 (17), C. 153 - 172.

Научные публикации в иностранных источниках 1. Zasjadko A.A. Промышленные роботы. Способы и технические средства повышения динамической точности / Zasjadko A.A. // Internationale Wissenschaftliche Konferenz «Der Beitrag der Wissenschaften zur automatisierten bedienarmen Produktion», 18-21 Nov. 1986: Vortrage / - Karl Marx-Stadt, DDR, 5.2.19. s.

2. S. Eliseev Development of modeling for vibration and robotic system / S.

Eliseev, A. Zacyadko, E. Karpukhin, M. Svinin // Prog. of CAD-88 Inter. conf., Plovdiv, Bulgaria / 1988. - pp. 68-72.

3. A. Zacyadko Algorithms for vibrations proof Systems of multibody Construction / A. Zacyadko, E. Karpukhin // Proc. of 6 Nat. Congress of Theort.

and Applied. Mech., Sofia, Bulgaria, vol. 5 / 1989. - pp. 257-262.

4. Zasyadko A. Development of an intergrated software for CAD and CAE methods for Vibration System in Ship / Zasyadko A., Karpukhin E., Metzger P.

// Proc. 19-th session of SSMSH-90, Varna, Bulgaria / 1990. - p.p. 75-79.

5. E. Karpukhin VIZA: Package Programs for Vibration analysis /synthesis in CAD / E. Karpukhin, A. Zacyadko // «Мodelling, Simulation & Control», B, vol.37, № 2, AMSE PRESS, France / 1991. - pp. 1-6.

6. A. Zacyadko «Software for CAD of Vibration System» / A. Zacyadko, E.

Karpukhin, P. Metzger // Proceeding 32 GUIDE, Spring Conference / - Helsinki, 1991, - pp. 45.

7. Moskovskikh A.O. Estimation of Dynamic Conditions of Rolling Stock Structural Methods and Interpretations / Moskovskikh A.O., Upyr R.Y., Zasjadko A.A. // IJR International Journal of Railway, Vol. 1, March 2008 / 2008, pp. 20-29.

8. Zacyadko A.A. Estimation of a Dynamic Conditions of a Rolling Stock Structural Methods and Interpretations / Zacyadko A.A., Upyr R.Yu. and Moskovskikh A.O. // The First International Symposium on Innovation & Sustainability of Modern Railway (ISMR 2008), Oct. 16-17, 2008 Nanchang, Jingxi, P.R. China / - Nanchang: 2008.



Pages:     | 1 ||
 




 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.